ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 5 STM32微控制器開(kāi)發(fā)環(huán)境

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

5STM32微控制器開(kāi)發(fā)環(huán)境主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學(xué)院STM32微控制器開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)工具安裝Keil5調(diào)試工具下載程序 1、IAR-EWARM是IAR公司推出 2、KEIL原屬于KEIL公司2005年被ARM收購(gòu) 3、STM32CubeMx是有ST公司推出的一款

圖形化配置編程的軟件。

編程語(yǔ)言可以是C、C++、JAVA、Python 等。

STM32微控制器開(kāi)發(fā)工具對(duì)與STM32微控制器編程使用的開(kāi)發(fā)工具

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil5獲取安裝包安裝Keil5安裝STM32芯片包（添加器件庫(kù)）獲取Keil5安裝包

到KEIL的官網(wǎng)下載：/download/product/。提供試用版給你，試用版使用時(shí)間是1個(gè)月，要長(zhǎng)期使用還得買注冊(cè)版。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5雙擊KEIL5安裝包，開(kāi)始安裝，next

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5Agree，next

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5選擇安裝路徑，路徑不能帶中文，next。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5填寫(xiě)用戶信息，全部填空格（鍵盤(pán)的space鍵）即可，next。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil52.安裝KEIL5Finish，安裝完畢。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil53.安裝STM32芯片包（添加器件庫(kù)）直接去keil的官網(wǎng)下載：/dd2/。在官網(wǎng)中找到STM32F4系列的包下載到本地電腦即可。雙擊keil圖標(biāo)，界面如下：點(diǎn)擊pack安裝。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil53.安裝STM32芯片包（添加器件庫(kù)）選擇ok，然后點(diǎn)擊file

import選擇pack的路徑進(jìn)行安裝。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil53.安裝STM32芯片包（添加器件庫(kù)）安裝好以后就會(huì)發(fā)現(xiàn)pack中出現(xiàn)了器件STM32F407，這樣我們就可以進(jìn)行微控制器的開(kāi)發(fā)了。

STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建-安裝Keil5調(diào)試工具調(diào)試協(xié)議JTAG協(xié)議SWD調(diào)試模式RDI接口調(diào)試工具JLink仿真器ULink仿真器ST-Link仿真器調(diào)試協(xié)議--JTAG協(xié)議JTAG（JointTestActionGroup，聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)小組）是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。現(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。調(diào)試協(xié)議--SWD調(diào)試模式SWD接口：串行調(diào)試（SerialWireDebug），是一種和JTAG不同的調(diào)試模式，使用的調(diào)試協(xié)議也不一樣，最直接的體現(xiàn)在調(diào)試接口上，與JTAG的20個(gè)引腳相比，SWD只需要4個(gè)（或者5個(gè)）引腳，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是使用范圍沒(méi)有JTAG廣泛，主流調(diào)試器上也是后來(lái)才加的SWD調(diào)試模式。 JTAGSWD

調(diào)試協(xié)議--SWD調(diào)試模式RDI接口：遠(yuǎn)程調(diào)試接口（RemoteDebugInterface），是ARM公司提出的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各個(gè)IDE廠商使用的調(diào)試接口各自獨(dú)立，硬件無(wú)法進(jìn)行跨平臺(tái)的調(diào)試?，F(xiàn)在眾多的IDE廠家都逐步采用標(biāo)準(zhǔn)RDI作為ARM仿真器的調(diào)試接口，因此使跨平臺(tái)的硬件調(diào)試成為可能。STM32調(diào)試工具—Jlink仿真器J-Link是德國(guó)SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，是給一個(gè)JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換盒，即一個(gè)小型USB到JTAG的轉(zhuǎn)換盒，其連接到計(jì)算機(jī)用的是USB接口，而到目標(biāo)板內(nèi)部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個(gè)從軟件到硬件轉(zhuǎn)換的工作。JLINK是一個(gè)通用的開(kāi)發(fā)工具，可以用于KEIL、IAR、ADS等平臺(tái)。速度，效率，功能都很好，據(jù)說(shuō)是眾多仿真器里最強(qiáng)悍的。

STM32調(diào)試工具—Ulink仿真器ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前網(wǎng)上可找到的是其升級(jí)版本，ULINK2和ULINKPro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil軟件實(shí)現(xiàn)仿真功能，并且僅可以在Keil軟件上使用，增加了串行調(diào)試（SWD）支持，返回時(shí)鐘支持和實(shí)時(shí)代理等功能。STM32調(diào)試工具—STlink仿真器ST-LINK是專門針對(duì)意法半導(dǎo)體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK/V2指定的SWIM標(biāo)準(zhǔn)接口和JTAG/SWD標(biāo)準(zhǔn)接口，其主要功能有：編程功能仿真功能仿真性能編程性能STM32微控制器下載程序選擇調(diào)試工具，安裝驅(qū)動(dòng)修改設(shè)置下載程序到目標(biāo)板

STM32微控制器下載程序—安裝驅(qū)動(dòng)安裝ST-Link的驅(qū)動(dòng)STM32微控制器下載程序—修改設(shè)置打開(kāi)工程，選擇options，單擊Debug選項(xiàng)卡，選擇ST-LinkDebugger,點(diǎn)擊Settings。STM32微控制器下載程序—修改設(shè)置單擊完Settings后，出現(xiàn)窗口，點(diǎn)擊確定就可以使用ST-Link下載程序了。如果仿真器連接了電腦則MDK會(huì)識(shí)別出仿真器仿真器連接了電腦和開(kāi)發(fā)板，并且開(kāi)發(fā)板已經(jīng)上電，則仿真器會(huì)識(shí)別出開(kāi)發(fā)板的芯片并顯示出