國開 2024 年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)一答案

國開2024年秋《機電控制工程基礎(chǔ)》1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯誤2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進行分析設(shè)計，比求解微分方判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯誤4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯誤6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)判斷題(3分)A.正確B.錯誤輸入量輸入量控制器輸出量單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)單選題(1.5分)精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差系統(tǒng)臨出工作臺單選題(1.5分)A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置控制器控制器反餾量輸出量輸入量單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)C.半開環(huán)控制單選題(1.5分)單選題(1.5分)反能燥輸人量控制器度高、抗干擾性強C.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度低、抗干擾單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)27.機電控制系統(tǒng)的核心是控制，機電控制系統(tǒng)一般由實現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個機電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。()單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)綜合題(4分)HH(1)H單選題(2分)(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為