電氣控制與PLC項(xiàng)目教程（第二版） 課件 任務(wù)4：多種液體自動(dòng)混合的PLC控制

任務(wù)4多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．基本知識⑴掌握輔助繼電器（M）的功能與用法；⑵了解梯形圖的編程規(guī)則；⑶掌握控制系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)的方法和按下停止按鈕工作處理完畢后才停止的方法。2．技能⑴會(huì)編制PLC的自動(dòng)循環(huán)控制和按下停止按鈕工作處理完畢后才停止程序；⑵能繪制出PLC接線圖；⑶會(huì)根據(jù)PLC接線圖連接線。一、任務(wù)描述初始狀態(tài)容器是空的，按下啟動(dòng)按鈕，開始下列操作：⑴電磁閥Y1閉合（Y1=ON），開始注入液體A，至液面高度為SL3（SL3=ON）時(shí)，停止注入液體A（Y1=OFF），同時(shí)開啟液體B電磁閥Y2（Y2=ON）注入液體B，當(dāng)液面高度為SL2（SL2=ON）時(shí)，停止注入液體B（Y2=OFF），同時(shí)開啟液體C電磁閥Y3（Y3=ON）注入液體C，當(dāng)液面高度為SL1（SL1=ON）時(shí)，停止注入液體C（Y3=OFF）。⑵停止液體C注入后，開啟攪拌機(jī)M（M=ON），拌混合時(shí)間為30s。⑶停止攪拌后加熱器EH開始加熱（EH=ON）。當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，溫度傳感器ST動(dòng)作（ST=ON），加熱器H停止加熱（H=OFF）。⑷開始放出混合液體（Y4=ON），至液體高度降為L3后，再經(jīng)5s停止放出（Y4=OFF）。停止操作。按下停止鍵后，系統(tǒng)并不立即停止工作，而是完成整體工作回到初始狀態(tài)，只是不再循環(huán)。輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號。通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。1．FX系列PLC的內(nèi)部編程元件―――輔助繼電器(M)二、知識準(zhǔn)備只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器?？沈?qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。2.梯形圖的編程規(guī)則

并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。

脈沖輸出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令）

指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)掃描周期。3.指令學(xué)習(xí)

脈沖輸出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令）

PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y0另外，脈沖輸出觸點(diǎn)，使該觸點(diǎn)具有接通一個(gè)掃描周期的功能。三、任務(wù)實(shí)現(xiàn)1.I/O地址分配輸入：X000------起動(dòng)按鈕SB1；X001------停止按鈕SB2；X002------SL1液位計(jì)接點(diǎn)K1；X003------SL2液位計(jì)接點(diǎn)K2；X004------SL3液位計(jì)接點(diǎn)K3；X005------溫度計(jì)接點(diǎn)T。輸出：Y000------YV1電磁閥控制；Y001------YV2電磁閥控制；Y002------YV3電磁閥控制；Y003------YV4電磁閥控制；Y004------攪拌電動(dòng)機(jī)控制KM1；Y005------電爐控制控制KM2。2.多種液體自動(dòng)混合PLC接線圖

3.編寫多種液體自動(dòng)混合PLC梯形圖程序

5.程序調(diào)試

步驟0：未啟動(dòng)狀態(tài)。（開關(guān)狀態(tài)：向上閉合，向下斷開，以下同）步驟1：按下啟動(dòng)按鈕SB1，X000接通，Y000得電，YV1電磁閥得電打開，加入液體A。步驟2：液體加到SL3高度，合上SL3開關(guān)，X004常閉點(diǎn)斷開，Y000失電，電磁閥YV1失電關(guān)閉，停止加入液體A。X004常開點(diǎn)接通，Y001得電，YV2電磁閥得電打開，加入液體B。步驟3：液體加到SL2高度，合上SL2開關(guān)，X003常閉點(diǎn)斷開，Y001失電，電磁閥YV2失電關(guān)閉，停止加入液體B。X003常開點(diǎn)接通，Y002得電，電磁閥YV3得電打開，加入液體C。步驟4：液體加到SL1高度，合上SL1開關(guān)，X002常閉點(diǎn)斷開，Y002失電，電磁閥YV3失電關(guān)閉，停止加入液體。X002常開點(diǎn)接通，Y004得電，電機(jī)控制接觸器KM1線圈得電，電機(jī)工作開始攪拌。步驟5：攪拌時(shí)間到，T0常閉點(diǎn)斷開，Y004失電，電機(jī)停止攪拌。T0常開點(diǎn)接通，Y005得電，電爐控制接觸器KM2得電，電爐開始加熱。步驟6：電爐加熱溫度到，溫度計(jì)T動(dòng)作，X005常閉點(diǎn)斷開，Y005失電，電爐停止加熱。X005常開點(diǎn)接通，Y003得電，打開電磁閥YV4，放出混合液體。步驟7：液體放出，液面逐漸降低，降到SL1高度，斷開SL1。步驟8：液面逐漸降低，降到SL2高度，斷開SL2。步驟9：液面逐漸降低，降到SL3高度，斷開SL3，X004常閉點(diǎn)閉合，接通殘余液體放出時(shí)