工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬試題及答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.下列哪項屬于雙字尋址（）。A、QW1B、V1.0C、IB0D、MD28正確答案：D2.使用感應(yīng)同步器作為位置檢測裝置，從而構(gòu)成位置閉環(huán)的控制系統(tǒng)屬于（）控制方式。A、半閉環(huán)B、閉環(huán)C、前饋D、開環(huán)正確答案：B3.直動式溢流閥一般用于（）系統(tǒng)。A、低壓B、高壓C、中壓D、超高壓正確答案：A4.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動時重定位速度B、機(jī)器人運(yùn)動時角速度C、機(jī)器人呢6軸轉(zhuǎn)速D、機(jī)器人運(yùn)動時線速度正確答案：A5.熱繼電器在電動機(jī)控制線路中不能作（）。A、短路保護(hù)B、過載保護(hù)C、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)D、缺相保護(hù)正確答案：A6.直流伺服電機(jī)同等條件下比較，轉(zhuǎn)動慣量最小的是（）。A、都一樣B、平滑電樞型C、空心電樞型D、有槽電樞型正確答案：C7.（）是用于測量設(shè)備移動狀態(tài)參數(shù)的功能元件。A、位置傳感器B、智能傳感器C、微處理器D、多維力傳感器正確答案：A8.ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、大地坐標(biāo)D、基座標(biāo)正確答案：B9.（）是指傳感器在其輸人信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時，相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之問的誤差。A、重復(fù)性B、分辨性C、精度D、靈敏度正確答案：A10.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A11.安全開關(guān)報警——貨叉頭超聲波、安全觸邊開關(guān)和車身兩側(cè)急停按鈕開關(guān)被觸發(fā)。A、檢查運(yùn)行路線是否有障礙物，并清除B、檢查這三類開關(guān)的觸發(fā)情況，解除觸發(fā)狀態(tài)。正確答案：B12.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、5個B、6個C、4個D、3個正確答案：B13.程序中的累加器用的是哪種尋址方式（）。A、字節(jié)尋址B、雙字尋址C、位尋址D、字尋址正確答案：B14.在何處找到機(jī)器人的序列號?。A、控制柜名牌B、驅(qū)動板C、操作面板D、示教器正確答案：D15.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。A、系統(tǒng)夾上B、示教器支架上C、掛在工業(yè)機(jī)器人上D、地面上正確答案：B16.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模塊都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正確答案：A17.PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)、I/O擴(kuò)展接口及（）組成。A、中央處理器B、顯示器C、外部設(shè)備D、連接電纜正確答案：C18.一個完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）焊接變位機(jī)等組成。A、煙塵凈化器B、防護(hù)系統(tǒng)C、送絲機(jī)D、水冷系統(tǒng)正確答案：C19.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、無效C、有效正確答案：B20.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)一般都包括：自由度、定位精度、工作范圍、最大工作速度和（）。A、承載能力B、原產(chǎn)地C、制造商D、型號正確答案：A21.觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定寬度，脈沖前沿要陡。電感性負(fù)載一般是（）ms，相當(dāng)于50Hz正弦波的18°。A、0.5B、0.1C、1D、1.5正確答案：C22.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信正確答案：C23.通常，（）的工頻電流通過人體時，就會有不舒服的感覺。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正確答案：B24.采用3相380V輸入的變頻，其直流母線電圧約為（）。A、230VB、500VC、320VD、610V正確答案：D25.Select指令的作用是（）。A、計數(shù)B、選擇性執(zhí)行C、定時D、循環(huán)正確答案：B26.工業(yè)機(jī)器人的自由度取決于（）所要求的動作。A、控制方式B、驅(qū)動方式C、靈活程度D、作業(yè)目標(biāo)正確答案：D27.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的（）部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、手B、臂C、關(guān)節(jié)D、腕正確答案：D28.機(jī)器人常常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）個主程序。A、無限制B、3C、1D、5正確答案：C29.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手掌B、末端操作器C、手臂D、手腕正確答案：A30.對于運(yùn)動路徑精度要求不高時，定義機(jī)器人的TCP點(diǎn)從一個位置移動到另一個位置的運(yùn)動一般采用（）指令。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓弧運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動正確答案：A31.工具數(shù)據(jù)中的安裝形式（robhold）參數(shù)，當(dāng)為（）時，表示工件固定，工具移動。A、TRUEB、FALSE正確答案：A32.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1。A、SetB、ResetC、SetAOD、PulseDo正確答案：C33.下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中，不正確是：（）。