物聯(lián)網(wǎng)Python編程實(shí)戰(zhàn) 課件 4.矩形識別

圖形識別任務(wù)4：矩形識別年終總結(jié)

新年計(jì)劃

述職報告工作匯報主講人：李博江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院

電子工程學(xué)院

目錄頁Openmv矩形識別流程

find_rects()函數(shù)OpenMV識別矩形流程

第一章矩形識別流程思考開始計(jì)時拍攝圖片圖形識別與處理停止計(jì)時while導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素模式設(shè)置圖像大小設(shè)置等待時間創(chuàng)建clock實(shí)例矩形識別流程考導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素模式設(shè)置圖像大小設(shè)置等待時間創(chuàng)建clock實(shí)例importsensor,image,time

sensor.reset()sensor.set_pixformat()設(shè)置像素模式。sensor.GRAYSCALE:灰度，每個像素8bit。sensor.RGB565:彩色，每個像素16bit。設(shè)置彩色／黑白矩形識別流程思導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素模式設(shè)置圖像大小設(shè)置等待時間創(chuàng)建clock實(shí)例sensor.QQCIF:88x72sensor.QCIF:176x144sensor.CIF:352x288sensor.QQSIF:88x60sensor.QSIF:176x120sensor.SIF:352x240sensor.QQQQVGA:40x30sensor.QQQVGA:80x60sensor.QQVGA:160x120sensor.QVGA:320x240sensor.VGA:640x480sensor.HQQQVGA:80x40sensor.HQQVGA:160x80sensor.HQVGA:240x160sensor.B64X32:64x32(用于幀差異image.find_displacement())sensor.B64X64:64x64用于幀差異image.find_displacement())sensor.B128X64:128x64(用于幀差異image.find_displacement())sensor.B128X128:128x128(用于幀差異image.find_displacement())sensor.LCD:128x160(用于LCD擴(kuò)展板)sensor.QQVGA2:128x160(用于LCD擴(kuò)展板)sensor.WVGA:720x480(用于MT9V034)sensor.WVGA2:752x480(用于MT9V034)sensor.SVGA:800x600(僅用于OV5640感光元件)sensor.XGA:1024x768(僅用于OV5640感光元件)sensor.SXGA:1280x1024(僅用于OV5640感光元件)sensor.UXGA:1600x1200(僅用于OV5640感光元件)sensor.HD:1280x720(僅用于OV5640感光元件)sensor.FHD:1920x1080(僅用于OV5640感光元件)sensor.QHD:2560x1440(僅用于OV5640感光元件)sensor.QXGA:2048x1536(僅用于OV5640感光元件)sensor.WQXGA:2560x1600(僅用于OV5640感光元件)sensor.WQXGA2:2592x1944(僅用于OV5640感光元件)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)矩形識別流程思導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素模式設(shè)置圖像大小設(shè)置等待時間創(chuàng)建clock實(shí)例sensor.skip_frame(20)#跳過20幀數(shù)sensor.skip_frame(time=2000)#跳過2000ms=2s設(shè)置等待時長/跳過幀數(shù)函數(shù)原型是：sensor.skip_frames([n,time])，兩種實(shí)現(xiàn)方式：clock=time.clock()矩形識別流程思考導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素模式設(shè)置圖像大小設(shè)置等待時間創(chuàng)建clock實(shí)例importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()矩形識別流程思開始計(jì)時拍攝圖片圖形識別與處理停止計(jì)時whileclock.tick()img=sensor.snapshot()forrect

inimg.find_rects(threshold=20000):

img.draw_rectangle(rect.rect(),color=(255,0,0))

forpinrect.corners():

img.draw_circle(p[0],p[1],5,color=(0,255,0))

print(r)while(True):print("FPS%f"%clock.fps())find_rects()函數(shù)第二章

矩形識別函數(shù)find_rects識別矩形·OpenMV中文入門教程image—機(jī)器視覺—MicroPython1.9.2文檔()find_rects函數(shù)四元檢測算法識別矩形，可以識別任意大小、角度的矩形。函數(shù)返回一個rect對象的列表參考文檔矩形識別函數(shù)find_rects參數(shù)roi感興趣區(qū)域threshold邊界大小find_rects(roi=(80,20,100,70),threshold=20000)(80,60)10070矩形識別函數(shù)find_rects函數(shù)返回結(jié)果find_rects函數(shù)將識別的到所有矩形以列表形式返回遍歷列表，結(jié)合不同的方法獲取每一個rect對象信息。返回檢測到矩形的大小。rect.corners()rect.rect()rect.magnitude()返回一個有四個元組的列表，每個元組代表矩形的四個頂點(diǎn)（x,y）.從左上角的頂點(diǎn)開始，按照順時針排序。返回檢測到的矩形的外接長方形的(x,y,w,h)。矩形識別函數(shù)find_rects函數(shù)返回結(jié)果find_rects函數(shù)將識別的到所有矩形以列表形式返回遍歷列表，結(jié)合不同的方法獲取每一個rect對象信息。(x0,y0)(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3)[(x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)]rect.corners()矩形識別結(jié)果標(biāo)注draw_rectangledraw_rectangle函數(shù)文檔遍歷find_rects函數(shù)識別到的rects列表，并將識別到的矩形輪廓繪制img.draw_rectangle(r.rect(),color=(255,0,0))繪制矩形四個頂點(diǎn)坐標(biāo)返回一個有四個元組的列表，每個元組代表矩形的四個頂點(diǎn)（x,y）.從左上角的頂點(diǎn)開始，按照順時針排序。forpinrect.corners():

img.draw_circle(p[0],p[1],5,color=(0,255,0))draw_circle函數(shù)文檔rect.corners()矩形識別結(jié)果標(biāo)注矩形識別思考導(dǎo)入庫文件初始化攝像頭設(shè)置像素模式設(shè)置圖像大小設(shè)置等待時間創(chuàng)建clock實(shí)例開始計(jì)時拍攝圖片圖形識別與處理停止計(jì)時while#FindRectsExample

importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()

while(True):

clock.tick()

img=sensor.snapshot()

forrectinimg.find_rects(roi=(80,60,80,60),threshold=20000):

img.draw_rectangle(rect.rect(),color=(255,0,0))

forpinrect.corners():

img.draw_circle(p[0],p[1],5,color=(0,255,0))

print(rect)

print("FPS%f"%clock.fps())圖像灰度化運(yùn)行程序查看效果練習(xí)任務(wù)1.下載test.j