數(shù)控機床調試與維修（中英雙語版）課件 第6章  數(shù)控機床常用功能與維修

第6章

數(shù)控機床常用功能與維修任務1急停、超程與存儲行程檢測故障任務2工作方式選擇故障任務3手動運行故障任務4手輪運行故障任務5自動運行功能故障任務6數(shù)控車床自動換刀架故障任務7數(shù)控機床倍率開關PＭC控制任務8

數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PＭC控制任務9輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制任務10數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與備份任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.1數(shù)控機床急停功能如果按下了數(shù)控機床操作面板上的緊急停止按鈕，在緊急情況下,電機供電中斷，機床即被鎖定,機床會立即停止移動。解除機床鎖定的方法然隨機床制造商的不同而有差異，通常只要扭轉按鈕可解除鎖定。當然，在解除緊急停止之前，必須排除導致異常的原因。任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.2急?？刂平涌诨芈芳蓖；芈肥褂秒p回路型電路配以輔助繼電器：1個回路與CNC連接，另1個回路與伺服放大器連接。進入急停時，伺服放大器的電磁接觸器(MCC)將斷開，伺服電動機動態(tài)制動。發(fā)生位置偏差過大等伺服報警時，MCON信號斷開，伺服放大器的電磁接觸器(MCC)斷開，由CNC把MCON信號送到伺服放大器，如果不能從伺服放大器接收到DRDY信號時，就會出現(xiàn)401報警。任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.3數(shù)控機床硬件超程檢測功能當工作臺超過數(shù)控機床極限開關設定的行程終點后繼續(xù)試圖移動時，極限開關啟動，工作臺減速并停止移動，操作畫面顯示超程報警，超程急?；芈方涌凇榇_保安全，在進給軸的兩端設置都應設置急停限位開關。任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.3數(shù)控機床硬件超程PMC控制X20.0:為機床超程釋放按鈕開關X2.0:為X軸正向超程限位開關X2.1:為Y軸正向超程限位開關X2.2:為Z軸正向超程限位開關X2.3:為X軸負向超程限位開關X2.4/X2.5:為Y/Z軸負向超程限位開關任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.4數(shù)控機床存儲行程檢測1功能FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)提供通過設置存儲行程檢測來進行超程檢測功能，也稱為軟件超程檢測功能，即不一定要安裝硬件超程檢測的極限開關。存儲行程檢測通過機械坐標系設定工作臺在機械坐標系統(tǒng)中的可移動范圍,當工作臺超過設定的移動范圍時，機床減速停止，并顯示報警，此功能在執(zhí)行手動參考點返回操作后有效。任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.4系統(tǒng)軟件超程報警的故障處理1）如果系統(tǒng)狀態(tài)開關工作手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG），按下超程報警軸的反方向按鈕開關，使機床反方向退出超程范圍，按下系統(tǒng)復位鍵RESET使系統(tǒng)復位。2）如果機床出現(xiàn)軟件超程且處于死機狀態(tài)時，首先將存儲行程極限參數(shù)設定為無效，即參數(shù)1320設定為99999999，參數(shù)1321設定為-99999999，然后系統(tǒng)斷電并重新上電，進行機床返回參考點操作后，再按原來機床軟限位坐標值重新設定系統(tǒng)的存儲行程極限參數(shù)。3）如果機床還出現(xiàn)超程報警或系統(tǒng)死機，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，重新恢復系統(tǒng)參數(shù)方法來解決。任務2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機床工作方式選擇開關數(shù)控機床工作方式選擇開關指數(shù)控機床操作面板上機床工作方式切換按鈕，用來切換數(shù)控系統(tǒng)CNC的運行方式。對于數(shù)控機床的常見硬件結構，機床操作面板開關按鈕的安排方式一般有兩種：回轉式觸點切換（也稱為波段開關方式）與按鍵切換。任務2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機床狀態(tài)開關的功能EDIT編輯狀態(tài)：可編輯存儲到CNC內(nèi)存中的加工程序文件。MEM存儲運行：系統(tǒng)運行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。MDI手動數(shù)據(jù)輸入：通過MDI面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行。HND手輪進給：刀具可以通過旋轉機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。任務2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機床狀態(tài)開關的功能JOG手動連續(xù)進給：持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。REF機床返回參考點：可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作，使CNC系統(tǒng)確定機床零點的位置。RMT