A、矩形度時物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當(dāng)區(qū)域為圓時，圓形度達(dá)到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性正確答案：B34.檢測生活環(huán)境周圍的有害的氣體的濃度，常采用（）。A、氣敏傳感器B、濕度傳感器C、溫度傳感器D、力敏傳感器正確答案：A35.S7-300PLC最多可擴(kuò)展（）個機(jī)架，（）個模塊？。A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正確答案：B36.氣壓傳動中方向控制閥是用來（）。A、輸出氣源B、調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的氣流量C、調(diào)節(jié)壓力D、控制氣流通斷或改變執(zhí)行執(zhí)行元件運(yùn)動方向正確答案：D37.用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類或相同的部件，通用指令塊提供的參數(shù)說明各部件的控制差異。這種編程方法稱為（）。A、模塊化編程B、結(jié)構(gòu)化編程C、分部式編程D、線性編程正確答案：B38.在消除齒輪傳動測間隙的方法中，（）具有測間隙自動補(bǔ)償功能。A、錐度齒輪調(diào)整法B、張緊輪調(diào)整法C、偏心軸套調(diào)整法D、雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法正確答案：D39.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、3相直流電機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、驅(qū)動器正確答案：A40.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、手把手示教B、示教盒示教C、分離示教D、集中示教正確答案：D41.誤合隔離開關(guān)時，誤合的隔離開關(guān)，不允許再拉開，只有用斷路器先切開該回路電流才能（）。A、拉開B、移開C、停電D、操作正確答案：A42.通用型變頻器的控制對象是。A、直流電機(jī)B、通用感應(yīng)電機(jī)C、交流伺服電機(jī)D、專用感應(yīng)電機(jī)正確答案：B43.我國生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40度時的（）平均值，做為其標(biāo)號。A、恩氏粘度EB、動力粘度，PasC、賽氏粘度D、運(yùn)動粘度mm2s正確答案：D44.利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定的范圍做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件成為什么？。A、直線氣缸B、無桿氣缸C、氣動手指D、擺動氣缸正確答案：D45.光纖振動傳感器與其他光纖傳感器一樣。從原理上講也可以分為兩種類型、實際上、直接以（）作為振動信息的敏感元件，難以分離其他物理量變化產(chǎn)生的影響。A、電壓B、電流C、電阻D、光纖正確答案：D46.ABB機(jī)器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐標(biāo)B、運(yùn)動方式C、轉(zhuǎn)彎半徑D、速度正確答案：D47.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器鏈接D、電氣連接正確答案：A48.分相式單相異步電動機(jī)，在輕載運(yùn)行時，若兩繞組這斷開，則電動機(jī)（）。A、立即停轉(zhuǎn)B、繼續(xù)轉(zhuǎn)動C、有可能繼續(xù)轉(zhuǎn)動D、無法判斷正確答案：B49.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行來自于控制器的任務(wù)過程中，必須始終保持對操作機(jī)的（）要求。A、力矩B、位置C、速度D、控制正確答案：B50.PLC周期性的輸入/輸出處理方式對那些要求響應(yīng)時間小于掃描周期的控制系統(tǒng)（）。A、可滿足B、無法滿足C、無法判斷D、或許可以滿足正確答案：B51.S7-300PLC中“JNB_001”指令執(zhí)行的條件是：（）。A、RL0=0B、RL0=1C、BR=0D、BR=1正確答案：A52.計算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正確答案：C53.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常用（）標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正確答案：A54.PLC使用的用戶存儲器中，隨機(jī)讀取存儲器被簡稱為（）。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正確答案：A55.ABB仿真環(huán)境下進(jìn)行手動線性運(yùn)動后，位置發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D56.機(jī)器人出廠時，示教器默認(rèn)顯示語言是（）。A、法語B、英語C、德語D、瑞典語正確答案：B57.（）不是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則。A、只需保證控制系統(tǒng)的生產(chǎn)要求即可，其他無需考慮B、最大限度的滿足生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對電氣控制要求C、PLC的IO點(diǎn)數(shù)要留有一定余量正確答案：A58.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正確答案：B59.S7-200系列可編程序控制器中，讀取內(nèi)部時鐘，用什么指令？（）。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正確答案：C60.設(shè)置ABB機(jī)器人端Profibus通訊的輸入輸出字節(jié)時，輸入輸出字節(jié)參數(shù)允許設(shè)置的最大值為（）。A、8B、16C、32D、64正確答案：D61.西門子調(diào)用指令是。A、BEB、RETC、CALLD、RETURN正確答案：C62.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、滯后有效B、超前有效C、有效D、無效正確答案：D63.滾動軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、滾動體B、內(nèi)圈C、外圈D、保持架正確答案：B64.