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知識回顧1、力的概念2、力的三要素3、力的表示靜力學(xué)基本公理主講小蔣老師知識目標(biāo)1、作用力與反作用力公理2、二力平衡公理3、加減平衡力系公理4、力的平行四邊形法則5、三力平衡匯交定理1
靜力平衡
1.2靜力學(xué)基本公理
兩物體之間的作用力和反作用力,總是大小相等、方向相反、作用線相同,并分別作用在這兩個物體上。(即為Newton第三定律)
注:在以后的受力分析中經(jīng)常用到,特別是對物體系統(tǒng)進行分析時。1.2.1作用力與反作用力公理FwFwFNFN′作用力與反作用力(FN,F(xiàn)N)′1靜力平衡1.2靜力學(xué)基本公理
作用在同一剛體上的兩個力,使剛體平衡的必要和充分條件是:這兩個力大小相等、方向相反、且作用在同一直線上。(等值、反向、共線)ABRARB1.2.2二力平衡公理ABSASB1靜力平衡1.2.2二力平衡公理
最簡單力系的平衡條件。
二力平衡公理只適用于單一剛體,而不適用于變形體。剛體(受壓平衡)變形體(受壓不能平衡)
不能把二力平衡與作用力和反作用力公理混淆。二力平衡(FW,F(xiàn)N)FwFwFNFN′作用力與反作用力(FN,F(xiàn)N)′1靜力平衡1.2.3加減平衡力系公理
在作用于剛體的力系中,加上或減去任意個平衡力系,不改變原力系對剛體的作用效應(yīng)。推論:力的可傳性原理
作用于剛體上的力可沿其作用線滑移至剛體內(nèi)的任意點,而不改變力對剛體的作用效應(yīng)。==FABFABF2F1F1AB在B點加上一對平衡力F1和F2,且F1=F2=F減去一對平衡力F和F21靜力平衡1.2.4力的平行四邊形法則
作用在物體上同一點的兩個力,可以合成為一個合力,合力也作用于該點,合力的大小和方向由這兩個力為邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線來表示。AF1F2F
力的平行四邊形法則反映了最簡單力系的簡化規(guī)律,它是復(fù)雜力系簡化的基礎(chǔ)。合力分力1靜力平衡1.2.4力的平行四邊形法則
利用力的平行四邊形法則,也可以將一個力分解為作用于同一點的兩個分力。在工程中,常將力F沿互相垂直的兩個方向分解,得到水平分力Fx和垂直分力Fy,這種分解稱為正交分解。
Fx=FcosαFyFxFα
Fy=Fsinα
F1CBAF3F21靜力平衡推論:三力平衡匯交定理
剛體在共面且不平行的三個力作用下平衡,則這三個力的作用線必定匯交于一點。(反之不成立)BCAF2F1F3F12OF2三力共面平衡將力F1和F2沿作用線移至交點O將力F1和F2合成為一個合力F12(力的可傳性原理)三力平衡(F1F2F3
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