DB11T 2329.2-2024 車路云一體化信息交互技術要求 第2部分：應用平臺與云控平臺

ICS35.240CCSR85

DB11北 京 市 地 方 標 準DB11/T2329.2—20242TechnicalrequirementsforinformationinteractionofVehicle-Road-CloudIntegration Part2：Applicationplatformandcloudcontrolplatform2024-11-28發(fā)布 2025-03-01實施北京市市場監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2329.2—2024目 次前言 II引言 III1范引文件 1語定義 1略語 1體2據(jù)互2據(jù)3據(jù)互10附錄A（料） 建通信21附錄B（范） 交流方向 22附錄C（范） 交流轉向 23IDB11/T2329.2—2024前 言GB/T《標準化工作導則第1本文件為DB11/T2329《車路云一體化信息交互技術要求》的第2部分。DB11/T2329已經發(fā)布了以下部分：12本文件由北京市經濟和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經濟和信息化局組織實施。（（）IIDB11/T2329.2—2024引 言12IIIDB11/T2329.2—2024車路云一體化信息交互技術要求2范圍本文件適用于應用平臺與云控平臺之間的數(shù)據(jù)交互。（DB11/T2329.1 1DB11/T2329.1界定的以及下列術語和定義適用于本文件。應用平臺applicationplatform為云控平臺提供數(shù)據(jù)或使用云控平臺提供的數(shù)據(jù)進行服務及管理的平臺?？s略語下列縮略語適用于本文件。GCJ：國家測繪地理信息局（GuojiaCehuiJu）HTTP：超文本傳送協(xié)議（HyperTextTransportProtocol）HTTPS：超文本傳送安全協(xié)議（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）JSON：JavaScript對象表示法格式（JavaScriptObjectNotation）MQ：消息隊列（MessageQueue）URL（UniformResourceLocator）UTC（CoordinatedUniversalTime）V2X（VehicletoEverything）1DB11/T2329.2—2024應用平臺與云控平臺信息交互框架圖見圖1。應用平臺包括地圖服務平臺、出行服務平臺、氣象服務平臺、車輛管理平臺、交通管理平臺和其他應用平臺。圖1 應用臺云平信交互架意圖宜根據(jù)各類業(yè)務數(shù)據(jù)特點選用合適的通信方式，建議通信方式見附錄A。HTTP/HTTPS流程如下：（token）tokentoken流程如下：（token）tokentoken2DB11/T2329.2—2024流程如下：（token）tokentoken流程如下：（token）tokentokenMQ流程如下：流程如下：HTTP/HTTPSURL地址建議見表1。3DB11/T2329.2—2024表1 云控臺務據(jù)URL址建議服務數(shù)據(jù)類型URL地址建議車輛靜態(tài)參數(shù)注冊http://ip:port/push/veh/config/v1車輛總線數(shù)據(jù)http://ip:port/push/veh/v1車輛實時數(shù)據(jù)訂閱http://ip:port/subscribe/veh/v1車輛實時數(shù)據(jù)訂閱取消http://ip:port/unsubscribe/veh/v1V2X實時數(shù)據(jù)訂閱http://ip:port/subscribe/v2x/v1V2X實時數(shù)據(jù)訂閱取消http://ip:port/unsubscribe/v2x/v1路側感知數(shù)據(jù)訂閱http://ip:port/subscribe/mec/v1路側感知數(shù)據(jù)訂閱取消http://ip:port/unsubscribe/mec/v1視頻數(shù)據(jù)http://ip:port/query/video/v12表2 訪問求數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明grantType授權類型STRING是固定值clientCredentialsclientId應用系統(tǒng)IDSTRING是在云控平臺中登記注冊時的應用系統(tǒng)標識IDclientSecret應用密鑰STRING是在云控平臺中登記注冊時授予的密鑰scope授權范圍STRING是固定值public3表3 訪問求應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明accessTokenaccessToken信息STRING否和字段refreshToken不能同時為空和有值refreshToken刷新token的令牌STRING否和字段accessToken不能同時為空和有值expiresIn過期時間LONG否單位：msscope請求權限STRING否—車輛靜態(tài)參數(shù)注冊到云控平臺，車輛靜態(tài)參數(shù)注冊的請求參數(shù)應符合表4的規(guī)定。