工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)知識單選題100道及答案解析

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)知識單選題100道及答案解析1.工業(yè)機器人的定義是一種能夠（）執(zhí)行任務(wù)的自動化設(shè)備。A.自動B.半自動C.人工輔助D.隨機答案：A。解析：工業(yè)機器人的重要特征就是能夠自動執(zhí)行任務(wù)，無需人工持續(xù)干預(yù)。2.工業(yè)機器人通常由（）部分組成。A.2B.3C.4D.5答案：B。解析：一般由機械部分、控制部分和驅(qū)動部分三部分組成。3.工業(yè)機器人的機械部分主要用于實現(xiàn)機器人的（）。A.控制功能B.運動功能C.感知功能D.決策功能答案：B。解析：機械部分負責(zé)機器人的實際運動。4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的核心是（）。A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.驅(qū)動器答案：B。解析：控制器是控制系統(tǒng)的核心，負責(zé)指揮和協(xié)調(diào)機器人的動作。5.以下哪種驅(qū)動方式常用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動？（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.以上都是答案：D。解析：液壓、氣壓和電動驅(qū)動都可用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，各有其特點和適用場景。6.工業(yè)機器人的工作空間是指機器人（）所能達到的空間范圍。A.末端執(zhí)行器B.基座C.控制器D.驅(qū)動電機答案：A。解析：末端執(zhí)行器的活動范圍定義了機器人的工作空間。7.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指機器人在多次重復(fù)定位時，其末端執(zhí)行器（）的偏差。A.位置B.姿態(tài)C.速度D.加速度答案：A。解析：重復(fù)定位精度主要關(guān)注的是位置的偏差情況。8.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機器人的位置檢測？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.編碼器D.光電傳感器答案：C。解析：編碼器可以精確測量機器人關(guān)節(jié)的位置和角度。9.工業(yè)機器人的編程語言主要分為（）類。A.2B.3C.4D.5答案：A。解析：主要分為示教編程和離線編程兩類。10.示教編程是通過（）來教會機器人完成任務(wù)的方法。A.編寫程序代碼B.手動引導(dǎo)機器人運動C.計算機模擬D.語音指令答案：B。解析：示教編程就是操作人員手動引導(dǎo)機器人按期望的路徑和動作運動。11.離線編程是在（）環(huán)境下對機器人進行編程的方法。A.實際工作B.虛擬C.實驗室D.生產(chǎn)現(xiàn)場答案：B。解析：離線編程是在虛擬環(huán)境中完成編程，再將程序下載到機器人。12.工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃是指確定機器人（）的過程。A.運動路徑B.工作任務(wù)C.控制算法D.驅(qū)動方式答案：A。解析：軌跡規(guī)劃就是確定機器人的運動路徑。13.以下哪種算法常用于工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃？（）A.貪心算法B.插值算法C.排序算法D.搜索算法答案：B。解析：插值算法可以根據(jù)給定的起點和終點以及中間的關(guān)鍵點，生成平滑的運動軌跡。14.工業(yè)機器人的動力學(xué)主要研究機器人在運動過程中的（）關(guān)系。A.力和運動B.位置和姿態(tài)C.速度和加速度D.能量和功率答案：A。解析：動力學(xué)研究力和運動的關(guān)系。15.工業(yè)機器人的靜力學(xué)主要研究機器人在靜止狀態(tài)下的（）關(guān)系。A.力和變形B.力和運動C.位置和姿態(tài)D.速度和加速度答案：A。解析：靜力學(xué)關(guān)注靜止狀態(tài)下力和變形的關(guān)系。16.工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)自由度是指關(guān)節(jié)能夠（）的獨立運動數(shù)目。A.實現(xiàn)B.限制C.控制D.檢測答案：A。解析：自由度表示關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)的獨立運動數(shù)目。17.常見的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)類型有（）種。