智能汽車傳感器檢測(cè) 課件 04 YZJ051800-LAS20-LS05-01- ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試 V1

版本號(hào)：2020V1智能汽車傳感器檢測(cè)智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠執(zhí)行常規(guī)定速巡航控制功能測(cè)試能夠執(zhí)行ICC定距巡航功能測(cè)試能夠執(zhí)行前向緊急制動(dòng)功能測(cè)試能夠執(zhí)行車道偏離修正功能測(cè)試能夠執(zhí)行側(cè)面碰撞修正功能測(cè)試能夠執(zhí)行泊車輔助功能測(cè)試2能夠解釋常規(guī)定速巡航控制的功能特點(diǎn)能夠解釋ICC定距巡航控制的功能特點(diǎn)能夠指出向前緊急制動(dòng)的功能特點(diǎn)及操作要點(diǎn)能夠指出車道偏離修正的功能特點(diǎn)及操作要點(diǎn)能夠指出側(cè)面碰撞修正的功能特點(diǎn)及操作要點(diǎn)能夠復(fù)述泊車輔助的功能特點(diǎn)及操作要點(diǎn)能夠踐行工匠精神能夠培養(yǎng)認(rèn)真工作精神能夠?qū)?jiǎn)單的技術(shù)文章劃出關(guān)鍵詞并總結(jié)歸納能夠傾聽(tīng)并作出合理反饋能夠盡可能準(zhǔn)確表達(dá)自己的想法能夠與人形成團(tuán)隊(duì)友好合作能夠盡量控制任務(wù)作業(yè)時(shí)間技能點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)思政素養(yǎng)點(diǎn)智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試客戶委托3客戶張先生的一輛特斯拉轎車在行駛過(guò)程中，儀表報(bào)警燈亮起，顯示定速巡航功能故障，進(jìn)店檢測(cè)后，師傅說(shuō)可能是定速巡航雷達(dá)故障，小周認(rèn)為也可能是定速巡航模塊故障，要解決這個(gè)問(wèn)題就需要先學(xué)習(xí)掌握關(guān)于定位系統(tǒng)的工作原理及診斷方法。智能巡航控制功能測(cè)試-常規(guī)定速巡航功能測(cè)試4智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試功能特點(diǎn)在車流穩(wěn)定的公路和長(zhǎng)直道路上駕駛時(shí)，無(wú)需踩踏加速踏板即可讓車輛在設(shè)定的速度行駛。工作車速：30km/h-150km/h之間。激活指示：功能啟用后，在組合儀表上會(huì)有相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮（見(jiàn)右圖）注意：該速度區(qū)間因車型不同而不同。智能巡航控制功能測(cè)試-常規(guī)定速巡航功能測(cè)試5智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試操作說(shuō)明按鈕啟用和關(guān)閉：01恢復(fù)設(shè)置速度：按下該按鈕，將恢復(fù)最新的設(shè)定速度；02設(shè)置/調(diào)整速度：向上或下輕拔搖桿按鈕為第1擋，車速每次增加/減小1km/h；如重?fù)軗u桿則為第2擋，車速每次增加/減小5km/h；03開(kāi)啟/關(guān)閉/取消：按下該按鈕時(shí)，進(jìn)入準(zhǔn)備模式。此時(shí)駕駛員顯示屏上的圖標(biāo)亮起，并呈灰色。此時(shí)再次按下則關(guān)閉。智能巡航控制功能測(cè)試-ICC定距巡航功能測(cè)試6智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試功能特點(diǎn)當(dāng)處于車距控制模式，根據(jù)ICC雷達(dá)探測(cè)前車車速或本車設(shè)置速度（不超過(guò)設(shè)置速度），自動(dòng)與前車保持選定的間距（定距）。模式類型：駕駛員可根據(jù)路況選擇間距長(zhǎng)、中、短三個(gè)模式。在ICC系統(tǒng)無(wú)需隨時(shí)調(diào)整設(shè)置速度便可以保持與前車一樣的速度。智能巡航控制功能測(cè)試-ICC定距巡航功能測(cè)試7智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試操作說(shuō)明（1/3）功能開(kāi)啟：開(kāi)啟ICC系統(tǒng)方法：快速按下（1.5s以內(nèi)）并松開(kāi)主開(kāi)關(guān)ON按鈕（見(jiàn)右圖）；主開(kāi)關(guān)指示燈、車距設(shè)置指示燈、本車指示燈和設(shè)置車速指示燈將點(diǎn)亮，同時(shí)ICC系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。