T-ZGCSC 008-2024 數(shù)字道路路側(cè)毫米波雷達(dá)技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationsforDigitalRoadsiI 2 3 4 4 5 6 6 6 8 9 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專1數(shù)字道路路側(cè)毫米波雷達(dá)技術(shù)規(guī)范本文件適用于數(shù)字道路項(xiàng)目中應(yīng)用的毫米波雷達(dá)的選GB1589-2016汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)GB/T20609-2023交通信息采集微波交通GB/T24726-2021交通信息采集視頻交通流檢3.1毫米波雷達(dá)（以下簡稱雷達(dá)）millimeter向檢測區(qū)域內(nèi)目標(biāo)發(fā)射低能量毫米波信號(hào)，通過對(duì)目標(biāo)反射的毫米波信號(hào)的識(shí)別而檢測出交通目3.23.33.43.53.63.723.83.9系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下,交通事件發(fā)生時(shí),系統(tǒng)正確檢測并報(bào)警的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)3.10系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)中，交通事件發(fā)生但未能檢測并報(bào)警的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)的比3.11系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)中，交通事件未發(fā)生而系統(tǒng)出現(xiàn)虛假報(bào)警的次數(shù)占交通事件報(bào)警總次數(shù)的比3.123.133.143.15信息完整率是取一定時(shí)間的毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)中，未發(fā)生目標(biāo)閃爍的秒數(shù)占總秒數(shù)的3.16雷達(dá)針對(duì)在某一位置的實(shí)際已不存在的目標(biāo)形成感知像，并保持該感知像3毫米波雷達(dá)的功能組成框圖如圖1所示，毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理模塊通過收集和分析毫米波雷毫米波雷達(dá)應(yīng)具備交通目標(biāo)檢測、交通事故檢測、交通參數(shù)檢測功能，以及OTA升級(jí)、故障自檢功毫米波雷達(dá)支持通過RS-485或RJ-45等接口與信號(hào)機(jī)、邊緣計(jì)算系統(tǒng)和業(yè)務(wù)平臺(tái)交互雷達(dá)結(jié)構(gòu)化數(shù)a)識(shí)別并追蹤各類交通目標(biāo)的移動(dòng)軌跡；c)檢測包括停車、逆行、變道、超速及擁堵在內(nèi)的多種交通事件。5.2數(shù)據(jù)傳輸及通信接口要求毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸及通信接口要求用以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝裕С朱`活的參數(shù)配置與數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，確保系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行與信息的無毫米波雷達(dá)應(yīng)滿足以下電氣安全性能要求：絕緣電阻與介質(zhì)強(qiáng)度測試以確保良好的電氣隔離效果4注：機(jī)動(dòng)車目標(biāo)離開雷達(dá)的檢測范圍或停止時(shí)間超過120秒的，雷達(dá)停止上報(bào)目標(biāo)信息并丟棄該IDa)道路全斷面及分車道車流量（含分車型參數(shù)）、平均車速。雷達(dá)可具備本地存儲(chǔ)和斷點(diǎn)上傳功能。本地存儲(chǔ)時(shí)毫米波雷達(dá)頻率范圍宜符合國家規(guī)劃的無線電頻段，需方有特殊要求時(shí)由雙方5b)機(jī)動(dòng)車有效測速范圍應(yīng)覆蓋-250km/h~250km/h。機(jī)動(dòng)車檢測準(zhǔn)確率≥95%。在單一雷達(dá)檢測范圍內(nèi)，雷達(dá)能保持的ID連續(xù)唯一準(zhǔn)確率不低a)單臺(tái)雷達(dá)檢測時(shí)，位置檢測絕對(duì)誤差平均值≤0.25m，絕對(duì)誤差最大值≤0.5m；兩臺(tái)b)速度檢測絕對(duì)誤差平均值≤0.5km/h，絕對(duì)誤差最大值≤1km/h。