DB11T 2328.2-2024 車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南

ICS35.240CCSR85

DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2328.2—2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施2技術(shù)指南RoadsideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration——Part2：Guidelineforinformationserviceofroadtrafficsignalcontroller2024-11-28發(fā)布 2025-03-01實(shí)施北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2328.2—2024目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)性用1術(shù)和1縮2基條件 2信格式 3消內(nèi)容 3附錄 A （料）信息7IDB11/T2328.2—2024前 言GB/T《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1DB11/T23282DB11/T2328——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。（IIDB11/T2328.2—2024引 言——第1部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容?！?部分：道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號(hào)控制機(jī)提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容。——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容?！?部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容?！?部分：邊緣計(jì)算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計(jì)算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容。——第6部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級(jí)安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。IIIDB11/T2328.2—20242服務(wù)技術(shù)指南范圍內(nèi)容。本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中的道路交通信號(hào)控制機(jī)信息服務(wù)。（GB/T22239息全術(shù) 網(wǎng)安等保基要求GB/T31418道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元（9）GA/T1743-2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范GB/T31418界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。[道路]交通信號(hào)控制機(jī)roadtrafficsignalcontroller[交通]信號(hào)機(jī)能夠改變道路交通信號(hào)順序、調(diào)節(jié)配時(shí)并能控制道路交通信號(hào)燈運(yùn)行的裝置。[來源：GB/T31418，2.5.1][多接入]邊緣計(jì)算multi-accessedgecomputing上位機(jī)supervisorycontroller在交通信號(hào)控制系統(tǒng)中，能和一臺(tái)或多臺(tái)信號(hào)機(jī)通信并對(duì)其運(yùn)行控制和監(jiān)視的上端設(shè)備。[來源：GB/T31418，2.5.11]交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái)Unifiedtrafficsignalcontrolplatform通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口接入并實(shí)現(xiàn)對(duì)不同品牌信號(hào)機(jī)的統(tǒng)一運(yùn)行控制和集中監(jiān)視的交通信號(hào)控制系統(tǒng)。車路云一體化系統(tǒng)vehicle-road-cloudintegratedsystem1DB11/T2328.2—2024注：參考車路云一體化系統(tǒng)白皮書?？s略語下列略縮語適用于本文件。GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）IP：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(InternetProtocol)MEC：邊緣計(jì)算（Multi-accessEdgeComputing）PTP：精確時(shí)鐘協(xié)議（PrecisionTimingProtocol）UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）通信信號(hào)機(jī)與MEC設(shè)備的通信需考慮如下要點(diǎn)：物理層，包括以太網(wǎng)口和RS-23210/100BASE-TRS-232IPUDP7GB/T22239信號(hào)機(jī)具備標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源同步功能，至少支持北斗等GNSS或PTP的時(shí)鐘同步協(xié)議，可與MEC設(shè)備進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)或支持將信號(hào)機(jī)授時(shí)信息同步給MEC設(shè)備。信號(hào)機(jī)支持與上位機(jī)、MEC設(shè)備等多路終端同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互服務(wù)，并保證交互數(shù)據(jù)一致性。MEC72DB11/T2328.2—2024信號(hào)機(jī)對(duì)外發(fā)送的信號(hào)燈燈色狀態(tài)信息日準(zhǔn)確率宜不低于99.99%。信息幀GA/T1743-2020數(shù)據(jù)表由鏈路碼、發(fā)送方標(biāo)識(shí)、接收方標(biāo)識(shí)、時(shí)間戳、生存時(shí)間、協(xié)議版本、操作類型、對(duì)象標(biāo)識(shí)、簽名標(biāo)記、保留、消息內(nèi)容及簽名證書構(gòu)成。時(shí)間戳?xí)r間戳宜符合以下要點(diǎn)：數(shù)據(jù)表的生成時(shí)間點(diǎn)，長(zhǎng)度6字節(jié)。前4個(gè)字節(jié)為秒級(jí)時(shí)間戳，后2個(gè)字節(jié)為毫秒。其他內(nèi)容的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)時(shí)間戳宜符合GA/T1743-2020相關(guān)規(guī)定。一個(gè)信號(hào)機(jī)控制多個(gè)路口時(shí)，根據(jù)GA/T1743-2020數(shù)據(jù)項(xiàng)定義，需考慮以下要點(diǎn)：發(fā)送方/接收方標(biāo)識(shí)保持一致，采用設(shè)備唯一編號(hào)。經(jīng)緯度信息采用所屬路口中心點(diǎn)經(jīng)緯度；GA/T1743-20203DB11/T2328.2—2024表1 信號(hào)燈狀消表序號(hào)消息類型操作類型說明1信號(hào)燈燈色狀態(tài)查詢請(qǐng)求查詢方主動(dòng)發(fā)送，信息格式見附錄A表A.12查詢應(yīng)答信號(hào)機(jī)收到查詢后立即應(yīng)答，信息格式見附錄A表A.23信息廣播信號(hào)機(jī)每1s發(fā)送1次信號(hào)燈控制路口的燈色狀態(tài)信息，信息格式見附錄A表A.6信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求和響應(yīng)基于信息幀封裝的數(shù)據(jù)表交換方式，數(shù)據(jù)表內(nèi)容宜符合如下內(nèi)容：信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求和響應(yīng)的操作類型復(fù)用GA/T1743-2020給出的“設(shè)置請(qǐng)求0x81”和“設(shè)置應(yīng)答0x84”；GA/T1743-202011/0623；7；GA/T1743-2020。表2 對(duì)象識(shí)對(duì)象標(biāo)識(shí)取值說明分類/編碼名稱/編碼信號(hào)控制狀態(tài)/01信號(hào)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)/010x0101描述信號(hào)機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。如：正常工作狀態(tài)，未工作狀態(tài)，故障狀態(tài)等信號(hào)控制方式/020x0102描述信號(hào)機(jī)當(dāng)前控制方式，如：黃閃控制、多時(shí)段控制、手動(dòng)控制、感應(yīng)控制、無電纜協(xié)調(diào)控制、單點(diǎn)優(yōu)化控制、公交信號(hào)優(yōu)先、緊急事件優(yōu)先等信號(hào)燈燈色狀態(tài)/030x0103描述當(dāng)前信號(hào)燈組的燈色和剩余時(shí)間動(dòng)態(tài)交通標(biāo)識(shí)/02車道功能狀態(tài)/010x0201描述可變車道當(dāng)前車道功能、是否過渡狀態(tài)等車道/匝道控制信息/020x0202描述當(dāng)前車道/匝道關(guān)閉或開啟信息信號(hào)控制參數(shù)/03當(dāng)前信號(hào)方案色步信息/010x0301描述信號(hào)機(jī)當(dāng)前運(yùn)行方案的燈色及時(shí)長(zhǎng)下一個(gè)周期信號(hào)方案色步信息/020x0302描述信號(hào)機(jī)下一個(gè)周期將要運(yùn)行新方案的燈色及時(shí)長(zhǎng)交通狀態(tài)/04交通流信息/010x0401描述各車道交通流量、平均車速、排隊(duì)長(zhǎng)度等交通運(yùn)行狀態(tài)信息/020x0402描述各車道的交通運(yùn)行狀態(tài)其他信息/05車輛運(yùn)行狀態(tài)信息/010x0501描述行駛車輛當(dāng)前的位置坐標(biāo)、速度、車頭方向角等交通事件信息/020x0502描述車輛上報(bào)的交通事故、路面障礙等信號(hào)優(yōu)先/06信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求和響應(yīng)/010x0601描述車輛上報(bào)的信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求以及信號(hào)機(jī)的應(yīng)答等4DB11/T2328.2—2024表3 