4DB11/T2329.2—2024表4 車輛態(tài)數(shù)冊據(jù)送請參數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—message發(fā)送消息JSON對象列表是—車輛靜態(tài)參數(shù)注冊數(shù)據(jù)請求響應應符合表5的規(guī)定。表5 車輛態(tài)數(shù)冊據(jù)送請響應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—車輛發(fā)送車輛總線數(shù)據(jù)到云控平臺，車輛總線數(shù)據(jù)發(fā)送的請求參數(shù)應符合表6的規(guī)定。表6 車輛線據(jù)送求數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—message發(fā)送消息JSON對象列表是—車輛總線數(shù)據(jù)發(fā)送請求響應應符合表7的規(guī)定。表7 車輛線據(jù)送求應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—應用平臺從云控平臺訂閱車輛實時數(shù)據(jù)，車輛實時數(shù)據(jù)訂閱的請求參數(shù)應符合表8的規(guī)定。表8 車輛時據(jù)閱求數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—callbackUrl回調接口STRING是接收消息通知的回調地址車輛實時數(shù)據(jù)訂閱請求響應應符合表9的規(guī)定。5DB11/T2329.2—2024表9 車輛時據(jù)閱求應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—應用平臺從云控平臺取消訂閱車輛實時數(shù)據(jù)，車輛實時數(shù)據(jù)訂閱取消的請求參數(shù)應符合表10的規(guī)定。表10 車輛時據(jù)閱消求參數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—車輛實時訂閱取消請求響應應符合表11的規(guī)定。表11 車輛時據(jù)閱消求響應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—V2XV2X應用平臺從云控平臺訂閱V2X類數(shù)據(jù)，V2X實時數(shù)據(jù)訂閱的請求參數(shù)應符合表12的規(guī)定。表12 V2X時據(jù)閱求數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—reptDataType訂閱的數(shù)據(jù)類型STRING是bsm：V2XBSM數(shù)據(jù)rsm：V2XRSM數(shù)據(jù)rsi：V2XRSI數(shù)據(jù)spatV2XSPATmap：V2XMAP數(shù)據(jù)callbackUrl回調接口STRING是接收消息通知的回調地址V2X實時數(shù)據(jù)訂閱請求響應應符合表13的規(guī)定。6DB11/T2329.2—2024表13 V2X時據(jù)閱求應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—V2X應用平臺從云控平臺取消訂閱V2X類數(shù)據(jù)，V2X實時數(shù)據(jù)訂閱取消的請求參數(shù)應符合表14的規(guī)定。表14 V2X時據(jù)閱消求參數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—reptDataType感知數(shù)據(jù)類型STRING是bsm：V2XBSM數(shù)據(jù)rsm：V2XRSM數(shù)據(jù)rsi：V2XRSI數(shù)據(jù)spatV2XSPATmap：V2XMAP數(shù)據(jù)V2X實時數(shù)據(jù)訂閱取消請求響應應符合表15的規(guī)定。表15 V2X時據(jù)閱消求響應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—應用平臺從云控平臺訂閱路側感知數(shù)據(jù)，路側感知數(shù)據(jù)訂閱的請求參數(shù)應符合表16的規(guī)定。表16 路側知據(jù)閱求數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—callbackUrl回調接口STRING是200：成功；其他：失敗路側感知數(shù)據(jù)訂閱請求響應應符合表17的規(guī)定。7DB11/T2329.2—2024表17 路側知據(jù)閱求應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否應用平臺的應用標識msg返回狀態(tài)描述STRING否—應用平臺從云控平臺取消訂閱路側感知數(shù)據(jù)，路側感知數(shù)據(jù)訂閱取消的請求參數(shù)應符合表18的規(guī)定。