通過以下哪種方式可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、改變控制算法C、提高頻率D、減小電源電壓正確答案：A65.皮帶張緊裝置的作用就是將輸送帶張緊，使輸送帶與滾筒具備足夠的（）使帶式運(yùn)輸機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)有定期張緊裝置、自動張緊裝置和（）。A、摩擦力B、拉力C、張緊力D、牽引力正確答案：A66.組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來，用于接收外圍設(shè)備輸入的（）編碼的十進(jìn)制數(shù)。A、ABCB、BACC、BCDD、CBD正確答案：C67.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）。A、輸入映像B、內(nèi)部存儲器C、外設(shè)I/0區(qū)D、輸出映像正確答案：C68.定義一個坐標(biāo)系至少需要（）點(diǎn)。A、6B、5C、4D、3正確答案：C69.ABB機(jī)器人RAPID程序模塊可包含程序數(shù)據(jù)、（）、中斷程序和（）四種對象。A、例行程序、功能B、主程序、例行程序C、主程序、功能D、系統(tǒng)模塊、例行程序正確答案：A70.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、機(jī)座B、關(guān)節(jié)驅(qū)動軸上C、機(jī)器人腕部D、手指指尖正確答案：A71.S7-300PLC中Graph的動作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動正確答案：B72.（）指令用來等待數(shù)字輸入信號。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正確答案：A73.ABB工業(yè)機(jī)器人中，安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)所處的坐標(biāo)系叫（）。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基座標(biāo)系正確答案：B74.若在組織塊OB1中調(diào)用FC1,在FC1中需調(diào)用FC2.則編程先后順序為（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正確答案：B75.對機(jī)器人進(jìn)行示教時與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以B、無所謂C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)D、必須事先接受過專門的培訓(xùn)正確答案：D76.S7-300的一個機(jī)架上最多只能安裝（）信號模塊或功能模塊。A、9個B、10個C、8個D、6個正確答案：C77.ABB機(jī)器人（）型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時會保持當(dāng)前的值。A、變量B、常量C、可變量D、模擬量正確答案：A78.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A79.在軸與軸上零件的聯(lián)接，傳遞扭矩不大的情況下可采用（）。A、緊定螺釘連接B、螺栓連接C、螺釘連接D、螺栓連接正確答案：A80.陀螺式傳感器和垂直振子式傳感器均屬于機(jī)器人（）傳感器。A、視覺B、壓力覺C、姿態(tài)D、觸覺正確答案：C81.在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動，速率為每秒（）步。A、6B、10C、4D、2正確答案：B82.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或相同模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)，ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有（）個。A、36B、76C、82D、96正確答案：B83.在要求雙向行程時間相同的場合，應(yīng)用哪種氣缸（）。A、雙出桿活塞缸B、薄片式氣缸C、多位氣缸D、伸縮套筒氣缸正確答案：A84.以下為工件坐標(biāo)系的是（）。A、v100B、wobj0C、p20D、tool0正確答案：B85.通電延時繼電器是指（）。A、線圈得電后常閉延時觸點(diǎn)延時斷開B、線圈斷電后常閉延時觸點(diǎn)延時斷開C、線圈得電后常開延時觸點(diǎn)延時斷開D、線圈斷電后常開延時觸點(diǎn)延時斷開正確答案：A86.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）。A、精度B、抗干擾能力C、線性度D、靈敏度正確答案：D87.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接觸覺傳感器B、接近覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D88.CCD攝像頭采電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B89.為了保證液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，應(yīng)采用（）對壓力進(jìn)行控制。A、順序閥B、定壓閥C、減壓閥D、溢流閥正確答案：D90.圖形交互技術(shù)有（）。A、橡皮筋B、引力場C、幾何約束D、定值","E":"操作柄技術(shù)正確答案：C91.關(guān)于工具坐標(biāo)系的定義，下列說法錯誤的是（）。A、4點(diǎn)法不改變tool的坐標(biāo)方向B、有三種方法進(jìn)行定義，可根據(jù)需求自由選擇C、6點(diǎn)法改變tool的X和Z方向D、5點(diǎn)法改變tool的X方向正確答案：D92.在機(jī)電一體化裝置安裝中，扎帶的間距需小于等于多少？。A、10mmB、50mmC、20mmD、30mm正確答案：B93.磁性開關(guān)是在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的（），反映活塞位置的磁場。A、電阻B、磁環(huán)C、電感線圈D、銅環(huán)正確答案：B94.以下措施不是減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)的是（）。A、選用靜壓卸載導(dǎo)軌B、選用水銀卸載導(dǎo)軌C、選用圓形導(dǎo)軌D、選用機(jī)械卸載導(dǎo)軌正確答案：C95.渦輪流量計輸出（）信號。A、模擬B、電流C