信號(hào)先求響消表序號(hào)消息類型操作類型說明1信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求和響應(yīng)設(shè)置請(qǐng)求請(qǐng)求方主動(dòng)發(fā)送，信息格式見表42設(shè)置應(yīng)答信號(hào)機(jī)收到請(qǐng)求后立即應(yīng)答，信息格式宜符合7中的內(nèi)容表4 信號(hào)先置鏈路碼發(fā)送方標(biāo)識(shí)接收方標(biāo)識(shí)時(shí)間戳生存時(shí)間協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)簽名標(biāo)記保留消息內(nèi)容簽名證書//////0x810x0601//見表5/表5 信號(hào)先求息序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1消息長(zhǎng)度21~65535整數(shù)，消息總字節(jié)數(shù)2優(yōu)先請(qǐng)求數(shù)量11~20整數(shù)，發(fā)送信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求的數(shù)量3優(yōu)先請(qǐng)求//包含1到N個(gè)信號(hào)優(yōu)先請(qǐng)求信息，宜符合表6表6 信號(hào)先求序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1進(jìn)口方向20~359時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度，單位度（°）0010度且不包含1度，下同2請(qǐng)求優(yōu)先方式10x00無，0x01直行優(yōu)先，0x02左轉(zhuǎn)優(yōu)先，0x03右轉(zhuǎn)優(yōu)先，0x04掉頭優(yōu)先，0x05~0x9F保留，0xA0~0xFF自定義3請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)別10x00無，0x01低，0x02中，0x03高，0x05~0x9F保留，0xA0~0xFF自定義4請(qǐng)求優(yōu)先時(shí)長(zhǎng)10~255優(yōu)先執(zhí)行后，期望提前通過路口的時(shí)長(zhǎng)，單位為秒5車輛類型10x00無，0x01公交車輛，0x02救護(hù)車輛，0x03消防車輛，0x04警用車輛，0x05~0x9F保留，0xA0~0xFF自定義6車輛經(jīng)度4-180~180單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，請(qǐng)求車輛位置的經(jīng)度7車輛緯度4-90~90單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，請(qǐng)求車輛位置的緯度8車輛與路口距離10~255車輛到達(dá)路口的距離，單位為5米，0xFF未知9預(yù)計(jì)到達(dá)路口時(shí)間10~255車輛預(yù)計(jì)到達(dá)路口的時(shí)間，單位為秒，0xFF未知10公交車輛載客率10~100公交車輛載客率，0表示無乘客，100表示滿載，0xFF未知11公交車輛晚點(diǎn)時(shí)間10~120公交車輛已經(jīng)晚點(diǎn)的時(shí)間，單位：分鐘，0xFF未知5DB11/T2328.2—2024表7 信號(hào)先置鏈路碼發(fā)送方標(biāo)識(shí)接收方標(biāo)識(shí)時(shí)間戳生存時(shí)間協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)簽名標(biāo)記保留消息內(nèi)容簽名證書//////0x840x0601//宜符合表8的內(nèi)容/表8 信號(hào)先應(yīng)息序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1消息長(zhǎng)度21~65535整數(shù)，消息總字節(jié)數(shù)2優(yōu)先響應(yīng)數(shù)量11~20整數(shù)，信號(hào)優(yōu)先響應(yīng)的數(shù)量3優(yōu)先響應(yīng)包含1到N個(gè)信號(hào)優(yōu)先響應(yīng)信息，宜符合表9表9 信號(hào)先應(yīng)序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1進(jìn)口方向20~359信號(hào)優(yōu)先的道路進(jìn)口方向。