電機及拖動系統(tǒng) 課件 第1章 直流電機基本原理與運行分析

1.直流電機的基本工作原理2.直流電機的電樞繞組3.直流電機的磁場4.直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩5.直流電機的換向6.直流發(fā)電機7.直流電動機8.串勵和復勵直流電動機第1章直流電機基本原理與運行分析1.1.1直流電機的基本結(jié)構(gòu)

1.直流電機的作用及優(yōu)缺點

直流發(fā)電機：可用做化工、冶煉、交通運輸以及交直流發(fā)電機的

勵磁電源。其電動勢波形好，電磁干擾小。

直流電動機：多用于對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機械上，如軋鋼機、電氣機車、紡織機械等。

直流電機的優(yōu)點：

（1）調(diào)速范圍廣、調(diào)速平滑；

（2）過載能力較強，啟動、制動轉(zhuǎn)矩較大；

（3）控制簡單。

直流電機的主要缺點：換向問題1.1直流電機的基本工作原理2.直流電機的基本結(jié)構(gòu)直流電機主要由定子、轉(zhuǎn)子（電樞）組成。直流電機的橫切結(jié)構(gòu)圖1.1直流電機的基本工作原理直流電機實物圖之一(1)定子部分：機座主磁極(永磁式,勵磁式)換向極電刷裝置端蓋(2)轉(zhuǎn)子部分：電樞/轉(zhuǎn)子鐵芯電樞/轉(zhuǎn)子繞組換向器轉(zhuǎn)軸、軸承、風扇等定子和轉(zhuǎn)子之間有很小的空氣隙，它是電機磁路的一部分。1.1直流電機的基本工作原理1-前端蓋；2-電刷；3-勵磁繞組；4-機座；5-主磁極；6-后端蓋；7-軸；8-電樞；9-電樞繞組；10-換向器；11-軸承小型直流電機結(jié)構(gòu)圖1.1直流電機的基本工作原理小型直流電機的分解圖兩極直流電機剖面圖直流電機電樞裝配圖1.1直流電機的基本工作原理1-機座；2-主磁極；3-換向機；4-電樞1-轉(zhuǎn)軸；2-軸承；3-換向器；4-電樞鐵心；5-電樞繞組；6-風扇；7-軸承1.1.2直流電機的銘牌數(shù)據(jù)

額定功率

額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速額定勵磁電流另外，直流電動機軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩用表示，計算式為：注意：電機的實際運行與額定運行的關(guān)系，也即什么是欠載

運行，什么是過載運行。1.1直流電機的基本工作原理例1-1

一臺直流電動機，額定功率為160KW，額定電壓為220V，額定效率為90％，額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/每分，求該電動機額定運行時的輸入功率、額定電流及額定輸出轉(zhuǎn)距？解：額定輸入功率為

額定電流為

額定輸出轉(zhuǎn)距為1.1直流電機的基本工作原理

1.直流發(fā)電機

直流發(fā)電機的工作原理是建立在電磁感應定律基礎(chǔ)上的。直流發(fā)電機是使電機的電樞繞組在直流磁場中旋轉(zhuǎn)感應出交流電，然后經(jīng)過機械整流得到直流電。

1.1.3直流電機的工作原理直流發(fā)電機物理模型1.1直流電機的基本工作原理直流發(fā)電機工作原理分析：原動機拖動電樞逆時針旋轉(zhuǎn)，ab在N極下，cd在S極下

從b→a；從d→c

電刷A為+，電刷B為-

電樞轉(zhuǎn)過180°，ab在S極下，cd在N極下

從a→b；從c→dd接A，a接B，A為+，B為-1.1直流電機的基本工作原理說明：流過負載的電流方向不變結(jié)論：在直流發(fā)電機中：（1）電樞繞組內(nèi)為交流電；（2）通過電刷、換向器后，電刷兩端得到的電動勢方向不

變，外電路電流方向不變，即輸出直流電；（3）為減少外電路直流電脈動，電樞繞組采用多線圈。

eabeAB1.1直流電機的基本工作原理

2.直流電動機直流電動機的工作原理是建立在電磁力定律的基礎(chǔ)上。外加直流電源，經(jīng)過電刷、換向器變成電樞繞組中的交流電，使電機電樞在電磁力的作用下旋轉(zhuǎn)起來。直流電動機的物理模型1.1直流電機的基本工作原理直流電動機工作原理分析：

