溫室大棚智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

3 5 第一部分設(shè)計(jì)任務(wù)與調(diào)研要功能：(1)可以自行設(shè)定所要監(jiān)測(cè)的溫度值；(2)實(shí)際溫度與設(shè)定監(jiān)測(cè)的溫度相差在不同范圍內(nèi)做出不同的提示：◆不小于3℃時(shí)，紅燈常亮；◆大于1℃且小于3℃時(shí)，綠燈閃爍。進(jìn)行環(huán)境測(cè)控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動(dòng)化、科學(xué)化的據(jù)的分析，結(jié)合作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條的反季節(jié)中，可獲得比室外生長(zhǎng)更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到作物的栽培目的。溫室智能測(cè)控系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)溫室的溫、濕度，內(nèi)多個(gè)位置，對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行多點(diǎn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，送入單片機(jī)降溫包括遮光降溫法、屋面流水降溫法、蒸發(fā)冷卻法及強(qiáng)減少貫流放熱和通風(fēng)換氣量、增大保溫比、增大地表熱流量?？諝鉂穸鹊恼{(diào)控，主要是防止作物沾濕和降低空氣濕度兩個(gè)直接目的。除濕的方法有通風(fēng)換氣、加溫除濕、適當(dāng)?shù)乜刂乒嗨?、使用除濕型熱交換通風(fēng)裝置。加濕的方法包括噴霧加濕、濕簾加濕、溫室內(nèi)頂部安裝噴霧系統(tǒng)。本系統(tǒng)分別采用熱風(fēng)采暖系統(tǒng)、通風(fēng)降溫除濕和噴霧加濕的方法。當(dāng)濕度低于設(shè)定值即打開滴灌電磁閥進(jìn)行噴水，當(dāng)濕度與設(shè)定值的偏差滿足要求時(shí)即關(guān)閉電磁閥；當(dāng)溫度高于設(shè)定值一定幅度或濕度高于設(shè)定值一定幅度時(shí)，單片機(jī)控制風(fēng)扇進(jìn)行排風(fēng)；當(dāng)溫度低于設(shè)定值一定幅度時(shí)，單片機(jī)控制電熱絲進(jìn)行加熱。所以，溫室智能測(cè)控系統(tǒng)的執(zhí)行裝置是風(fēng)扇、電熱絲和滴灌電磁閥。第二部分設(shè)計(jì)說明測(cè)量精度和控制精度。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖2-1:時(shí)鐘顯示時(shí)鐘顯示Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程結(jié)構(gòu)分別如圖如2-2、圖2-3所示。(T2EX)P1.1C2 麗/P3.6g1629pPSEN圖2-2AT89C52引腳圖程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器定時(shí)計(jì)數(shù)器圖2-3AT89C52內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)總線地址總線控制總線CPU:由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時(shí)還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；業(yè)京包J義怕RAM:用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)下載高清無水印ROM:用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；AT89C52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線，看門狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89C52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。(2)狀態(tài)周期：每個(gè)狀態(tài)周期為時(shí)鐘周期的2倍，是振蕩周期經(jīng)二分頻后(3)機(jī)器周期：一個(gè)機(jī)器周期包含6個(gè)狀態(tài)周期SI-S6,也就是12個(gè)時(shí)(4)指令周期：它是指CPU完成一條操作所需的全部時(shí)間。