A.3B.4C.5D.6答案：C。解析：常見的有關(guān)節(jié)、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、移動關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)等5種。18.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器是用于（）的裝置。A.感知環(huán)境B.控制機器人運動C.完成具體作業(yè)任務(wù)D.驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)答案：C。解析：末端執(zhí)行器用于完成如抓取、焊接等具體作業(yè)任務(wù)。19.以下哪種末端執(zhí)行器常用于抓取物體？（）A.焊接槍B.吸盤C.打磨頭D.噴涂槍答案：B。解析：吸盤可以通過吸力抓取物體。20.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要用于（）。A.識別物體B.驅(qū)動機器人運動C.控制機器人姿態(tài)D.檢測機器人故障答案：A。解析：視覺系統(tǒng)主要功能是識別物體的形狀、位置等信息。21.工業(yè)機器人的力傳感器主要用于檢測（）。A.物體的重量B.機器人的運動速度C.機器人的位置D.機器人與物體之間的作用力答案：D。解析：力傳感器用于檢測機器人與物體之間的作用力。22.以下哪種通信方式常用于工業(yè)機器人與外部設(shè)備的通信？（）A.藍牙B.以太網(wǎng)C.紅外線D.超聲波答案：B。解析：以太網(wǎng)具有高速、穩(wěn)定的特點，常用于工業(yè)機器人與外部設(shè)備通信。23.工業(yè)機器人的安全防護措施主要包括（）方面。A.機械防護B.電氣防護C.軟件防護D.以上都是答案：D。解析：安全防護措施涵蓋機械、電氣和軟件等多個方面。24.工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線上的主要作用是（）。A.提高生產(chǎn)效率B.降低生產(chǎn)成本C.提高產(chǎn)品質(zhì)量D.以上都是答案：D。解析：工業(yè)機器人可以提高生產(chǎn)效率、降低成本并提高產(chǎn)品質(zhì)量。25.以下哪種工業(yè)機器人常用于汽車制造行業(yè)？（）A.點焊機器人B.搬運機器人C.碼垛機器人D.包裝機器人答案：A。解析：點焊機器人在汽車制造中常用于車身焊接。26.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)主要包括（）。A.清潔B.潤滑C.檢查零部件D.以上都是答案：D。解析：維護保養(yǎng)包括清潔、潤滑和檢查零部件等工作。27.工業(yè)機器人的故障診斷方法主要有（）。A.基于傳感器的診斷B.基于模型的診斷C.基于經(jīng)驗的診斷D.以上都是答案：D。解析：故障診斷方法有基于傳感器、模型和經(jīng)驗等多種方式。28.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢是（）。A.智能化B.高精度化C.柔性化D.以上都是答案：D。解析：工業(yè)機器人朝著智能化、高精度化和柔性化等方向發(fā)展。29.以下哪種技術(shù)可以提高工業(yè)機器人的智能化水平？（）A.人工智能B.機械設(shè)計C.材料科學(xué)D.電氣工程答案：A。解析：人工智能技術(shù)可以使機器人具有學(xué)習(xí)、推理等能力，提高智能化水平。30.工業(yè)機器人的編程需要具備（）知識。A.數(shù)學(xué)B.計算機C.機械D.以上都是答案：D。解析：編程需要數(shù)學(xué)知識進行算法設(shè)計，計算機知識進行程序編寫，機械知識了解機器人運動原理。31.工業(yè)機器人的運動學(xué)方程是描述機器人（）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)方程。A.關(guān)節(jié)變量和末端執(zhí)行器位置B.力和運動C.速度和加速度D.能量和功率答案：A。解析：運動學(xué)方程描述關(guān)節(jié)變量與末端執(zhí)行器位置的關(guān)系。32.工業(yè)機器人的正向運動學(xué)是已知（），求解末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。A.關(guān)節(jié)變量B.末端執(zhí)行器位置C.力D.速度答案：A。解析：正向運動學(xué)是根據(jù)關(guān)節(jié)變量求末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)。33.工業(yè)機器人的逆向運動學(xué)是已知（），求解關(guān)節(jié)變量。A.關(guān)節(jié)變量B.末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)C.