外加如右圖所示直流電，電刷A接+，電刷B接-電機逆時針方向旋轉(zhuǎn)1.1直流電機的基本工作原理

線圈電流方向，a→b，c→dab受力向左(N極下)，cd受力向右(S極下)

產(chǎn)生逆時針方向電磁轉(zhuǎn)矩

電樞轉(zhuǎn)過180°

電樞電流方向：b→a，d→c

cd受力向左(N極下)，ab受力

向右(S極下)

仍產(chǎn)生逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩結(jié)論：在直流電動機中（1）外電路是直流電；（2）通過換向，把直流電變成

電樞繞組里的交流電；（3）為防止電樞受力不均，增

大電磁轉(zhuǎn)矩，電樞繞組采

用多線圈串聯(lián)。1.1直流電機的基本工作原理1.2.1電樞繞組的相關(guān)概念電樞繞組定義：由許多線圈(繞組元件)按一定規(guī)律連接構(gòu)

成的閉合線圈組。

疊繞組：單疊繞組、復疊繞組

電樞繞組形式：波繞組：單波繞組、復波繞組混合繞組(蛙形繞組)電樞繞組的繞組元件按一定規(guī)律嵌放在電樞鐵心表面的槽中

電樞繞組：是直流電機實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。

電樞繞組作用：產(chǎn)生感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩。1.2直流電機的電樞繞組繞組元件及嵌放方法如下：(注意：實槽與虛槽的關(guān)系)

在分析電樞繞組連接規(guī)律時，主要研究它的節(jié)距、展開圖、元件連接次序和并聯(lián)支路圖。

幾個與電樞繞組有關(guān)的概念：(1)極軸線(2)幾何中心線(3)元件

(4)單雙層繞組(5)極距(6)第一節(jié)距Y1(7)合成節(jié)距Y和換向器節(jié)距Yk(8)第二節(jié)距Y21.2直流電機的電樞繞組1.2.2單疊繞組

第1節(jié)距：1.節(jié)距第2節(jié)距：合成節(jié)距和換向器節(jié)距：

2.極距：指在電樞鐵心表面上一個磁極

所跨的距離,表示為：

其中，－－總虛槽數(shù)－－磁極對數(shù)1.2直流電機的電樞繞組3.繞組展開圖例1-2

已知一臺逆時針旋轉(zhuǎn)的直流電機，，，畫出它的右行單疊繞組展開圖。解:(1)計算各節(jié)距(2)計算極距(3)根據(jù)元件的節(jié)距畫繞組展開圖

第1步：畫元件；第4步：連接繞組;第2步：放主磁極；第5步：確定導體感應電動勢的方向;第3步：畫換向器；第6步：放置電刷及確定電刷極性.

1.2直流電機的電樞繞組1.2直流電機的電樞繞組4.單疊繞組元件連接次序

5.單疊繞組的并聯(lián)支路圖1.2直流電機的電樞繞組結(jié)論：單疊繞組具有以下特點：(1)元件的兩個出線端連接于兩相鄰換向片上；(2)位于同一磁極下的各元件串聯(lián)起來組成一條支路，即并聯(lián)支路對數(shù)等于極對數(shù)，；(3)當元件的幾何形狀對稱時，電刷放在換向器表面上的位置對準主磁極中心線時，正、負電刷間感應電動勢為最大，被電刷所短路的元件里感應電動勢最小；(4)電刷桿數(shù)/組數(shù)等于磁極數(shù)；(5)電樞電壓等于支路電壓；(6)電樞電流為各支路電流之和，即(式中為每條支路的電流，即元件中流過的電流)。1.2直流電機的電樞繞組1.2.3單波繞組

第1節(jié)距：1.節(jié)距第2節(jié)距：合成節(jié)距和換向器節(jié)距2.極距1.2直流電機的電樞繞組3.繞組展開圖例1-3

已知一臺逆時針旋轉(zhuǎn)的直流電機，，，畫出它的右行單波繞組展開圖。解：(1)計算節(jié)距(2)計算極距(3)根據(jù)元件的節(jié)距畫繞組展開圖第1步：畫元件；第4步：連接繞組;第2步：放主磁極；第5步：確定導體感應電動勢的方向;第3步：畫換向器；第6步：放置電刷及確定電刷極性.1.2直流電機的電樞繞組1.2直流電機的電樞繞組4.單波繞組元件連接次序5.單波繞組的并聯(lián)支路圖1.2直流電機的電樞繞組結(jié)論，單波繞組具有以下特點：位于同極性下的各元件串聯(lián)起來組成一條支路，支路對數(shù)

