工業(yè)機(jī)器人模擬題及答案

工業(yè)機(jī)器人模擬題及答案一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。A、線性電阻B、非線性電阻C、可變電阻D、固定電阻正確答案：B2.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)注角度尺寸時(shí)，角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫(xiě)。A、傾斜B、垂直C、任意方向D、水平正確答案：D3.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。A、開(kāi)關(guān)量B、模擬量C、脈沖量D、數(shù)字量正確答案：B4.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、肌肉B、五官C、身體D、大腦正確答案：C5.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸檢測(cè)裝置B、觸摸屏C、觸摸板D、觸摸筆正確答案：A6.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、2個(gè)B、5個(gè)C、4個(gè)D、3個(gè)正確答案：D7.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸板D、觸摸檢測(cè)裝置正確答案：D8.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()ΩA、250B、10C、60D、150正確答案：B9.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、邏輯圖B、梯形圖C、功能表圖D、位置圖正確答案：B10.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來(lái)組成邏輯部分。A、存儲(chǔ)器B、運(yùn)算器C、控制器D、累加器正確答案：A11.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱()。A、相同B、較小C、較小D、較大正確答案：D12.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、自動(dòng)重復(fù)B、一定感知C、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理D、邏輯分析正確答案：C13.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、通信B、控制C、決策D、運(yùn)算正確答案：C14.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、尖指D、特型指正確答案：A15.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、控制系統(tǒng)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、傳輸系統(tǒng)正確答案：B16.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、無(wú)限制B、3C、1D、5正確答案：B17.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的？()A、約瑟夫·英格伯格B、托莫維奇C、森政弘D、阿西莫夫正確答案：D18.用戶編寫(xiě)程序的優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和()會(huì)產(chǎn)生較大影響。A、輸出功率B、運(yùn)行時(shí)間C、指令選用D、控制功能正確答案：B19.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、英格伯格B、德沃爾C、托莫維奇D、阿西莫夫正確答案：A20.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈()連接。A、星形B、串聯(lián)C、并聯(lián)D、三角形正確答案：A21.在同一圖樣中，粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。A、1:3B、1:2C、4:1D、2:1正確答案：D22.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點(diǎn)B、輸出點(diǎn)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、定時(shí)器正確答案：C23.標(biāo)準(zhǔn)公差值與()有關(guān)。A、基本尺寸和公差等級(jí)B、基本偏差和配合性質(zhì)C、公差等級(jí)和配合性質(zhì)D、基本尺寸和基本偏差正確答案：A24.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、關(guān)節(jié)B、手臂C、手腕D、手指正確答案：D25.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正確答案：B26.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按()順序填寫(xiě)。A、由下至上B、由前至后C、由左至右D、由上至下正確答案：A27.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()。A、局部剖視圖B、局部視圖C、剖面圖D、斜視圖正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。A、電動(dòng)式B、行走式C、移動(dòng)式D、旋轉(zhuǎn)式正確答案：C29.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、凸凹不平B、粗糙C、平緩?fù)黄餌、平整光滑正確答案：D30.兩根平行導(dǎo)線通過(guò)同向電流時(shí)，導(dǎo)體之間相互()。A、排斥B、吸引C、產(chǎn)生渦流D、產(chǎn)生磁場(chǎng)正確答案：B31.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。A、加速B、偏轉(zhuǎn)C、俯仰D、翻轉(zhuǎn)正確答案：A32.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、加速度C、最大工作速度D、工作速度正確答案：D33.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為()。A、手腕俯仰B、手腕回轉(zhuǎn)C、手腕伸縮D、手腕偏擺正確答案：B34.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、較大B、較小C、R、LD、單電源正確答案：D35.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。A、XL＝XcB、XL＞XcC、XL≥XcD、XL＜Xc正確答案：A36.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、開(kāi)環(huán)C、圓環(huán)D、無(wú)環(huán)正確答案：B37.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢(shì)。A、電容式觸摸屏B、表面聲波觸摸屏C、電阻式觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：D38.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力源是什么B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用正確答案：C39.一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。A、模數(shù)和齒數(shù)B、分度圓直徑C、齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角正確答案：D40.平鍵的工作面是()。A、兩個(gè)側(cè)面B、上面C、兩端面D、下面正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、尖指B、特型指C、平面指D、V型手指正確答案：D42.