每條指令執(zhí)2.3DHT90溫濕度傳感器一芯片(CMOsenstm技術(shù));(3)帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的I2C總線數(shù)字輸出接口；(4)具有露點(diǎn)值計(jì)算輸出功能；(5)具有卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性；(6)濕度值輸出分辨率為14位，溫度值輸出分辨率為12位，并可編程為12位和8位；(7)小體積(7.65*5.08*23.5mm),可表面貼裝；(8)具有可靠的CRC數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)功能；(9)片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)系數(shù)可保證100%互換性；(10)電源電壓范圍為2.4～5.5V;(11)電流消耗，測(cè)量時(shí)為550uA,平均為28uA,休眠時(shí)為3uA。(一)溫度傳感器部分由能隙材料PTAT(正比于絕對(duì)溫度)研發(fā)的溫度傳感器具有極好的線性?？捎闷渲性?V標(biāo)準(zhǔn)電壓下，dl=-40,d2=0.01表2-1為溫度轉(zhuǎn)換系數(shù)表：表2-1溫度轉(zhuǎn)換系數(shù)表(二)濕度傳感器部分敏感元件(濕度):電容性聚合體測(cè)濕敏感元件；濕度變送范圍：0~100%RH;精度(濕度準(zhǔn)確度):±3%RH;濕度值輸出DHT90可通過I2C總線直接輸出數(shù)字量濕度值，DHT90的輸出特表2-2為濕度轉(zhuǎn)換系數(shù)表。表2-2濕度轉(zhuǎn)換系數(shù)表考慮濕度型號(hào)的溫度補(bǔ)償，由于實(shí)際溫度于測(cè)試參考溫度25℃的顯著不同，表2-3為0溫度補(bǔ)償系數(shù)表：表2-3溫度補(bǔ)償系數(shù)表DATA引腳為三態(tài)結(jié)構(gòu)，用于讀取傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)向傳感器發(fā)送命令時(shí)，之后改變。為確保通訊安全，DATA的有效時(shí)間在SCK上升沿之前和下降沿之后以后有效，且維持到下一個(gè)SCK的下降沿。(1)傳輸開始初始化傳輸時(shí)，應(yīng)首先發(fā)出“傳輸開始”命令，該命令可在SCK為高時(shí)使DATA由高電平變?yōu)榈碗娖剑⒃谙乱粋€(gè)SCK為高時(shí)將DATA升高。接下來的命令順序包含三個(gè)地址位(目前只支持“000”)和5個(gè)命令位，當(dāng)(2)連接復(fù)位順序如果與DHT90傳感器的通訊中斷，下列信號(hào)順序會(huì)使串著發(fā)一個(gè)“傳輸開始”命令。初始化命令和傳輸開始命令如圖2-5所示：二90%圖2-5初始化命令和傳輸開始命令(3)溫濕度測(cè)量時(shí)序當(dāng)發(fā)出了溫(濕)度測(cè)量命令，控制器就要等到測(cè)量完成。使用8/12/14位的分辨率測(cè)量分別需要大約11/55/210ms的時(shí)間。為表兩字節(jié)的測(cè)量數(shù)據(jù)與1字節(jié)CRC校驗(yàn)和?？刂破鞅仨毻ㄟ^使DAT為使DHT90的溫升低于0.1℃此時(shí)的工作頻率不能大于標(biāo)定值的15%。如表2-4所示溫濕度測(cè)量命令：溫度測(cè)量TrarsmissicnSatAdtress='000002.4.11602字符型LCD簡(jiǎn)介L(zhǎng)CD,目前常用16*1,16*2,20*2和40*2行等的模塊。下面以長(zhǎng)沙太陽人電子有限公司的1602字符型液晶顯示器為例，介尊2A2圖2-71602字符型液晶顯示器實(shí)物圖在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用液晶顯示器作為輸出器件的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：色彩和亮度，恒定發(fā)光，而不像陰極射線管顯示器(CRT)那樣需要不斷刷新新亮點(diǎn)。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會(huì)閃爍。(2)數(shù)字式接口：液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便。3)體積小，重量輕：液晶顯示器通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來3)體積小，重量輕：液晶顯示器通過顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來達(dá)到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得(4)功耗低：相對(duì)而言，液晶顯示器的功耗主要消耗在其內(nèi)部的電極和驅(qū)動(dòng)IC上，因而耗電量比其它顯示器要少得多。