與極對數(shù)無關(guān)，；(2)當元件的幾何形狀對稱時，電刷放在換向器表面上的位置對準主磁極中心線時，支路電動勢最大（即正、負電刷間電動勢最大）；(3)電刷桿數(shù)/組數(shù)等于磁極數(shù)；(4)電樞電壓等于支路電壓；(5)電樞電流為(式中為支路電流，即元件中流過的電流)。1.2直流電機的電樞繞組分析單疊和單波繞組可知在電機的極對數(shù)、元件數(shù)以及導體截面積相同的情況下：

(1)單疊繞組并聯(lián)支路數(shù)等于主磁極數(shù)，每條支路里的元件數(shù)少，適用于較低電壓、較大電流的電機；

(2)單波繞組并聯(lián)支路數(shù)等于2，每條支路里的元件數(shù)多，適用于較高電壓、較小電流的電機。1.2直流電機的電樞繞組1.3.1直流電機的勵磁方式1.3直流電機的磁場四極直流電機空載時的磁場示意圖（主、漏磁通）

1.直流電機的磁路1.3.2直流電機的空載磁場空載是指有勵磁電流，電樞電流等于或近似為零的運行狀態(tài)。1.3直流電機的磁場空載時電機氣隙磁密分布情況因，故

2.空載時氣隙磁通密度分布1.3直流電機的磁場

3.空載磁化曲線

忽略鐵磁材料磁路的磁壓降，氣隙磁密與氣隙長度成反比，若電機氣隙均勻，則氣隙磁密分布如右上圖中曲線1所示。實際上，電機的氣隙是不均勻的，故實際氣隙磁密分布如右上圖中曲線2所示。

一般把空載時氣隙每極磁通與空載勵磁磁動勢或空載勵磁電流之間的關(guān)系，稱為直流電機的空載磁化曲線，如右下圖曲線1。A點：電機額定磁通取點1.3直流電機的磁場1.電樞磁動勢

直流電機負載運行時，電樞繞組中有電流流過，電樞電流也產(chǎn)生磁動勢，稱為電樞磁動勢。電樞磁動勢所產(chǎn)生磁場軸線與勵磁磁動勢所產(chǎn)生主磁場軸線相互垂直，其磁場分布如下圖a)所示。負載時直流電機的氣隙磁場分布1.3直流電機的磁場1.3.3直流電機的負載磁場及電樞反應

直流電機負載運行時，電機內(nèi)磁場由主磁極磁場和電樞磁場合成。合成的磁場軸線必然不在主磁極中心線上，氣隙磁密過零點偏離了幾何中線，即電樞反應使氣隙磁場分布發(fā)生畸變，使物理中線發(fā)生偏移。1.3直流電機的磁場2.電樞反應

電樞磁動勢必然會影響空載時只有勵磁磁動勢單獨作用的磁場，改變氣隙磁密分布情況及每極磁通量大小，這種現(xiàn)象稱為電樞反應。

由電樞磁動勢磁場分布圖可知，每個磁極下，半個磁極內(nèi)兩磁場磁力線方向相同，另半個磁極內(nèi)兩磁場磁力線方向相反。磁路不飽和時，每極磁通大小不變。磁路飽和時，每極磁通減少，稱之為去磁作用。結(jié)論：電機負載運行時，就會有電樞反應，電樞反應的作用：

①使氣隙磁場分布發(fā)生畸變；

②

使物理中線發(fā)生偏移;③呈去磁作用。1.4.1感應(電樞)電動勢

感應電動勢：指直流電機正、負電刷之間的感應電動勢，即電樞繞組每條并聯(lián)支路里的感應電動勢。

計算方法：先求出一根導體在一個極距范圍內(nèi)切割氣隙磁密的平均電動勢，再乘以一條支路里的總導體數(shù)，即為電樞電動勢。

一個極距內(nèi)平均磁密：一根導體的感應電動勢：導體切割磁力線的速度：1.4直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩其中，---電動勢常數(shù)―――――電樞繞組的總導體數(shù)；