整數(shù)，以地理正北方向?yàn)槠瘘c(diǎn)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度，單位為度（°）0010度且不包含1度，下同2優(yōu)先響應(yīng)10x01優(yōu)先請(qǐng)求已允許0x02優(yōu)先請(qǐng)求被拒絕0x03信號(hào)機(jī)忙0x04指令無法識(shí)別0x05數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤0x06~0x9F保留0xA0~0xFF自定義3優(yōu)先響應(yīng)類型10x01紅燈早斷0x02綠燈延長(zhǎng)0x03相位插入0x04~0x9F保留0xA0~0xFF自定義注：若優(yōu)先響應(yīng)不是“0x01優(yōu)先請(qǐng)求已允許”，則優(yōu)先響應(yīng)類型無效4優(yōu)先時(shí)長(zhǎng)10~255優(yōu)先方案執(zhí)行后，預(yù)計(jì)車輛提前通過路口的時(shí)長(zhǎng)，單位為秒注：若優(yōu)先響應(yīng)不是“0x01優(yōu)先請(qǐng)求已允許”，則優(yōu)先時(shí)長(zhǎng)無效6DB11/T2328.2—2024附錄A（資料性）信息格式信號(hào)燈燈色狀態(tài)查詢信息格式宜符合表A.1的內(nèi)容。表A.1信號(hào)燈燈色狀態(tài)查詢鏈路碼發(fā)送方標(biāo)識(shí)接收方標(biāo)識(shí)時(shí)間戳生存時(shí)間協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)簽名標(biāo)記保留簽名證書0x800x0103信號(hào)燈燈色狀態(tài)查詢應(yīng)答信息格式宜符合表A.2的內(nèi)容。表A.2信號(hào)燈燈色狀態(tài)查詢應(yīng)答鏈路碼發(fā)送方標(biāo)識(shí)接收方標(biāo)識(shí)時(shí)間戳生存時(shí)間協(xié)議版本操作類型對(duì)象標(biāo)識(shí)簽名標(biāo)記保留消息內(nèi)容簽名證書0x830x0103見表A.3表A.3燈色狀態(tài)消息內(nèi)容序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1消息長(zhǎng)度20~65535整數(shù)，消息總字節(jié)數(shù)2經(jīng)度4-180~180單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，路口中心點(diǎn)經(jīng)度宜符合GA/T543.9中規(guī)定的公安數(shù)據(jù)元DE011193緯度4-90~90單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，路口中心點(diǎn)緯度宜符合GA/T543.9中規(guī)定的公安數(shù)據(jù)元DE011204海拔高度2-200~6000在同一個(gè)經(jīng)緯度有多層路口時(shí)填寫，單位米（m）5路口進(jìn)口數(shù)量11~10整數(shù)，信號(hào)燈控制路口的進(jìn)口數(shù)量6進(jìn)口燈色狀態(tài)信息//包含1到路口進(jìn)口數(shù)量色狀態(tài)信息見表A.47DB11/T2328.2—2024表A.4進(jìn)口燈色狀態(tài)信息序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1進(jìn)口方向20~359整數(shù)，以地理正北方向?yàn)槠瘘c(diǎn)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度，單位度（°）。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同2進(jìn)口燈組數(shù)量11~10整數(shù)3燈組燈色信息//包含1到M（進(jìn)口燈組數(shù)量）個(gè)燈組燈色信息，單個(gè)燈組燈色信息見表A.5表A.5燈組燈色信息序號(hào)名稱字節(jié)數(shù)取值描述1燈組編號(hào)11~255整數(shù)2燈組類型11~15整數(shù)，取值范圍：1：直行方向指示信號(hào)燈2：左轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)燈3：右轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)燈4：機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈5：左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈6：右轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈7：非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈8：人行橫道信號(hào)燈9：掉頭信號(hào)燈10：車道信號(hào)燈11：道口信號(hào)燈12：閃光警告信號(hào)燈13：有軌電車專用信號(hào)燈（）14：有軌電車專用信號(hào)燈（）15：有軌電車專用信號(hào)燈（）3燈組燈色11．按比特位定義燈組發(fā)光單元當(dāng)燈組類型為1~12用于表示黃色發(fā)光單元，Bit5~Bit4用于表示綠色發(fā)光單元，Bit7~Bit6保留2）當(dāng)燈組類型為13~15時(shí)，Bit1~Bit0Bit2