表18 路側知據(jù)閱消求參數(shù)字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明appId應用系統(tǒng)IDSTRING是應用平臺的應用標識accessToken訪問tokenSTRING是—路側感知數(shù)據(jù)訂閱取消請求響應應符合表19的規(guī)定。表19 路側知據(jù)閱消求響應字段名字段說明數(shù)據(jù)類型是否必選說明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—實時視頻的查詢應先獲取視頻數(shù)據(jù)通道信息，再通過通道信息獲取實時視頻數(shù)據(jù)。實時視頻數(shù)據(jù)請求參數(shù)應符合表20的規(guī)定。表20 實時頻據(jù)求數(shù)項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必填說明設備IDdevIdSTRING是攝像機設備ID通道編號chanIDSTRING是對應攝像頭通道編號實時視頻數(shù)據(jù)回應應符合表21的規(guī)定。表21 實時頻據(jù)應項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必填說明錯誤代碼codeINT是0：成功（URL其他：失?。òl(fā)送錯誤提示）錯誤提示msgSTRING是錯誤代碼為非0的其他值時傳輸?shù)腻e誤描述8DB11/T2329.2—2024表21 時頻據(jù)（續(xù)）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必填說明URL地址urlAddrSTRING是錯誤代碼的值為0時返回推流的URL：推流格式（rtmp、flv、wsflv）由平臺自行選擇當從云控平臺獲取歷史視頻數(shù)據(jù)時，應先獲取視頻數(shù)據(jù)通道信息，再通過通道信息獲取視頻數(shù)據(jù)。歷史視頻數(shù)據(jù)請求參數(shù)應符合表22的規(guī)定。表22 歷史頻據(jù)項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必填說明開始時間videoTimeStartSTRING是視頻開始錄制的東八區(qū)UTC時間結束時間videoTimeEndSTRING是視頻結束錄制的東八區(qū)UTC時間設備IDdevIdSTRING是攝像機設備ID通道編號chanIDSTRING是對應攝像頭通道編號歷史視頻數(shù)據(jù)回應應符合表23的規(guī)定。表23 歷史頻據(jù)應項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必填說明錯誤碼codeINT是1：成功（URL2：失?。òl(fā)送錯誤提示錯誤提示msgSTRING是錯誤代碼為非0的其他值時傳輸?shù)腻e誤描述URL地址urlAddrSTRING是錯誤代碼的值為0時返回推流的URL：推流格式（rtmp、flv、wsflv）由平臺自行選擇MQ應用平臺通過訂閱云控平臺中的TOPIC獲取數(shù)據(jù)，基于MQ通信協(xié)議的數(shù)據(jù)TOPIC定義建議見表24。表24 云控臺務閱據(jù)TOPIC序號TOPIC定義說明1VEH_Data_Basic車輛實時數(shù)據(jù)2MEC_Data_Event感知事件數(shù)據(jù)3RSU_UP_BSMBSM數(shù)據(jù)4PUB_Data_SPATSPAT數(shù)據(jù)5PUB_Data_RSIRSI數(shù)據(jù)6PUB_Data_RSMRSM數(shù)據(jù)7PUB_Data_MAPMAP數(shù)據(jù)9DB11/T2329.2—2024應用平臺可以向云控平臺中的TOPIC推送數(shù)據(jù)，基于MQ通信協(xié)議的數(shù)據(jù)TOPIC定義建議見表25。表25 應用臺務據(jù)TOPIC建議序號TOPIC定義說明1VEH_Data_Basic車輛總線數(shù)據(jù)2topic_vehicle_perception_event車輛巡檢事件3topic_travel_trafficevent道路交通事件發(fā)布/下線消息4topic_travel_dynamiclanestat可變車道消息5topic_travel_greenhint干線綠波提示消息6topic_travel_crossplanissue綠波路口方案下發(fā)狀態(tài)消息車輛實時數(shù)據(jù)消息集應符合表26的規(guī)定。