―――――電樞繞組的并聯(lián)支路對數(shù)。電樞電動勢的計算公式

故有性質(zhì)：在直流發(fā)電機里--Ea與Ia的方向相同，稱為電源電動勢

在直流電動機里--Ea與Ia的方向相反，稱為反電動勢1.4直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.4.2直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩

電磁轉(zhuǎn)矩：電樞全部導體受到的電磁力與電樞半徑的乘積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。

計算方法：先求一根導體所受的平均電磁力和產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩，再乘以電樞總導體數(shù)，即可得到總的電磁轉(zhuǎn)矩。

一根導體所受的平均電磁力：導體中流過的電流：一根導體產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩：電樞的直徑：1.4直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩式中：

---轉(zhuǎn)矩常數(shù)。

---電樞電流。電磁轉(zhuǎn)矩的計算公式性質(zhì)：發(fā)電機：阻轉(zhuǎn)矩，方向與電樞轉(zhuǎn)動的方向相反。

電動機：驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，方向與電樞轉(zhuǎn)動的方向相同。1.4直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩例1-4

一臺直流發(fā)電機，極對數(shù)，電樞繞組為單疊繞組，電樞總導體數(shù)為，額定轉(zhuǎn)速，每極磁通

韋伯。求：(1)額定運行時該發(fā)電機的電樞電動勢；

(2)該發(fā)電機作電動機用，當電樞電流為800安時，能產(chǎn)生多大的電磁轉(zhuǎn)矩。

解:(1)

(2)1.4直流電機的感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩換向的定義：旋轉(zhuǎn)著的電樞繞組元件從一條支路換到另一條支路，元件中電流改變方向，這一過程稱為換向。1.5直流電機的換向繞組元件的換向過程示意圖換向過程中產(chǎn)生的換向電動勢：

1.自感電動勢；

2.互感電動勢：若同時換向的元件不止一個，換向元件之間會產(chǎn)生互感電動勢。

3.電樞反應電動勢：電樞磁動勢的存在，使得處在幾何中線上的換向元件的導體中產(chǎn)生切割電動勢。

1.5直流電機的換向理想換向時電樞元件中的電流波形以上三種電動勢都是阻礙換向的(楞次定律)，造成換向延遲，使換向元件在離開前支路最后瞬間尚有大量電磁能量，以弧光放電方式在電刷和換向片之間產(chǎn)生火花。改善換向的方法：

1.在主磁極之間加裝換向極換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)，且產(chǎn)生磁通方向與電樞反應磁通相反，大小比電樞反應磁通大，以消除或減弱電磁性火花。換向火花產(chǎn)生的原因：電磁原因＋機械原因＋電化學、電熱等直流電動機換向極繞組連接與極性火花的危害：①損壞電刷和換向器，嚴重時使電機不能正常運行。②對附近通訊產(chǎn)生干擾。在直流電動機中，換向極極性應和換向元件邊剛離開的主磁極極性一致。在直流發(fā)電機中，換向極極性應和換向元件邊要進入的主磁極極性一致。1.5直流電機的換向

在工作繁重的大型直流電機中，由于電樞反應的嚴重影響，除上述電磁性火花外，在正、負電刷間還會產(chǎn)生電弧，甚至“環(huán)火”。

2.在主磁極極靴上加裝補償繞組，以消除電弧和環(huán)火

補償繞組與電樞繞組串聯(lián)，且補償繞組產(chǎn)生的磁通方向與電樞反應磁通方向相反，以保證在任何負載下都能抵消電樞反應磁動勢。補償繞組連接如右圖。1.5直流電機的換向補償繞組連接