DNC狀態(tài)：可通過RS-232通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。任務2工作方式選擇故障6.2.2數(shù)控機床工作方式選擇的相關信號FANUC0iMD數(shù)控系統(tǒng)的工作方式選擇信號是由MD1、MD2、MD4的三個編碼信號組合而成的，可以實現(xiàn)程序編輯EDIT、存儲器運行MEM、手動數(shù)據(jù)輸入MDI、手輪/增量進給HND/INC、手動連續(xù)進給JOG、JOG示教、手輪示教等工作方式。此外，存儲器運行與DNC1信號結合起來可選擇DNC運行方式；手動連續(xù)進給方式與ZRN信號的組合，可選擇手動返回參考點方式。6.2.3工作方式選擇功能PMC控制梯形圖任務3手動運行故障6.3.1JOG手動運行方式數(shù)控機床在JOG手動進給運行方式下，選擇機床操作面板上的一個進給軸向開關，刀具即可沿所選軸朝著所選方向一步一步移動或連續(xù)移動。JOG進給速度可以用JOG進給速度倍率開關進行調節(jié)。按下快速移動（RAPID）開關，不管JOG進給速度倍率處在什么狀態(tài)，刀具都以快速移動速度移動（G00），又稱為“手動快速移動”進給方式。此方式可以同時移動的軸為1個軸，也可利用參數(shù)JAX（No.1002#0）的設定，使3個軸同時移動。任務4手輪運行故障

6.4.1手輪（HND）運行方式數(shù)控機床在手輪（HND）方式下，通過手輪進給軸開關，選擇被移動的軸，旋轉機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器點動方式移動軸，通過手輪進給倍率開關來選擇移動量的倍率。手搖脈沖發(fā)生器每一刻度的移動量是進給軸最小移動單位，旋轉手輪使刀具沿所選的軸移動每一刻度的移動量就是最小移動單位。使用機床參數(shù)設定進給軸倍率，所有軸共同的任意倍率參數(shù)由No.7113，No.7114設定，在參數(shù)No.12350，No.12351中可設定各軸獨立的任意倍率。任務5自動運行功能故障6.5.1自動運行方式相關的控制按鈕任務5自動運行功能故障6.5.1自動運行方式相關的控制面板任務5自動運行功能故障6.5.1加工程序功能開關的PMC控制梯形圖任務6數(shù)控車床自動換刀架故障6.6.1手動運行方式下電動刀架動作過程數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，繼電器動作刀架電機正轉，通過升降機構上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，減速機構帶動上刀體旋轉到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位信號，繼電器動作刀架電機反轉，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機構鎖緊刀架。每把刀具都有一固定刀號，通過霍爾開關（一般為NPN型，因此我們在接入PNP型PLC時要并接一電阻）進行到位檢測。刀架電機順時針旋轉時為選刀過程，逆時針旋轉時為鎖緊過程，選刀時間、鎖緊時間由PLC定時器決定（定時器的計時單位為ms）。任務6數(shù)控車床自動換刀架故障6.6.3自動運行方式下電動刀架的動作過程刀位信號處理譯T代碼刀號檢索刀號判別刀架旋轉自動方式換刀流程圖任務7數(shù)控機床倍率開關PＭC控制6.7.1數(shù)控機床倍率開關進給倍率開關主軸倍率開關快移倍率開關任務7數(shù)控機床倍率開關PＭC控制6.7.2數(shù)控機床倍率開關的作用進給速度倍率開關:通過進給倍率開關選擇百分比（%）來增加或減少編程進給速度。主軸速度倍率開關:加工程序中指令的主軸速度S值乘以0％～254％的倍率。快移倍率開關:數(shù)控機床無論自動運行快移速度還是手動快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無需指定。自動運行中的快速移動包括所有的快速移動，如固定循環(huán)定位、自動參考位置返回等，而不僅僅是G00移動指令。手動快速移動也包含了參考位置返回中的快速移動。通過快速移動倍率信號可為快速移動速度施加倍率，快速移動速度倍率為F0、25%、50%和100%，其中F0由系統(tǒng)參數(shù)設定各軸固定進給速度。任務7數(shù)控機床倍率開關PＭC控制6.7.3進給速度倍率和點動速度的PMC控制梯形圖任務8數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PＭC控制6.8.1數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PＭC控制