表26 車輛時據(jù)息集項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明車輛編號vehicleIdSTRING是字符串，車輛編號需在云控平臺中進行登記注冊，不可缺省GNSS時間戳timestampLONG是GNSS數(shù)據(jù)中的時間戳，為UTC時間戳，單位：ms4294967295表示缺省GNSS速度gnssSpdDOUBLE是（0..200.00，GNSS數(shù)據(jù)中的行駛速度，單位：m/s，655.35表示缺省經度gnssLongDOUBLE是（-180.0000000..180.0000000）車輛所在位置經度，默認為東經，單位：°，保留7位小數(shù)，249.4967295表示缺省緯度gnssLatDOUBLE是（-90.0000000..90.0000000）車輛所在位置緯度，默認為北緯，單位：°，保留7位小數(shù),339.4967295表示缺省高程gnssHightLONG是（-5000..65000）車輛所在位置海拔高度，單位：dm，4294962295表示缺省水平位置精度gnssHdopFacDOUBLE是(0..99.99)，不定位時缺省值為：99.99，655.35表示無效垂直位置精度gnssVdopFacDOUBLE是(0..99.99)，不定位時缺省值為：99.99，655.35表示無效航向角gnssHeadDOUBLE是（0..360.0000）運動方向與正北方向的順時針夾角，單位：°，429496.7295表示缺省當前車速vehSpdDOUBLE是(0..200.00)，CAN總線數(shù)據(jù)中的行駛速度，單位：m/s,655.35表示缺省油門開度apsPerDOUBLE是(0..100.0)，加速踏板開度，單位：%，6553.5表示缺省10DB11/T2329.2—2024表26 輛時據(jù)集（）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明制動踏板標志brkSwFlgINTEGER是(0..1)，制動踏板是否踩下，0：未踩下，1：踩下，255表示缺省制動踏板開度bpsPerINTEGER是(0..100.0)，制動踏板開度，單位：%，6553.5表示缺省方向盤轉角steerAngDOUBLE是(-1000.00000..1000.00000)，左正右負，單位：°，428496.7295缺省檔位tapPosINTEGER是(0..50)，0：數(shù)據(jù)失效；1-20：表示手動檔車輛前進檔對應檔位，11，2221-30：表示手動擋車輛倒檔對應檔位，21R122R2推；31D（前進檔；32R（倒檔；33P（駐車檔；34：N（空檔；5：S（運動模式；36：L（速檔；37：H38HL39502表示異?？v向加速度acceleration_VDOUBLE是(-100.00..100.00)，車輛行駛縱向加速度，單位：m/s2，555.35表示異常橫向加速度acceleration_HDOUBLE是(-100.00..100.00)m/s2右負，555.35表示異常橫擺角速度yawRateDOUBLE是(-100.00..100.00)，橫擺角速度，單位：(°)/s，555.35表示異常車輛側傾角速度rollRateDOUBLE是（-9.0000（°）/s，65.5車輛信號燈狀態(tài)lightsINTEGER是按位定義，應符合表29的規(guī)定喇叭狀態(tài)hornStateINTEGER是（0.1，01：表示喇叭開啟，25座椅壓力傳感器壓力狀態(tài)seatStatusINTEGER是（0.25，01：僅副駕位有人；2副駕有人+后排有人；67：所有座位都無人；255：缺省DMS狀態(tài)dmsFlagINTEGER是(0..2)，DMS觸發(fā)狀態(tài)，0：DMS未監(jiān)測到駕駛員異常事件，1：DMS監(jiān)測到駕駛員異常事件，2：功能異常，255：缺省燃油車剩余油量fuelDOUBLE是（0.10.0，單位：L65.5百公里平均油耗fuelPonsumptionDOUBLE是（0.6534L/10m)，655.35表示缺省電池剩余電量socDOUBLE是（0..100.00）單位：%，655.35表示缺省百公里平均電耗powerPonsumptionDOUBLE是（0.6534單位：(kwh)/(100km)，655.35表示缺省11DB11/T2329.2—2024表26 輛時據(jù)集（）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明車輛當前運行模式driveModeINTEGER是(0)，1：人工接管（，2：單車自控（自動駕駛，3：云端支持下的人工駕駛，4：云端支持下的自動駕駛，5：非主駕位置人工駕駛，6：脫離，7：遠程駕駛（場人工駕駛，8：未處于任何駕駛模式，9255表示缺省人工介入模式takeoverINTEGER是（0.9，0：未接管，12：剎車接管，3盤接管，4：遙控器接管，5：遠程人工接管，6管，7：軟件接管，89255表示缺省車載設備狀態(tài)信息deviceStateINTEGER是（0.1，0：設備狀態(tài)異常，25駛系統(tǒng)故障systemFailureINTEGER是（0.3，0：系統(tǒng)正常，12：嚴重自動駕駛系統(tǒng)的故障，3：1&2同時存在，255表示缺省碰撞及碰撞風險collisionRiskINTEGER是（0..2）0：無碰撞和碰撞風險，1：有即將碰撞的風險，2：已發(fā)生碰撞，255表示缺省輛接收時延remoteCmdLagINTEGER是(-10000..50000),50001表示時延超過取值范圍，65535表示缺省發(fā)動機輸出轉速engingSpdINTEGER