2.4.2液晶顯示器的原理和分類1.液晶顯示原理：液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。2.液晶顯示器的分類：液晶顯示的分類方法有很多種，通?？砂雌滹@示方式分為段式、字符式、點(diǎn)陣式等。除了黑白顯示外，液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)(Static)、單純矩陣驅(qū)動(dòng)(SimpleMatrix)和主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)(ActiveMatrix)三種。3.液晶顯示器各種圖形的顯示原理：線段顯示：點(diǎn)陣圖形式液晶由MXN個(gè)顯示單元組成，假設(shè)LCD顯示屏有64行，每行有128列，每8列對(duì)應(yīng)1字節(jié)的8位，即每行由16字節(jié)，共16×8=128個(gè)點(diǎn)組成，屏上64×16個(gè)顯示單元與顯示RAM區(qū)1024字節(jié)相對(duì)應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)(000H)=FFH時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)(3FFH)=FFH時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)(000H)=FFH,(001H)=00H,(002H)=00H,……(00EH)=00H,(00FH)=0OH時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這就是LCD顯示的基本原理。字符顯示：用LCD顯示一個(gè)字符時(shí)比較復(fù)雜，因?yàn)橐粋€(gè)字符由6×8或8×8點(diǎn)陣組成，既要找到和顯示屏幕上某幾個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯示RAM區(qū)的8字節(jié)，還要使每字節(jié)的不同位為“1”,其它的為“0”,為“1”的點(diǎn)亮，為“0”的不亮。這樣一來就組成某個(gè)字符。但由于內(nèi)帶字符發(fā)生器的控制器來說，顯示字符就比較簡(jiǎn)單了，可以讓控制器工作在文本方式，根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，在此送上該字符對(duì)應(yīng)漢字顯示：漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機(jī)中提取要顯示的漢字的點(diǎn)陣碼(一般用字模提取軟件),每個(gè)漢字占32B,分左右兩半，各占16B,左邊為1、3、5……右邊為2、4、6……根據(jù)在LCD上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)可找出顯示RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標(biāo)位置加1,送第二個(gè)字節(jié)，換行按列對(duì)齊，送第三個(gè)字節(jié)……直到32B顯示完就可以LCD上得到一個(gè)完整漢字。2.4.31602LCD的基本參數(shù)及引腳功能(1)1602LCD主要技術(shù)參數(shù)：(2)引腳功能說明：1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳(無背光)或16腳(帶背光)接口，各引腳接口說明如表2-5所示：表2-5引腳功能表編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1電源地9數(shù)據(jù)2電源正極數(shù)據(jù)3液晶顯示偏壓數(shù)據(jù)4數(shù)據(jù)/命令選擇數(shù)據(jù)5數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)數(shù)據(jù)7數(shù)據(jù)背光源正極8數(shù)據(jù)背光源負(fù)極度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”,使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第7~14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負(fù)極。