直流發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能的電磁裝置，數(shù)學模型是其運行過程中所遵循基本物理定律的定量描述，等效電路和相量圖則是數(shù)學模型的另一種表達形式。利用數(shù)學模型可對電機運行特性進行分析計算。直流電機的電磁關(guān)系勵磁繞組：電樞繞組：空載時，主磁通由勵磁磁通單獨產(chǎn)生。負載時，主磁通由勵磁磁通與電樞磁通共同產(chǎn)生。1.6直流發(fā)電機暫態(tài)電系統(tǒng)的電壓平衡方程式暫態(tài)機械系統(tǒng)的運動方程式1.6.1直流發(fā)電機的數(shù)學模型1.6直流發(fā)電機1.基本方程式并勵直流發(fā)電機的狀態(tài)方程if不變忽略磁路飽和1.6直流發(fā)電機并勵直流發(fā)電機主磁場恒定時的系統(tǒng)框圖發(fā)電機的輸入輸出關(guān)系：進行拉普拉斯變換，假定主磁場恒定不變，可得1.6直流發(fā)電機穩(wěn)態(tài)電壓平衡方程式

并勵直流發(fā)電機的等效電路穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式1.6直流發(fā)電機2.等效電路根據(jù)上面分析，可得并勵直流發(fā)電機暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)等效電路，如右圖。3.功率流圖將轉(zhuǎn)矩平衡方程式兩邊乘以電樞機械角速度得其中，注意：如果是他勵發(fā)電機則沒有、1.6直流發(fā)電機并勵直流發(fā)電機功率流圖直流發(fā)電機效率：1.6直流發(fā)電機例1-5

一臺額定功率

的并勵直流發(fā)電機，額定電壓，額定轉(zhuǎn)速，電樞回路總電阻，勵磁回路總電阻。已知機械損耗和鐵耗，附加損耗，求額定負載時各繞組的銅耗、電磁功率、總損耗、輸入功率及效率各為多少？

解：先計算額定電流

勵磁電流電樞電流1.6直流發(fā)電機電樞回路銅耗勵磁回路銅耗電磁功率總損耗輸入功率效率1.6直流發(fā)電機1.6.2直流發(fā)電機的運行特性

運行特性指發(fā)電機的電樞端電壓、勵磁電流、負載電流或電樞電流這三個物理量之間的關(guān)系。保持其中一個量不變，研究其余兩個量之間的關(guān)系就構(gòu)成了一種運行特性。1.空載特性

發(fā)電機轉(zhuǎn)速

恒定，負載電流時，的關(guān)系曲線，如上圖。

由于，所以空載特性與空載磁化曲線相似。1.6直流發(fā)電機2.外特性保持，不變，電樞端電壓與負載電流之間的關(guān)系曲線。1－積復勵；2－他勵；3－并勵右圖為直流發(fā)電機外特性曲線（實驗測得）。問題：為什么并勵直流發(fā)電機的外特性下降最多？1.6直流發(fā)電機3.調(diào)節(jié)特性：當外接負載變化時，要保持端電壓恒定，勵磁電流隨負載變化的關(guān)系曲線，即4.效率特性：發(fā)電機帶負載運行，發(fā)電機的效率隨負載變化的關(guān)系曲線，即并(他)勵直流發(fā)電機的調(diào)節(jié)特性和效率特性1.6直流發(fā)電機1.6.3并勵和復勵直流發(fā)電機空載電壓的建立

并勵和復勵直流發(fā)電機都是自勵發(fā)電機，可不需要外部直流電源供給勵磁電流，即可以自勵。右圖為并勵發(fā)電機接線圖，下圖為自勵分析曲線。1.6直流發(fā)電機自勵的三個條件①電機必須有剩磁，如果電機無剩磁，可用其他直流電源激勵一次，以獲得剩磁。②勵磁繞組并聯(lián)到電樞的極性必須正確，否則勵磁繞組接通以后，電樞電動勢不會增大，反而會下降，如果有這種現(xiàn)象，可將勵磁繞組與電樞出線端的連接對調(diào)，或者將電樞反轉(zhuǎn)。③勵磁回路電阻必須小于臨界電阻值。若勵磁回路中電阻很大，則伏安特性很陡,與空載特性交點很低或者無交點，也不能建立電壓，如上頁左圖中直線3與空載特性相切，此時勵磁回路的電阻值稱為臨界電阻值。

1.6直流發(fā)電機1.7.1直流電機的可逆運行原理

以并勵發(fā)電機為例說明發(fā)電機運行：，保持不變，撤去原動機，，在T+T0

作用下為阻轉(zhuǎn)矩變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)矩當時穩(wěn)速運行變?yōu)殡妱訖C運行。發(fā)電機各量參考正方向1.7直流電動機上述電機可逆運行原理說明：