車流量、平均車速、車頭時(shí)距、車頭間距、時(shí)間占有率、排隊(duì)長度等交通參數(shù)檢測準(zhǔn)確7.4交通事件檢測機(jī)動(dòng)車停止、機(jī)動(dòng)車逆行、機(jī)動(dòng)車擁堵、機(jī)動(dòng)車駛離等交通事件檢測率≥98%，漏報(bào)率7.6功耗a)機(jī)動(dòng)車交通參數(shù)傳輸數(shù)據(jù)間隔1s～3600s可調(diào)，交通事件數(shù)據(jù)即時(shí)傳輸。b)設(shè)備丟包率≤0.1%。8.2通信接口69.3接地與防雷9.5環(huán)境適應(yīng)性9.6可靠性10.2安裝高度根據(jù)應(yīng)用需要及檢測車道的實(shí)際情況，安裝高度應(yīng)不低于5m，隧道內(nèi)安裝宜不低于3.10.3安裝角度7頻譜范圍試驗(yàn)按照GB/T20609-2023中5將受試?yán)走_(dá)接入設(shè)備采控平臺(tái)，檢查是否支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)、重啟及運(yùn)維管理功能。采集一組數(shù)據(jù)，連續(xù)采集10組，計(jì)算最大時(shí)延和平均時(shí)延，結(jié)果應(yīng)將受試?yán)走_(dá)接入設(shè)備采控平臺(tái)，檢查受試?yán)走_(dá)是否支持自動(dòng)存儲(chǔ)功能，并記錄存儲(chǔ)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍。11.2交通目標(biāo)檢測試驗(yàn)別；采集100條受試?yán)走_(dá)上報(bào)的機(jī)動(dòng)車目標(biāo)識(shí)別數(shù)據(jù)，與視頻采集數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算機(jī)動(dòng)車識(shí)別準(zhǔn)確行駛，遠(yuǎn)端距離大于最大作用距離；通過設(shè)備采控平臺(tái)采集100條受試?yán)走_(dá)上報(bào)的機(jī)動(dòng)車目標(biāo)ID數(shù)據(jù)，同一機(jī)動(dòng)車目標(biāo)的檢測值和實(shí)際值，分別計(jì)算兩臺(tái)雷達(dá)的識(shí)別絕對(duì)誤差平均值和絕對(duì)誤差最b)將受試?yán)走_(dá)上報(bào)的目標(biāo)速度與通過目標(biāo)軌跡推算出的速度進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證雷達(dá)對(duì)機(jī)動(dòng)車速度c)將受試?yán)走_(dá)上報(bào)的機(jī)動(dòng)車目標(biāo)航向角與設(shè)備采控平臺(tái)通過歷史軌跡計(jì)算出的航向角進(jìn)行比對(duì)，11.3交通參數(shù)檢測試驗(yàn)在實(shí)際交通場景下，通過設(shè)備采控平臺(tái)檢查受試?yán)走_(dá)是否能正常上報(bào)交通參數(shù)信8信息數(shù)量不少于100條，與視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算交通事件檢測率、漏報(bào)率、虛報(bào)率，并記錄其是否a)測試停止事件時(shí)，設(shè)置檢測區(qū)域，機(jī)動(dòng)車在該檢測區(qū)域停車c)測試擁堵事件時(shí)，設(shè)置檢測區(qū)域，機(jī)動(dòng)車在該檢測區(qū)d)測試駛離事件時(shí)，設(shè)置檢測區(qū)域，機(jī)動(dòng)車駛離該檢測區(qū)域時(shí)觸發(fā)駛離事件檢測規(guī)則。11.5數(shù)據(jù)傳輸及通信接口試驗(yàn)在實(shí)際交通場景下，通過設(shè)備采控平臺(tái)采集受試?yán)走_(dá)上報(bào)的數(shù)據(jù)，采集時(shí)長不低于24h，驗(yàn)證雷達(dá)通過通信接口更改傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容及間隔，結(jié)果應(yīng)符合8.絕緣電阻試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5介質(zhì)強(qiáng)度試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.8接地與防雷試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.10.產(chǎn)品檢驗(yàn)