否(0..20000r/min，65535發(fā)動機扭矩engineTorqueDOUBLE否（0..5000.00）發(fā)動機輸出轉速，單位：Nm，42949672.95表示缺省制動主缸壓力brakePressureDOUBLE否（0.5000Ma,6535左前輪速wheelvelocity_FLDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省右前輪速wheelvelocity_FRDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省左后輪速wheelvelocity_RLDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省右后輪速wheelvelocity_RRDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省ABS狀態(tài)absFlagINTEGER否(0..2)，ABS0：ABS1：ABS2：功能異常，255表示缺省TCS狀態(tài)tcsFlagINTEGER否（0..2）TCS0：TCS1：TCS2：功能異常，255表示缺省ESP狀態(tài)espFlagINTEGER否(0..2)，ESP0：ESP1：ESP2：功能異常，255表示缺省LKA狀態(tài)lkaFlagINTEGER否(0..3)LKA觸發(fā)狀態(tài)，0：LKA未激活，1：LKA待機，2：LKA激活，3，功能異常，255表示缺省12DB11/T2329.2—2024表26 輛時據(jù)集（）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明ACC工作模式accModeINTEGER否（0..5）0：ACC關閉；1：ACC待機；2：ACC速度控制；3：ACC時距控制；4：超控；5：功能異常；255表示缺省FCW狀態(tài)fcwFlagINTEGER否（0..2）FCW0：FCW1：FCW2：功能異常，255表示缺省LDW狀態(tài)ldwFlagINTEGER否（0..2）LDW0：LDW1：LDW2：功能異常，255表示缺省AEB狀態(tài)aeb_flagINTEGER否(0..2)，AEB0：AEB1：AEB2：功能異常，255表示缺省LCA狀態(tài)lcaFlagINTEGER否（0..2）AEB0：AEB1：AEB2：功能異常，255表示缺省執(zhí)行云端控制命令編號ctrlIdINTEGER否取值為車端本次執(zhí)行的云端控制命令編號，4294967295省EPB狀態(tài)epbFlagINTEGER否(0..3)，EPB駐車狀態(tài)，1：釋放；2：駐車；3：故障；255表示缺省雨刮狀態(tài)wiperStateINTEGER否(0..6)，0：關閉，1：刮動一次，2：低速連續(xù)刮動，3：間歇刮動，4：高速連續(xù)刮動，5：自感應刮動，6：噴水刮動，255表示缺省車輛故障燈狀態(tài)warningLightINTEGER否（0.1，0：系統(tǒng)正常，11發(fā)動機故障燈亮)，255表示缺省自動駕駛需求加速度accelCmdDOUBLE否（-1001000m/s2，555.35表示缺省自動駕駛需求扭矩torqueCmdDOUBLE否（-50.00000N，42944672.95表示缺省自動駕駛需求速度velocityCmdDOUBLE否（0.2000m/s6535表示缺省里程enduranceDOUBLE否[0..1000000.0]，單位：km，429496729.5表示缺省車輛信號狀態(tài)字段應符合表27的規(guī)定。表27 車輛號態(tài)段車燈功能說明BIT0近光燈0：關閉；1：打開BIT1遠光燈0：關閉；1：打開BIT2左轉燈0：關閉；1：打開BIT3右轉燈0：關閉；1：打開BIT4雙閃燈0：關閉；1：打開BIT5自動燈光控制0：關閉；1：打開BIT6白天行車燈0：關閉；1：打開BIT7霧燈0：關閉；1：打開13DB11/T2329.2—2024表27 輛號態(tài)定義續(xù)）車燈功能說明BIT8停車燈0：關閉；1：打開BIT9喇叭0：關閉；1：打開BIT10有效位0：有效；1：車燈狀態(tài)字段全部無效（或未獲取數(shù)據(jù)）BIT11預留0：預留BIT12預留0：預留BIT13預留0：預留BIT14預留0：預留BIT15預留0：預留V2X應用平臺從云控平臺訂閱的BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP數(shù)據(jù)的消息集應符合DB11/T2329.1。應用平臺從云控平臺訂閱的感知事件數(shù)據(jù)的消息集應符合DB11/T2329.1。車輛靜態(tài)參數(shù)描述車端準靜態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，軟硬件版本、坐標系類型等，消息集應符合表28的規(guī)定。