發(fā)電機與電動機在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)換，關(guān)鍵取決于加在電機軸上轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)和大小。如能使升高，使則電機運行在發(fā)電機狀態(tài)，反之則運行在電動機狀態(tài)。電動機運行：只要在電機軸上接上原動機，向電機輸入機械功率，轉(zhuǎn)速和電樞電動勢就會上升。如果使得大于電樞電壓,電樞電流將反向，電機的電磁轉(zhuǎn)矩也反向，與電機的轉(zhuǎn)向相反，變成制動性轉(zhuǎn)矩。此時電機向電網(wǎng)輸送電功率，變成發(fā)電機運行。1.7直流電動機暫態(tài)電系統(tǒng)的電壓平衡方程式暫態(tài)機械系統(tǒng)的運動方程式1.7.2直流電動機的數(shù)學模型

1.7直流電動機1.基本方程式并勵直流電動機的狀態(tài)方程if不變忽略磁路飽和1.7直流電動機并勵直流電動機主磁場恒定時的系統(tǒng)框圖電動機的輸入輸出關(guān)系：進行拉普拉斯變換，假定主磁場恒定不變，可得1.7直流電動機穩(wěn)態(tài)電壓平衡方程式1.7直流電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式2.等效電路根據(jù)上面分析，可得并勵直流電動機暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)等效電路，如右圖。并勵直流電動機的等效電路3.功率流圖1.7直流電動機將穩(wěn)態(tài)電壓平衡方程式第一式兩邊同乘以，可得下圖為并勵直流電動機的功率流圖電動機的效率：1.7直流電動機例1-6

一臺四極他勵直流電機，電樞采用單波繞組，電樞總導體數(shù)，電樞回路總電阻。當此電機運行在電源電壓

，電機的轉(zhuǎn)速

，氣隙每極磁通

時，電機的鐵耗

，機械摩擦損耗

(忽略附加損耗)。求：①該電機運行在發(fā)電機狀態(tài)還是電動機狀態(tài)？②電磁轉(zhuǎn)矩為多少？③輸入功率和效率各為多少？解：①先計算電樞電動勢

由于，故此電機運行在電動機狀態(tài)。1.7直流電動機②電樞電流為電磁轉(zhuǎn)矩為③輸入功率為輸出功率為總損耗為效率為1.7直流電動機例1-7

一臺并勵直流電動機，額定功率

，額定電壓

，額定電流

，額定轉(zhuǎn)速

，電樞回路總電阻

，額定勵磁電流為

，忽略電樞反應的影響。求：①額定輸出轉(zhuǎn)矩為多少？②在額定電流時的電磁轉(zhuǎn)矩為多少？解：①額定輸出轉(zhuǎn)矩為

②額定電流時的電樞電流為1.7直流電動機1.7.3直流電動機的工作特性

直流電動機的工作特性：指當,，電樞回路不外串電阻時，轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、效率隨負載變化的關(guān)系曲線。

1.轉(zhuǎn)速特性2.轉(zhuǎn)矩特性3.效率特性他(并)勵直流電動機工作特性（若為他勵，無）1.7直流電動機1.7.4直流電動機的機械特性1.機械特性的一般表達式2.固有機械特性

指，，且電樞回路不外串電阻時的機械特性。

固有機械特性曲線

1.7直流電動機①理想空載轉(zhuǎn)速點②額定轉(zhuǎn)速點③n=0的點（啟動點）④斜率1.7直流電動機例2-4

一臺他勵直流電動機額定功率為96KW,額定電壓為440V，額定電流為250A，額定轉(zhuǎn)速

，電樞回路總電阻為

，忽略電樞反應的影響，求：①理想空載轉(zhuǎn)速；②固有機械特性斜率；③畫出固有機械特性曲線。解：①由電動機的電壓平衡方程式得1.7直流電動機②固有機械特性的斜率③固有機械特性1.7直流電動機3.人為機械特性

固有機械特性：

可改變的參數(shù)：(1)電樞回路串電阻的人為機械特性

特點：①為過理想空載轉(zhuǎn)速點的一組放射形直線；②斜率隨外串電阻的增大而增大；③負載轉(zhuǎn)矩一定時,外串電阻越大，轉(zhuǎn)速n越低，轉(zhuǎn)速降越大。1.7直流電動機(2)降低電樞電壓的人為機械特性