機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 課件 項(xiàng)目10 輪系

項(xiàng)目10輪系機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)目錄CONTENTS定軸輪系傳動比計算1周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算2輪系的功用31定軸輪系傳動比計算Part已知某減速器中齒輪齒數(shù)分別為：z1=18，z2=36,z3=24,z4=60。計算該減速器的傳動比，并判斷首末兩輪的旋向關(guān)系。任務(wù)引入任務(wù)目標(biāo)：1.掌握定軸齒輪系傳動比計算方法；2.掌握輪系旋向關(guān)系判定。齒輪系分類由齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系。根據(jù)齒輪系中軸與機(jī)架的相對運(yùn)動狀態(tài)，齒輪系有兩種基本類型：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。一、傳動比數(shù)值計算一對齒輪相互嚙合傳動比：

旋向：外嚙合的主動輪與從動輪旋向相反，而一對內(nèi)嚙合的主動輪與從動輪旋向相同。一、傳動比數(shù)值計算齒輪系的傳動比定義為首輪轉(zhuǎn)速與末輪轉(zhuǎn)速之比：

二、齒輪旋向關(guān)系確定不論內(nèi)嚙合還是外嚙合，兩輪節(jié)點(diǎn)處的線速度相同。即相嚙合的兩輪，其位于節(jié)點(diǎn)N同側(cè)的線速度方向（或旋向）均同時遠(yuǎn)離或接近節(jié)點(diǎn)。例題-1已知一定軸輪系如圖12-1-6所示，齒輪1為輸入端，齒輪5為輸出端；z1=20，z2=30，z3=100，z4=20，z5=30，計算輪系傳動比。

齒輪2既是主動輪，又是從動輪，其齒數(shù)不影響齒輪系傳動比。符合上述條件的齒輪被稱為惰輪、過輪或介輪。例題-2試判斷下輪系各輪的旋向：2周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算Part某輪系如圖所示，已知z1=100，z2=101，z2'=100，z3=99，求傳動比iH1。任務(wù)引入任務(wù)目標(biāo)：1.理解相對運(yùn)動在周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算中的意義；2.掌握周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算方法。一、概述周轉(zhuǎn)輪系中，一般都以太陽輪和行星架作為運(yùn)動的輸入和輸出構(gòu)件，因此常稱它們?yōu)橹苻D(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件。二、傳動比計算由于行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，因此周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算不能直接使用定軸輪系傳動比計算公式。但可以通過相對運(yùn)動原理把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為一相對靜止的定軸輪系，進(jìn)而使用定軸輪系的傳比公式進(jìn)行計算。二、傳動比計算由于行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，因此周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算不能直接使用定軸輪系傳動比計算公式。但可以通過相對運(yùn)動原理把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為一相對靜止的定軸輪系，進(jìn)而使用定軸輪系的傳比公式進(jìn)行計算。二、傳動比計算

二、傳動比計算當(dāng)輪系為空間輪系時，會出現(xiàn)有的齒輪回轉(zhuǎn)軸線與基本構(gòu)件回轉(zhuǎn)軸線不平行，即它們的角速度（矢量）不能按照代數(shù)量進(jìn)行加減，因此不能用上述公式計算該類齒輪的角速度。但是可以使用上公式計算基本構(gòu)件的角速度。3輪系的功用Part圖示為一鐘表輪系機(jī)構(gòu)。（1）試分析其傳動路線。（2）此鐘表機(jī)構(gòu)主要體現(xiàn)了輪系的什么功用？任務(wù)引入任務(wù)目標(biāo)：1.理解輪系的典型功用。一、獲得大傳動比

通過對周轉(zhuǎn)輪系的計算方法，可得：

二、實(shí)現(xiàn)分路傳動利用一根主動軸可以同時驅(qū)動若干齒輪同時轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)分路傳動。不僅減少了原動機(jī)的數(shù)量，而且使得各分路之間的運(yùn)動有一定的對應(yīng)關(guān)系。三、實(shí)現(xiàn)變速和換向傳動變速機(jī)構(gòu)三星輪換向機(jī)構(gòu)四