智能巡航控制功能測(cè)試-ICC定距巡航功能測(cè)試8智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試設(shè)定條件：在待機(jī)狀態(tài)下，按下SET/COAST（設(shè)置/滑行）開(kāi)關(guān)將啟動(dòng)系統(tǒng)控制功能。車速介于大約32km/h至144km/h之間時(shí)可被設(shè)定；車速約在32km/h以下，且檢測(cè)到前車時(shí)。設(shè)置車速即變?yōu)?2km/h。如果由于取消條件觸發(fā)導(dǎo)致系統(tǒng)被取消，還可以通過(guò)按下RESUME/ACCELERATE（恢復(fù)/加速）開(kāi)關(guān)將系統(tǒng)控制恢復(fù)至上次設(shè)置的巡航車速。操作說(shuō)明（2/3）智能巡航控制功能測(cè)試-ICC定距巡航功能測(cè)試9智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試取消條件：下列條件被觸發(fā)，系統(tǒng)即被取消。在按下CANCEL（取消）開(kāi)關(guān)時(shí)或在踩下制動(dòng)踏板時(shí)；選檔桿不在“D”位置，或處于手動(dòng)模式時(shí)；在施加駐車制動(dòng)時(shí)；在系統(tǒng)判斷車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)或出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)；在行駛模式開(kāi)關(guān)處在SNOW（雪地）位置時(shí)；在ABS或VDC（包括TCS）工作時(shí)；車輪打滑時(shí)或在主開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)。操作說(shuō)明（3/3）前向緊急制動(dòng)功能測(cè)試-前向緊急制動(dòng)功能特點(diǎn)10智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試碰撞警告PFCW預(yù)估正向碰撞警告系統(tǒng)也稱為超視距前方碰撞警告系統(tǒng)。利用ICC傳感器計(jì)算與前方車輛間的距離和相對(duì)車速；通過(guò)ITS通信向ADAS控制單元發(fā)送ICC傳感器信號(hào)；根據(jù)ICC傳感器信號(hào)斷定需要發(fā)出警告，ADAS控制單元通過(guò)CAN通信向組合儀表發(fā)送蜂鳴器輸出信號(hào)和儀表顯示信號(hào)。前向緊急制動(dòng)功能測(cè)試-前向緊急制動(dòng)功能特點(diǎn)11智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試緊急制動(dòng)前保險(xiǎn)杠中的ICC傳感器測(cè)量與前方車輛的距離。車輛正在接近時(shí)，反應(yīng)如下：組合儀表中顯示“接近警告”，同時(shí)警告蜂鳴器鳴響；加速踏板向上移動(dòng)，并操作制動(dòng)器。其進(jìn)一步判斷車輛可能會(huì)與前方車輛發(fā)生碰撞時(shí)，系統(tǒng)有力的操作制動(dòng)器以避免碰撞，同時(shí)組合儀表上顯示FEB警告并鳴響警告蜂鳴器。前向緊急制動(dòng)功能測(cè)試-前向緊急制動(dòng)操作說(shuō)明12智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試工作條件FEB前向緊急制動(dòng)系統(tǒng)使用集成開(kāi)關(guān)執(zhí)行。即使將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”位置，也會(huì)存儲(chǔ)系統(tǒng)開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。工作條件：在滿足以下條件時(shí)，ADAS控制單元執(zhí)行控制。集成開(kāi)關(guān)上的FEB/PFCW系統(tǒng)設(shè)置為ON時(shí)；車速約在5km/h以上時(shí)；可能與前方車輛碰撞時(shí)。前向緊急制動(dòng)功能測(cè)試-前向緊急制動(dòng)操作說(shuō)明13智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試不工作條件處于下列條件時(shí)，ADAS控制單元不工作。集成開(kāi)關(guān)上的FEB/PFCW系統(tǒng)設(shè)置為OFF時(shí)；未檢測(cè)到前方車輛時(shí)；車速低于約5km/h時(shí)。前向緊急制動(dòng)功能測(cè)試-前向緊急制動(dòng)操作說(shuō)明14智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試工作取消條件處于任意工作取消條件下時(shí)，ADAS控制單元取消工作。