理論力學(xué)-自考習(xí)題解答-白若陽 第8章 點的復(fù)合運動

8-1如圖所示，半徑為r的半圓形凸輪以勻速v向右平移，桿OA的A端與凸輪的輪廓線保持接觸，OA=r，O、B兩點連線為水平直線，試求圖示位置桿OA的角速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref99136097\n\h8-1圖解：如圖所示。動點：桿OA上的點A；動系：與半圓形凸輪固連。習(xí)題8-1習(xí)題8-1解答圖大小?v?方向→根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（順時針）8-2在如圖所示曲柄滑道機構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度繞定軸O轉(zhuǎn)動，通過滑塊A帶動滑槽桿BCDE水平平移?；叟c水平線成夾角。試求當(dāng)曲柄與水平的夾角分別為、、時，桿BCDE的速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref99136114\n\h8-2圖解：動點：桿OA上的點A；動系：與滑槽桿BCDE固連。習(xí)題8-2解答圖(a)A習(xí)題8-2解答圖(a)ABOCDE60?30?大小??方向↑←根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（←）習(xí)題8-習(xí)題8-2解答圖(b)ABOCDE60?30?當(dāng)時，如圖(b)所示大小0?方向根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到習(xí)題8-2解答圖(c)A習(xí)題8-2解答圖(c)ABOCDE60?30?60?大小??方向→根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（→）習(xí)題REF_Ref99137429\n\h8-3圖8-3如圖所示，直角彎桿OAB繞定軸O作順時針勻角速轉(zhuǎn)動，使得套在其上的小環(huán)M沿固定直桿CD滑動。已知彎桿的角速度，OA=10cm。試求當(dāng)時小環(huán)M習(xí)題REF_Ref99137429\n\h8-3圖解：動點：小環(huán)M；動系：與直角彎桿OAB固連。如圖所示，大小??方向←↑根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到習(xí)題8-習(xí)題8-3解答圖30?習(xí)題REF_Ref126249834\n\h8-4圖8-4如圖所示的搖桿機構(gòu)，繞定軸O轉(zhuǎn)動的搖桿OC的長度為l，鉛垂滑道離軸O的水平距離為b，桿AB以勻速在鉛垂滑道中向上運動，試求圖示位置點習(xí)題REF_Ref126249834\n\h8-4圖解：動點：桿AB（套筒A）上的點A；動系：與OC固連。習(xí)題8-4習(xí)題8-4解答圖30?大小v??方向↑根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（逆時針）（）習(xí)題REF_Ref99136123\n\h8-5圖8-5在圖示平面機構(gòu)中，直角彎桿OAB以勻角速度繞定軸O作順時針轉(zhuǎn)動，OA=DE=l，試求圖示瞬時桿DE繞定軸習(xí)題REF_Ref99136123\n\h8-5圖解：動點：桿DE（套筒D）上的點D；動系：與桿AB固連。如圖所示，大小??方向↑根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-5解答圖（逆時針）30?習(xí)題8-5解答圖8-6在如圖所示鉛垂平面機構(gòu)中，桿BD沿水平滑道向左運動，帶動半徑為r的圓盤繞定軸O作轉(zhuǎn)動。圖示瞬時，桿BD的速度為，方向水平向左，試求該位置圓盤的角速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref136210994\n\h8-6圖解：動點：桿BD上的點B；動系：與圓盤A固連。如圖所示，大小??方向←根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-6解答圖30?習(xí)題8-6解答圖（逆時針）習(xí)題REF_Ref99136107\n\h8-7圖8-7在如圖所示平面機構(gòu)中，O1A=O2B=O1O2=AB=l，C為桿AB的中點，桿OE以勻角速度繞定軸O作逆時針轉(zhuǎn)動，。試求圖示瞬時桿O1A習(xí)題REF_Ref99136107\n\h8-7圖解：動點：桿OE（套筒E）上的點E；動系：與桿ABCD固連。桿ABCD作平動。如圖所示，大小??方向根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-7解答圖（順時針）30?習(xí)題8-7解答圖習(xí)題REF_Ref126250895\n\h8-8圖8-8在圖示鉛垂平面機構(gòu)中，已知O1A=O2B=O1O2=AB=BD=r，桿O1A以勻角速度繞定軸O1轉(zhuǎn)動，試求圖示位置桿GE繞定軸習(xí)題REF_Ref126250895\n\h8-8圖解：動點：桿ABD（套筒D）上的點D；動系：與桿GE固連。桿ABD作平動。如圖所示，大小??方向根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（逆時針）30?30?習(xí)題8-8解答圖習(xí)題REF_Ref136211676\n\h8-9圖8-9在圖示鉛垂平面機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r，O1O2=2r，半圓凸輪的半徑為r，曲柄O1A以勻角速度繞定軸O1作順時針轉(zhuǎn)動，試求圖示瞬時頂桿DE習(xí)題REF_Ref136211676\n\h8-9圖解：動點：桿DE上的點D；動系：與半圓凸輪固連。半圓凸輪作平動。如圖所示，大小vDE??方向↑60?習(xí)題8-9解答圖C根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到（60?習(xí)題8-9解答圖C8-10在圖示鉛垂平面機構(gòu)中，橫桿DE可在水平滑道中作往復(fù)運動，與它鉸接的桿AB穿過繞定軸O轉(zhuǎn)動的套筒，定軸O與水平滑道的鉛垂距離為h。已知橫桿在圖示位置的速度為，試求該位置桿AB的角速度。習(xí)題習(xí)題REF_Ref136211682\n\h8-10圖解：動點：桿AB上的點A；動系：與套筒O固連。如圖所示，大小v??方向→根據(jù)速度矢量圖的幾何關(guān)系得到30?習(xí)題8-10解答圖30?習(xí)題8-10解答圖（順時針）習(xí)題REF_Ref136211718\n\h8-11圖8-11在圖示鉛垂平面內(nèi)的曲柄—搖桿機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度繞定軸O作逆時針轉(zhuǎn)動，套筒B可沿搖桿DE滑動，桿AB的A端與曲柄OA鉸接，B端與套筒B垂直固連，已知OA=AB=l，試求圖示位置時搖桿DE的角速度和桿習(xí)題REF_Ref136211718