3、硬件電路設(shè)計(jì)的時(shí)鐘信號(hào)的控制下嚴(yán)格的按時(shí)序執(zhí)行指令進(jìn)行工作，時(shí)鐘的頻率影響單片機(jī)XTAL2,它們跨接在晶體振蕩器和用于微調(diào)的電容，便構(gòu)電路中的C1、C2的選擇在30PF左右，但電容太小會(huì)影響振蕩的頻率、穩(wěn)定性和快速性。晶振頻率為在1.2MHZ～12MHZ之間，頻率越高單片機(jī)的速度就越快，但對(duì)存儲(chǔ)器速度要求就高。為了提高穩(wěn)定性我們采用溫度穩(wěn)定性好的本電路的時(shí)鐘設(shè)計(jì)也是根據(jù)AT89C52單片機(jī)原理來設(shè)計(jì)，如圖2-8。圖2-8系統(tǒng)時(shí)鐘電路DATA數(shù)據(jù)線接一個(gè)10k的上拉電阻，防止信號(hào)干擾。SCK和DATA接單片機(jī)loklok_3.3顯示電路預(yù)覽與源文檔一致下載高清無水印二二ELED-圖2-101602液晶顯示接口電路換之后，與該參數(shù)上下限給定值進(jìn)行比較，如果高于上限值(或低于下限值)壓電式蜂鳴器，然后通過MCS-51的1根口線經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)蜂鳴音發(fā)聲。壓電式蜂鳴器約需10mA的驅(qū)動(dòng)電流，可以使用TTL系列集成電路7406或7407低電平驅(qū)動(dòng)，也可以用一個(gè)晶體三極管驅(qū)動(dòng)。在圖中，P3.2接晶體管當(dāng)P3.2輸出低電平“0”時(shí)，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)聲。圖2-11是一個(gè)簡(jiǎn)原創(chuàng)力文檔預(yù)覽與源文檔一致下載高清無水印圖2-11三極管驅(qū)動(dòng)的峰鳴音報(bào)警電路于單片機(jī)AT89C52的P3.2口，但溫濕度過限時(shí)，P3.2口被置0,本系統(tǒng)開始工4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試4.1系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)介紹系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化顯示時(shí)間校時(shí)濕度采集數(shù)據(jù)處理溫濕度顯示溫濕度是否超值蜂鳴器報(bào)警結(jié)束是圖2-12系統(tǒng)主流程圖本設(shè)計(jì)的濕度讀取主要是由DHT90溫濕度傳感器的初始化后，再延時(shí)后讀取溫濕度讀取成功后在進(jìn)行線性擬和數(shù)據(jù)然后在進(jìn)行顯示再延時(shí)0.8S延時(shí)0.88DHT90通信重啟圖2-14溫濕度采集和顯示流程圖4.4報(bào)警子程序設(shè)計(jì)報(bào)警子程序的主要流程如圖2-15所示。報(bào)警報(bào)警返回圖2-15報(bào)警子程序流程圖4.5系統(tǒng)調(diào)試在硬件設(shè)計(jì)完成和軟件設(shè)計(jì)完成后，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)試階段。燒入程序過后，接上電源后出現(xiàn)的第一個(gè)問題是液晶顯示屏出現(xiàn)亂碼現(xiàn)象，這個(gè)來P3.2口一直輸出的是高電壓，根據(jù)NPN管導(dǎo)通調(diào)節(jié)，需要集電極電壓>基極電壓>發(fā)射極電壓，才能正常導(dǎo)通。于是，蜂鳴器就一直在報(bào)警了，通過對(duì)程序的修改之后，只有溫濕度超過了設(shè)定上下限值后P3.2口才會(huì):第三部分設(shè)計(jì)成果總電路圖如圖3-1所示：ED-19-DB0pFP13W二電位器KU0—DB)C圖3-1總電路原理圖Delay_N1ms(2)://延時(shí)2Ms,保持主機(jī)電位為低電平(Min=800usMax2Delav_NIOus(1);//延時(shí)30us,保持主機(jī)重事重事//判斷從機(jī)是否發(fā)出80us的高電平，如發(fā)出則進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)Sensor_Data[i]=Read_SensorData();//對(duì)40位數(shù)據(jù)接收事重重重重重重重unsignedcharRead_Sunsignedchari,cnt:unsignedcharbuffer,tmp;}}//延時(shí)Min=26usMax50us跳過數(shù)據(jù)“0”的高電平Delay_N10us(2);//延時(shí)30us重重重重重重事重事returnbuffer:重重重重#defineWRITE_SECOND0x80#defineWRITE_HOUR0x84#defineREAD_SECOND0x81#