用百分表測(cè)量平面時(shí)，測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行正確答案：B43.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。A、1B、3C、2D、4正確答案：B44.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、計(jì)算機(jī)與人工智能D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：D45.()階段把邏輯解讀的結(jié)果，通過(guò)輸出部件輸出給現(xiàn)場(chǎng)的受控元件。A、輸入采樣B、輸出刷新C、輸出采樣D、程序執(zhí)行正確答案：B46.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、分離越大越好B、無(wú)所謂C、相同D、不同正確答案：D二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.電力生產(chǎn)的幾個(gè)主要環(huán)節(jié)是()。A、損耗B、輸電線C、變電所D、發(fā)電廠正確答案：BCD2.安裝接線圖包括()。A、微變等效圖B、端子排圖C、屏面布置圖正確答案：ABC3.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括()。A、決策功能B、運(yùn)動(dòng)功能C、通信功能D、運(yùn)算功能正確答案：ABCD4.目前PLC編程主要采用()工具進(jìn)行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條正確答案：AC5.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)B、菜單顯示區(qū)C、狀態(tài)顯示區(qū)D、通用顯示區(qū)正確答案：ABCD6.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、激光焊接機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人正確答案：AD7.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()A、液壓馬達(dá)B、溢流閥C、節(jié)流閥D、液壓泵正確答案：BC8.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。A、標(biāo)準(zhǔn)性B、靈活性C、精度高D、連續(xù)性正確答案：ABCD9.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、檢測(cè)C、搬運(yùn)D、分類正確答案：AC10.PLC有如下突出特點(diǎn)()。A、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)B、編程簡(jiǎn)單，使用方便C、響應(yīng)速度快D、擴(kuò)充方便正確答案：ABCD11.電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)是()。A、反饋系數(shù)B、動(dòng)作電流C、返回電流D、返回系數(shù)正確答案：BCD12.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、手工驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)正確答案：ACD13.觸摸屏的主要尺寸有()。A、5.7寸B、4.7寸C、12.1寸D、10.4寸正確答案：ABCD14.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括()、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。A、齒數(shù)B、分度圓直徑C、模數(shù)D、壓力角正確答案：ACD15.工程上常用三視圖為()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖正確答案：ABC16.一張完整的裝配圖主要包括()。A、一組尺寸B、技術(shù)要求C、標(biāo)題欄和明細(xì)欄D、一組圖形正確答案：ABCD17.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。A、功率環(huán)B、位置環(huán)C、電流環(huán)D、速度環(huán)正確答案：BCD18.視圖通常有()等幾種。A、局部視圖B、斜視圖C、基本視圖D、向視圖正確答案：ACD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)所在平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.自感電動(dòng)勢(shì)的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.一段電路的電壓Uab=-10V，該電壓實(shí)際上是a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.螺紋連接為了達(dá)到可靠和緊固的目的，裝配時(shí)應(yīng)有一定的預(yù)緊力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來(lái)物都會(huì)引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用.()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.在負(fù)載對(duì)稱的三相電路中，無(wú)論是星形連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時(shí)，電路的平均功率為P=UIcosφ。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，要定期清潔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.無(wú)論是電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開(kāi)合都是采用氣動(dòng)形式的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大，力或力矩慣性比大，響應(yīng)快速，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件，主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置，滿足機(jī)器人的作業(yè)空間，并將各種載荷傳遞到機(jī)座。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤(pán)類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.相線與零線間的電壓就叫相電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.采用輪系可以獲得較大的傳動(dòng)比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)剑⒙?lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開(kāi)鏈?zhǔn)健?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.直導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)一定會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行，其中對(duì)設(shè)備熟知者做監(jiān)護(hù)人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.梯形圖是程序的一種表示方法，也是控制電路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.相線間的電壓就是線電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.PLC中的用戶程序執(zhí)行的結(jié)果能直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒(méi)有感應(yīng)電流，也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成