力D.速度答案：B。解析：逆向運動學(xué)是根據(jù)末端執(zhí)行器位置和姿態(tài)求關(guān)節(jié)變量。34.以下哪種坐標系統(tǒng)常用于工業(yè)機器人的編程？（）A.直角坐標系統(tǒng)B.極坐標系統(tǒng)C.圓柱坐標系統(tǒng)D.以上都是答案：D。解析：直角坐標系統(tǒng)、極坐標系統(tǒng)和圓柱坐標系統(tǒng)都可用于工業(yè)機器人編程。35.工業(yè)機器人的工作模式主要有（）。A.自動模式B.手動模式C.示教模式D.以上都是答案：D。解析：工業(yè)機器人有自動、手動和示教等工作模式。36.在自動模式下，工業(yè)機器人（）執(zhí)行預(yù)先編寫好的程序。A.自動B.半自動C.需要人工輔助D.隨機答案：A。解析：自動模式下機器人自動執(zhí)行程序。37.在手動模式下，操作人員可以通過（）控制機器人的運動。A.編程B.示教器C.傳感器D.控制器答案：B。解析：手動模式下通常通過示教器控制機器人運動。38.工業(yè)機器人的示教器是用于（）的設(shè)備。A.編程和操作機器人B.檢測機器人故障C.維護保養(yǎng)機器人D.控制機器人速度答案：A。解析：示教器主要用于對機器人進行編程和操作。39.工業(yè)機器人的速度控制主要通過（）實現(xiàn)。A.控制器B.傳感器C.驅(qū)動器D.末端執(zhí)行器答案：C。解析：驅(qū)動器可以控制機器人關(guān)節(jié)的運動速度。40.工業(yè)機器人的加速度控制主要通過（）實現(xiàn)。A.控制器B.傳感器C.驅(qū)動器D.末端執(zhí)行器答案：C。解析：驅(qū)動器能夠控制機器人關(guān)節(jié)的加速度。41.工業(yè)機器人的負載能力是指機器人能夠承受的（）。A.最大重量B.最大速度C.最大加速度D.最大工作空間答案：A。解析：負載能力指機器人能承受的最大重量。42.以下哪種因素會影響工業(yè)機器人的負載能力？（）A.機器人的結(jié)構(gòu)B.驅(qū)動器的功率C.控制系統(tǒng)的性能D.以上都是答案：D。解析：機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動器功率和控制系統(tǒng)性能等都會影響負載能力。43.工業(yè)機器人的防護等級是指機器人對（）的防護能力。A.灰塵B.水C.電磁干擾D.以上都是答案：D。解析：防護等級涉及對灰塵、水和電磁干擾等的防護能力。44.工業(yè)機器人的接地是為了（）。A.防止觸電B.提高機器人的穩(wěn)定性C.增強機器人的通信能力D.保護機器人的控制系統(tǒng)答案：A。解析：接地主要是為了防止觸電事故。45.工業(yè)機器人的漏電保護裝置主要用于（）。A.檢測機器人的漏電情況B.提高機器人的工作效率C.控制機器人的運動速度D.保護機器人的末端執(zhí)行器答案：A。解析：漏電保護裝置用于檢測漏電情況。46.工業(yè)機器人的緊急停止按鈕主要用于（）。A.在緊急情況下停止機器人的運動B.調(diào)整機器人的工作模式C.啟動機器人的程序D.檢測機器人的故障答案：A。解析：緊急停止按鈕用于緊急情況下停止機器人運動。47.工業(yè)機器人的安全光幕主要用于（）。A.檢測人員是否進入機器人的工作區(qū)域B.控制機器人的運動速度C.保護機器人的控制系統(tǒng)D.檢測機器人的漏電情況答案：A。解析：安全光幕用于檢測人員是否進入工作區(qū)域。48.工業(yè)機器人的編程軟件主要有（）。A.示教編程軟件B.離線編程軟件C.仿真編程軟件D.以上都是答案：D。解析：編程軟件包括示教編程軟件、離線編程軟件和仿真編程軟件等。49.離線編程軟件的優(yōu)點是（）。A.不占用機器人的工作時間B.編程效率高C.可以進行復(fù)雜任務(wù)的編程D.以上都是答案：D。解析：離線編程軟件不占用機器人工作時間，編程效率高且能進行復(fù)雜任務(wù)編程。50.工業(yè)機器人的軌跡跟蹤精度是指機器人（）與預(yù)定軌跡的偏差程度。A.實際運動軌跡B.理論運動軌跡C.編程軌跡D.示教軌跡答案：A。解析：軌跡跟蹤精度關(guān)注實際運動軌跡與預(yù)定軌跡的偏差。51.提高工業(yè)機器人軌跡跟蹤精度的方法有（）。A.優(yōu)化控制算法B.提高傳感器精度C.改善機器人的機械結(jié)構(gòu)D.以上都是答案：D。解析：優(yōu)化控制算法、提高傳感器精度和改善機械結(jié)構(gòu)都能提高軌跡跟蹤精度。52.工業(yè)機器人的動態(tài)響應(yīng)特性是指機器人在（）時的響應(yīng)能力。A.受到外部干擾B.執(zhí)行任務(wù)C.編程D.維護保養(yǎng)答案：A。解析：動態(tài)響應(yīng)特性是指機器人受到外部干擾時的響應(yīng)能力。53.以下哪種控制方法可以提高工業(yè)機器人的動態(tài)響應(yīng)特性？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.以上都是答案：D。解析：比例、積分和微分控制方法都可以用于提高動態(tài)響應(yīng)特性。