表28 車輛態(tài)數(shù)息集項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明車輛編號vehicleIdSTRING是車輛軟件版本號長度swVersionLengthINTEGER是(0..255表示未獲取版本號，不發(fā)送車輛軟件版本字段車輛軟件版本swVersionSTRING[N]否NN端設備軟件版本號長度為255時不傳輸本項自動駕駛系統(tǒng)硬件版本號長度hwVersionLengthINTEGER是(0..255表示未獲取版本號，不發(fā)送自動駕駛系統(tǒng)硬件版本字段自動駕駛系統(tǒng)硬件版本hwVersionSTRING[N]否N為自動駕駛系統(tǒng)硬件版本號長度自動駕駛系統(tǒng)軟件版本號長度adVersionLengthINTEGER是(0..255表示未獲取版本號，不發(fā)送自動駕駛系統(tǒng)軟件版本號字段自動駕駛系統(tǒng)軟件版本號adVersionSTRING否NN25514DB11/T2329.2—2024表28 輛態(tài)數(shù)集（）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明無線通訊類型comTypeINTEGER否(0..2)，0：4G，1：5G，2：其他，255表示缺省時間同步方式timeSyncINTEGER否NTP4：互聯(lián)網NTP時鐘同步，5：其他同步方式，255表示缺省坐標系類型gnssTypeINTEGER否(00)0：C212～10留，不可缺省自定義字段長度userdefinedDataLengthINTEGER否送自定義字段內容自定義字段內容userdefinedDataSTRING[N]否N義字段長度為0時不傳輸本項車輛發(fā)送給云控平臺的總線數(shù)據(jù)消息集應符合表26的規(guī)定。應用平臺返回的巡檢事件消息集應符合表29的規(guī)定。表29 巡檢件息集項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明時間戳timestampTIMESTAMP是推送信息時的時間戳事件類型eventTypeSTRING是GNSS數(shù)據(jù)中的時間戳，東八區(qū)UTC時間戳，單位：ms事件列表eventsARRAY是事件列表應符合表30的規(guī)定巡檢事件列表應符合表30的規(guī)定。表30 巡檢件表項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明障礙物IDobstacleIdSTRING是—觀察到的時間戳observationTimestampTIMESTAMP是—狀態(tài)stateSTRING是可能是EXISTED和DELETED兩種值，即觀察到障礙物/事件存在，或者是障礙物已經移除（如施工物體被移除，或者是故障燈恢復正常）物體形狀及位置polygon—是表征物體形狀及位置的多邊形，是一個列表，每一個元素表征多邊形上的一個點，如[{“l(fā)ongitude”：120.0，“l(fā)atitude”：23.0,“height”：0.0}]，定義應符合表36的規(guī)定巡檢事件物體形狀及位置應符合表31的規(guī)定。15DB11/T2329.2—2024表31 物體狀位置項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明經度longitudeDOUBLE是經度，默認為東經，單位：°，保留7位小數(shù)緯度latitudeDOUBLE是緯度，默認為北緯，單位：°，保留7位小數(shù)高程heightDOUBLE否位置海拔高度，單位：dm障礙物體類型obstacleTypeSTRING是障礙物體類型，可以是以下幾種值之一：CONE_OR_ROAD_BARRIER：椎桶或類似大小的施工物體ROAD_BARRIER_ZONE：水馬BOARD：擋板LARGE_FENCE_OR_WALL：大型施工圍欄TRUCK：卡車PARKING_CAR：違停車輛OTHERS：行人、機動車等其他交通參與者故障類型abnormalTypeSTRING否event_typeTRAFFIC_LIGHTYELLOW_BROKEN：黃燈故障ALL_TIME_YELLOW：長時間黃燈ALL_BROKEN：三個燈全故障信息發(fā)布平臺通過消息中間件與云控平臺進行數(shù)據(jù)交互，包括生產和消費，保證消息的實時性和安全性。消息集應符合表32的規(guī)定。表32 道路通件布下息集項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明轄區(qū)IDnodeIdLONG是—轄區(qū)名稱nodeNameSTRING是—省份IDprovinceCodeLONG是—城市IDcityCodeLONG是—IDeventIdSTRING是格式：YYYYMMDDhhmmss{%d+3}例如：20210808125959234事件類型eventTypeINTEGER是發(fā)車輛類型vehicleTypeINTEGER否0：全部；1：貨車事件級別levelINTEGER是1：一般；2：重要道路名稱roadNameSTRING是—對道路通行能力的影響trafficINTEGER是0：影響未知；1：無影響；2：通行能力下降；3：完全阻斷16DB11/T2329.2—2024表32 