defineREAD_HOUR0x85#defineWRITE_PROTECTsbitSCLK=PI^6://DS1302時(shí)鐘信號(hào)7腳sbitCE=P1^4;//DS1302片選5腳voidWrite1302(unsignedcharCE=1://CE引腳為高，邏輯控制重重重重事unsignedchari,temp,dat1,重重事for(i=8;i>0;i-){//循環(huán)8次移位進(jìn)制重事重事重重voidInitial(void)Write1302(WRITE_PROTECT,0X00);//禁止寫保護(hù)化重事重事第四部分結(jié)束語我的設(shè)計(jì)題目是“溫室大棚溫度濕度測(cè)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)”,剛一拿到這個(gè)題目，我真的是很茫然，不知道怎么著手去做，有時(shí)候感覺自己就快堅(jiān)持不下去了，感覺很辛苦，還產(chǎn)生了放棄了的念頭，但是我還是堅(jiān)持下來了，因?yàn)槲抑浪鼘?duì)我來說具有很大的挑戰(zhàn)性，我要去克服我的薄弱環(huán)節(jié)，我選擇了拼搏，然后就慢慢的進(jìn)入了狀態(tài)，思路也逐漸的清晰了，歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。首先是收集資料，在謝老師的指導(dǎo)下，我通過各種渠道開始準(zhǔn)備工作，通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館收集相關(guān)核心期刊、書籍等。通過這些準(zhǔn)備工作了解了自己所需要做的事情，及時(shí)和謝老師溝通有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。接下來，我開始對(duì)所收集資料進(jìn)行整理、分析研究、對(duì)比，并制作了課題研究的方案。由于對(duì)單片機(jī)等芯片還不是特別的了解，所以也通過觀看各種教學(xué)視頻，大致了解了各種端口的作用，也學(xué)會(huì)了畫一些簡(jiǎn)單的電路圖。通過1個(gè)月的學(xué)習(xí)之后，在老師和同學(xué)的幫助下終于制定了自己所做畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案。通過一段時(shí)間的了解之后，我就著手開始了硬件的設(shè)計(jì)，首先是材料的選擇，雖然自己想好了很多材料，但是到現(xiàn)場(chǎng)去購買的時(shí)候總是買不到一些部件，這就考驗(yàn)自己的時(shí)候到了，是一定要堅(jiān)持這種器件的使用呢，還是選擇另外的來代替。通過老師的指導(dǎo)后，終于買齊了硬件所需的部件，當(dāng)然其中一部分已經(jīng)用其他的來代替了，別看這只是材料的選擇，對(duì)我來說確是最關(guān)鍵的一步，有了硬件之后，其他焊接工作也就陸續(xù)的完成了，之后就是開始了硬件調(diào)試和設(shè)計(jì)的寫作?？傊?，感謝我的指導(dǎo)老師謝子明對(duì)我的悉心指導(dǎo)和幫助。當(dāng)然，在我的設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)之間的交流互動(dòng)，也使自己學(xué)到了不少知識(shí)。雖然也經(jīng)歷了不少艱辛，不過，我覺得這一切都是值得的，在這次設(shè)計(jì)過程中使我懂得了很多知識(shí)，培養(yǎng)了我獨(dú)立工作能力的同時(shí)，也學(xué)會(huì)了團(tuán)結(jié)互助。相信會(huì)對(duì)今后的生活工作中有巨大的幫助。雖然感覺這次的設(shè)計(jì)做的不是很好，但設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西才是我最大的收獲。第五部分致謝四年的時(shí)間不知不覺已經(jīng)過去，離校在即，感覺到了離校的不舍和一股悲這一年來，我在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下圓滿的完成了各項(xiàng)學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)任務(wù)。一開始的時(shí)候，很多東西都不懂，老師為我的畢業(yè)選題提供了許多寶貴的意見，并指導(dǎo)我畢業(yè)設(shè)計(jì)要求所做的各項(xiàng)任務(wù)。當(dāng)然每周我都會(huì)去實(shí)驗(yàn)室接受張老師的指導(dǎo)，為我解決了畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件選擇的問題。使我在許多問題上少還有在我身邊默默幫助我的同學(xué)們，你們總是在耐心的指導(dǎo)