系統(tǒng)斷定車輛通過(guò)系統(tǒng)控制趨于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)；在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)；前保險(xiǎn)杠ICC傳感器部位臟污，且車輛間距離的測(cè)量變得困難時(shí)。車道偏離修正功能測(cè)試-車道偏離修正功能特點(diǎn)15智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試車道偏離警告LDW根據(jù)安裝在車頂?shù)能嚨罃z像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車道信息。當(dāng)車速大約70km/h或更高車速時(shí)，LDW系統(tǒng)提供車道偏離警告功能；當(dāng)車輛接近行車道的左側(cè)或右側(cè)時(shí)，將發(fā)出聲音警告，并且儀表上的LDW警告燈（黃色）閃爍，以提醒駕駛員；轉(zhuǎn)向信號(hào)工作期間（變道側(cè)），不發(fā)出警告；當(dāng)車輛返回車道標(biāo)記線內(nèi)側(cè)時(shí)，警告功能將停止工作。車道偏離修正功能測(cè)試-車道偏離修正功能特點(diǎn)16智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試車道修正LDP根據(jù)車道攝像頭判定是否處于偏離車道，如已偏離，VDC或DAS系統(tǒng)修正車輛行駛至車道內(nèi)。當(dāng)車速大約70km/h或更高車速時(shí)，LDP系統(tǒng)提供車道偏離警告和制動(dòng)控制輔助功能；車輛接近行車道的左或右側(cè)時(shí)，發(fā)出聲音警告，儀表上的車道偏離警告燈（黃色）將閃爍。LDP系統(tǒng)自動(dòng)施加短時(shí)間制動(dòng)，使車輛返回行車道的中央；在轉(zhuǎn)向信號(hào)工作期間（變道側(cè)），不執(zhí)行警告和制動(dòng)控制；當(dāng)車輛返回車道標(biāo)記線內(nèi)側(cè)位置時(shí)，警告和輔助功能停止。車道偏離修正功能測(cè)試-車道偏離修正功能操作說(shuō)明17智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試工作條件工作條件：當(dāng)達(dá)到以下條件后，修正系統(tǒng)可以工作。LDPON指示燈：ON；車速：大約70km/h或更大；轉(zhuǎn)向指示燈信號(hào)：轉(zhuǎn)到OFF位置后2秒或更長(zhǎng)時(shí)間；導(dǎo)航屏幕上的LDP系統(tǒng)設(shè)定為ON時(shí)。在滿足工作條件后，控制繼續(xù)進(jìn)行，直到車速達(dá)到大約60km/h。車道偏離修正功能測(cè)試-車道偏離修正功能操作說(shuō)明18智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試不工作條件當(dāng)出現(xiàn)下列任一條件后，修正系統(tǒng)不能工作。檢測(cè)到DTC時(shí)（“C1B01”和“C1B03”除外）；未完成攝像頭瞄準(zhǔn)；高溫下的臨時(shí)停用狀態(tài)；按下動(dòng)態(tài)輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)關(guān)時(shí)。側(cè)面碰撞修正控制功能測(cè)試-側(cè)面碰撞修正功能特點(diǎn)19智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試盲區(qū)警告BSW利用安裝在后保險(xiǎn)杠附近的側(cè)面雷達(dá)監(jiān)測(cè)自身相鄰兩側(cè)車道內(nèi)的車輛。BSW功能：車輛變換車道時(shí)，在后視鏡等無(wú)法觀測(cè)的車輛后部左右“盲區(qū)”有車輛時(shí)，BSW可通過(guò)聲音與警告燈來(lái)警告駕駛員。側(cè)面碰撞修正控制功能測(cè)試-側(cè)面碰撞修正功能特點(diǎn)20智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試側(cè)面碰撞修正控制BSI功能：通過(guò)車道偏離修正系統(tǒng)主動(dòng)修正本車的行駛狀態(tài)，避免車輛出現(xiàn)側(cè)面碰撞的發(fā)生。側(cè)面碰撞修正控制功能測(cè)試-側(cè)面碰撞修正功能操作說(shuō)明21智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試操作說(shuō)明盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)ON指示燈（綠色）點(diǎn)亮。盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)為ON時(shí)點(diǎn)亮；按下動(dòng)態(tài)駕駛員輔助開(kāi)關(guān)且LDP/DCA/盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)的設(shè)置為OFF時(shí)指示燈閃爍；盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)ON指示燈（綠色）閃爍：VDC系統(tǒng)（TCS功能除外）或ABS工作時(shí)；VDC系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)；行駛模式選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到雪地模式時(shí)。盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)警告燈（黃色）點(diǎn)亮。盲點(diǎn)警告/盲點(diǎn)側(cè)撞預(yù)防系統(tǒng)工作時(shí)點(diǎn)亮。在以下情況下閃爍：雷達(dá)溫度過(guò)高時(shí)，檢測(cè)到雷達(dá)阻塞時(shí)。側(cè)面碰撞修正控制功能測(cè)試-側(cè)面碰撞修正功能操作說(shuō)明22智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試工作條件功能激活方法通過(guò)導(dǎo)航設(shè)定屏幕中設(shè)定中心開(kāi)啟BSI功能；再開(kāi)啟位于方向盤(pán)上的“動(dòng)態(tài)輔助駕駛開(kāi)關(guān)”即可開(kāi)啟BSI功能。工作條件：當(dāng)達(dá)到以下條件時(shí)，BSI即可開(kāi)始工作。BSI開(kāi)關(guān)：已開(kāi)啟；DTC：未檢測(cè)到系統(tǒng)有DTC；車速：高于60km/h或更高。側(cè)面碰撞修正控制功能測(cè)試-側(cè)面碰撞修正功能操作說(shuō)明23智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試取消工作條件當(dāng)下列任何條件出現(xiàn)后，BSI即取消工作。BSI開(kāi)關(guān)：已關(guān)閉；DTC：檢測(cè)到系統(tǒng)有DTC；車速：低于60km/h。泊車輔助功能測(cè)試-倒車?yán)走_(dá)功能及操作24智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試倒車?yán)走_(dá)功能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通過(guò)聲音警告信號(hào)和圖形畫(huà)面信息提示車輛與障礙物之間的距離。后部雷達(dá)功能：倒車?yán)走_(dá)工作過(guò)程中，可偵測(cè)到位于車輛正后方1.5米遠(yuǎn)的物體。如果距離不到0.3米，則警告信號(hào)為持續(xù)音調(diào)。泊車輔助功能測(cè)試-倒車?yán)走_(dá)功能及操作25智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試倒車?yán)走_(dá)功能前部雷達(dá)功能：若車輛與前方物體的距離在0.8米與0.3米之間，則信號(hào)為有規(guī)律的音調(diào)，當(dāng)距離小于0.3米時(shí)，警告信號(hào)為持續(xù)音調(diào)。泊車輔助功能測(cè)試-倒車?yán)走_(dá)功能及操作26智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試倒車?yán)走_(dá)操作換檔桿位于倒檔（R）后，后部駐車輔助就會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)出現(xiàn)以下幾種情形時(shí)，倒車?yán)走_(dá)將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉：將檔位桿從倒檔（R）移到其它檔位按下倒車?yán)走_(dá)開(kāi)關(guān)按鈕車速超過(guò)設(shè)定的閥值泊車輔助功能測(cè)試-倒車影像功能及操作27智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試倒車影像功能倒車影像具有以下功能：固定線指引功能動(dòng)態(tài)軌跡指引功能視頻延遲功能泊車輔助功能測(cè)試-倒車影像功能及操作28智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試倒車影像操作倒車影像可通過(guò)以下兩種方式來(lái)完成：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)后掛入倒擋操作倒車影像菜單泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作29智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車功能主動(dòng)泊車作為一種增強(qiáng)型的駐車輔助系統(tǒng)，它可以輔助駕駛員檢測(cè)合適的停車位，自動(dòng)控制方向盤(pán)，從而將車輛泊入到對(duì)應(yīng)車位。泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作30智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車功能水平泊車：可檢測(cè)與車輛水平平行的車位，實(shí)現(xiàn)水平泊車功能。泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作31智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車功能垂直泊車：可檢測(cè)與車輛水平相垂直的車位，實(shí)現(xiàn)垂直泊車功能。泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作32智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作主動(dòng)泊車功能開(kāi)啟時(shí)，默認(rèn)為右側(cè)停車位，具體工作時(shí)，需滿足以下操作條件車速低于35km/h距離路邊車輛或物體0.4~1.5米按下中控面板上的主動(dòng)泊車開(kāi)關(guān)泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作33智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作左側(cè)車位選擇：如果要搜索車輛左側(cè)的停車位，需在按下主動(dòng)泊車開(kāi)關(guān)后，再開(kāi)啟左側(cè)轉(zhuǎn)向燈。泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作34智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作停車位搜索：系統(tǒng)自動(dòng)搜尋停車位及其周邊的環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)停車位的長(zhǎng)度大于車長(zhǎng)的1.2倍時(shí)，顯示屏提示“右端發(fā)現(xiàn)泊車位置。泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作35智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作停車提示：當(dāng)車輛行駛到合適的位置時(shí)，主動(dòng)泊車系統(tǒng)提示停車操作。駕駛員通過(guò)踩制動(dòng)，完成停車操作。泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作36智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作主動(dòng)泊車完成：主動(dòng)泊車完成后，具體表現(xiàn)是車輛將停在距離路緣大約0至304.8毫米的位置多功能顯示屏顯示“主動(dòng)泊車完成”，并發(fā)出蜂鳴提示音泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作37智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作禁止模式：在下列條件下，主動(dòng)泊車功能禁用四輪輪胎不一致或磨損不均勻傳感器被遮擋（例如雨雪天氣）車輛或物體邊界空間不能被準(zhǔn)確定位車輛的環(huán)境溫度快速改變泊車輔助功能測(cè)試-主動(dòng)泊車功能及操作38智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試主動(dòng)泊車操作自動(dòng)中斷：在下列條件下，主動(dòng)泊車功能被中斷系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員抓住方向盤(pán)統(tǒng)在控制轉(zhuǎn)向時(shí)，車速超過(guò)10km/h系統(tǒng)在控制轉(zhuǎn)向期間，任何一個(gè)車門(mén)或尾門(mén)打開(kāi)車輛在停車位內(nèi)尚有足夠空間時(shí)駕駛員即掛入D檔倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)檢測(cè)到其它車輛帶有附件泊車輔助功能測(cè)試-全景視覺(jué)泊車輔助功能及操作39智能汽車傳感器檢測(cè)---學(xué)習(xí)情境5ADAS系統(tǒng)功能測(cè)試全景視覺(jué)泊車輔助功能全景視覺(jué)泊車輔助功能通過(guò)4個(gè)攝像頭采集汽車車身