路通件/下消集續(xù)）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明受事件影響車道laneSTRING否受事件影響不能通行的車道描述，例如：外側兩車道不能通行受事件影響通行方向directionSTRING是1：南向北；2：北向南；3：東向西；4：西向東如果不滿足方向需求，可用漢字描述開始時間startTimeLONG是事件開始時間，時間戳，單位：ms結束時間endTimeLONG是事件結束時間，時間戳，單位：ms描述標題titleSTRING否事件描述標題詳細描述contentSTRING是事件詳細描述提前播報距離advanceLengthINTEGER否單位：m，1：前方200m；2：前方500m；3：前方800m；5000m8：前方10000m；9：前方20000m；10：前方30000m事件位置坐標locationSTRING是7坐標類型locationTypeINTEGER是0：GCJ02坐標，1：自定義獨立坐標系路段坐標集合locationSetSTRING否—上/下線標示onlineFlagINTEGER是1：上線（發(fā)布；2：下線數(shù)據(jù)類型dataTypeSTRING是online：生產數(shù)據(jù)test：測試數(shù)據(jù)交通管理平臺通過消息中間件與云控平臺進行數(shù)據(jù)交互，包括生產和消費，保證消息的實時性和安全性。消息集應符合表33的規(guī)定。表33 可變道息集項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明路口編號crossIdSTRING是路口編唯一號，例如：CS_0114_NG_NB1598124254_NB1577187937信號產生時間戳signalMachineStampLONG是13位整數(shù)，單位：ms信號機實時狀態(tài)crossRealStatusINTEGER是0：正常，1：掉線控制模式controlModeINTEGER否11：特殊控制-關燈；12：特殊控制-全紅；13：特殊控制-黃閃；21：單點多時段控制；22：單點感應控制；23：打點自適應控制；31：線協(xié)調控制；41：區(qū)域協(xié)調控制；51：干預控制-手動控制；17DB11/T2329.2—2024表33 變道息續(xù)）項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明控制模式controlModeINTEGER否52：干預控制-鎖定階段控制；53：干預控制-指定方案；54：干預控制-鎖定相位控制。燈色數(shù)組dynamicLanesOBJECT[]是車道燈色JSONObject數(shù)組，應符合表34的規(guī)定車道燈色數(shù)組應符合表34的規(guī)定。表34 車道色組項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明分支IDbranchIdSTRING是—車道IDlaneIdSTRING是—轉向turnINTEGER是1：直行；2：左轉；3：右轉；4：調頭；5：左轉和直行；6：直行；16：左轉和調頭和右轉和直行。車道類型laneTypeINTEGER否0：未知；1：機動車道；2：公交專用道。交通管理平臺通過消息中間件與云控平臺進行數(shù)據(jù)交互，包括生產和消費，保證消息的實時性和安全性。消息集應符合表35的規(guī)定。表35 干線波示息集項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明干線IDlineIdSTRING是—ActioncoordinateOperateINTEGER是0：關閉；1：開啟，后續(xù)字段僅當開啟時有協(xié)調方案生效時間issueTimestampLONG是單位：ms公共周期coordinateCycleINTEGER是—有效時段effectRangeSTRING是Eg22--1113:022--11:000干線下協(xié)調路口對象數(shù)組crossesOBJECT[]是36干線下協(xié)調路口對象數(shù)組應符合表36的規(guī)定。18DB11/T2329.2—2024表36 干線協(xié)路對數(shù)組項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明路口IDcrossIdSTRING是—路口狀態(tài)stateSTRING是ONLINE：在線；OFFLINE：離線；ERROR：故障路口方案相位差offsetINTEGER是—路口方案周期cycleINTEGER是—正向協(xié)調相位對象forwardPhaseOBJECT是應符合表37的規(guī)定反向協(xié)調相位對象backwardPhaseOBJECT是應符合表38的規(guī)定正向協(xié)調相位對象數(shù)組forwardSegmentsOBJECT[]是37的規(guī)定反向協(xié)調相位對象數(shù)組backwardSegmentsOBJECT[]是38的規(guī)定正向協(xié)調相位對象數(shù)組應符合表37的規(guī)定。表37 正向調位象組項目字段名數(shù)據(jù)類型是否必選說明交通流方向directionINTEGER是按照附錄