1、首次開機，自動潤滑15秒（2.5秒打油+2.5秒關閉）。2、機床運行，達到潤滑間隔時間（如30分鐘）自動潤滑一次，潤滑間隔時間用戶通過PMC參數(shù)可以進行調整。3、加工過程中，操作員可根據(jù)實際需要可以進行手動潤滑（通過機床操作面板潤滑手動開關控制）。4、潤滑泵電動機具有過載保護，當出現(xiàn)過載時，系統(tǒng)會出現(xiàn)報警信息。5、潤滑油箱油面低于極限時，系統(tǒng)出現(xiàn)報警提示（此時機床可以運行）。任務8數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PＭC控制6.8.2潤滑系統(tǒng)電氣控制線路任務8數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)PＭC控制6.8.3潤滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖任務9輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制6.9.1輔助功能代碼（Ｍ代碼）M00(程序停):中斷程序執(zhí)行的功能。程序段內(nèi)的動作完成后，主軸及冷卻停止。這以前的狀態(tài)信息被保護，按循環(huán)起動按鈕時可重新起動程序運行。M01(程序選擇停):只要操作者接通機床操作面板上的選擇停按鈕，就可進行與程序停相同的動作。選擇停按鈕斷開時，此指令被忽略。M02(程序結束):是指示加工程序結束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復位。M30(程序結束):是指示加工程序結束指令。在完成該程序段的動作后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機床復位。程序自動回到程序的頭。M03、M04、M05:主軸正轉、主軸反轉及主軸停止指令。M07、M08、M09:冷卻液1、2打開及冷卻液關指令。M98、M99:子程序調用及子程序結束指令。M19、M29:主軸定向停和剛性攻絲指令。任務9輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制6.9.2系統(tǒng)M代碼控制時序圖任務8輔助功能代碼（Ｍ代碼）PＭC控制6.8.3輔助功能M代碼PMC程序

任務10數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與備份數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償、宏程序、PMC程序、PMC參數(shù)等數(shù)據(jù)在機床中是不依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發(fā)生電池失效或其他意外，會導致這些重要數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好數(shù)控機床重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過恢復這些數(shù)據(jù)的辦法，保證機床的正常運行。6.10.1RS232串行通訊電纜數(shù)據(jù)傳輸與備份6.10.2CF存儲卡數(shù)據(jù)傳輸與備份謝謝！任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.2急?？刂平涌诨芈贩祷丶蓖？刂齐p接口電路任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.3數(shù)控機床硬件超程檢測功能返回硬件超程示意圖任務1急停、超程與存儲行程檢測故障6.1.4數(shù)控機床存儲行程檢測1功能返回存儲行程檢測1功能把上圖中A、B值轉換成系統(tǒng)的檢測單位后，分別輸入系統(tǒng)參數(shù)的No.1320和No.1321中，完成系統(tǒng)存儲行程極限值的設定。任務2工作方式選擇故障6.2.1數(shù)控機床工作方式選擇開關返回不同的機床工作方式轉換方式任務2工作方式選擇故障6.2.2數(shù)控機床工作方式選擇的相關信號返回工作方式選擇輸入/輸出信號任務2工作方式選擇故障6.2.3工作方式選擇功