54.工業(yè)機器人的工作效率主要取決于（）。A.機器人的運動速度B.機器人的重復(fù)定位精度C.機器人的編程效率D.以上都是答案：D。解析：運動速度、重復(fù)定位精度和編程效率等都會影響工作效率。55.工業(yè)機器人的可靠性是指機器人在（）條件下能夠正常工作的能力。A.規(guī)定的時間和規(guī)定的使用B.任意時間和任意使用C.短時間和特定使用D.長時間和頻繁使用答案：A。解析：可靠性是在規(guī)定時間和規(guī)定使用條件下正常工作的能力。56.提高工業(yè)機器人可靠性的措施有（）。A.選用高質(zhì)量的零部件B.進行嚴格的質(zhì)量檢測C.加強機器人的維護保養(yǎng)D.以上都是答案：D。解析：選用高質(zhì)量零部件、嚴格質(zhì)量檢測和加強維護保養(yǎng)都能提高可靠性。57.工業(yè)機器人的成本主要包括（）。A.購買成本B.安裝調(diào)試成本C.維護保養(yǎng)成本D.以上都是答案：D。解析：成本包括購買、安裝調(diào)試和維護保養(yǎng)等方面的成本。58.降低工業(yè)機器人成本的方法有（）。A.優(yōu)化機器人的設(shè)計B.提高生產(chǎn)規(guī)模C.采用先進的制造工藝D.以上都是答案：D。解析：優(yōu)化設(shè)計、提高生產(chǎn)規(guī)模和采用先進制造工藝都可降低成本。59.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有（）。A.汽車制造B.電子制造C.食品加工D.以上都是答案：D。解析：工業(yè)機器人在汽車制造、電子制造和食品加工等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。60.以下哪種工業(yè)機器人在電子制造行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛？（）A.裝配機器人B.焊接機器人C.搬運機器人D.碼垛機器人答案：A。解析：裝配機器人在電子制造行業(yè)常用于電子產(chǎn)品的裝配工作。61.工業(yè)機器人在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用不包括（）A.手術(shù)輔助B.藥品配送C.醫(yī)療設(shè)備制造D.患者護理答案：D。解析：患者護理一般不由工業(yè)機器人直接完成。62.工業(yè)機器人的精度主要取決于（）A.機械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳感器精度D.以上都是答案：D。解析：機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感器精度都會影響機器人精度。63.以下哪種工業(yè)機器人適合用于狹小空間作業(yè)（）A.直角坐標機器人B.關(guān)節(jié)型機器人C.并聯(lián)機器人D.圓柱坐標機器人答案：C。解析：并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，適合狹小空間作業(yè)。64.工業(yè)機器人的使用壽命主要受（）影響A.運行時間B.維護保養(yǎng)情況C.工作環(huán)境D.以上都是答案：D。解析：運行時間、維護保養(yǎng)和工作環(huán)境都會對使用壽命產(chǎn)生影響。65.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中，負責(zé)計算關(guān)節(jié)運動軌跡的是（）A.運動控制器B.邏輯控制器C.人機界面D.通訊模塊答案：A。解析：運動控制器負責(zé)計算關(guān)節(jié)運動軌跡。66.以下哪種工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)較為簡單（）A.球坐標機器人B.移動機器人C.平面關(guān)節(jié)機器人D.串聯(lián)機器人答案：B。解析：移動機器人結(jié)構(gòu)相對簡單。67.工業(yè)機器人的示教再現(xiàn)功能是指（）A.記錄示教動作并重復(fù)執(zhí)行B.自動生成作業(yè)程序C.實時調(diào)整運動軌跡D.與其他設(shè)備協(xié)同工作答案：A。解析：示教再現(xiàn)即記錄示教動作并重復(fù)。68.工業(yè)機器人的定位精度一般是指（）A.絕對定位精度B.重復(fù)定位精度C.相對定位精度D.平均定位精度答案：A。解析：定位精度通常指絕對定位精度。69.以下哪種工業(yè)機器人的運動范圍較大（）A.懸臂式機器人B.龍門式機器人C.壁掛式機器人D.桁架式機器人答案：B。解析：龍門式機器人運動范圍較大。70.工業(yè)機器人的編程指令中，用于控制運動速度的是（）A.MOVB.SPEEDC.JUMPD.LOOP答案：B。解析：SPEED指令用于控制運動速度。71.工業(yè)機器人的通信協(xié)議中，常用的現(xiàn)場總線有（）A.PROFIBUSB.CANC.MODBUSD.以上都是答案：D。解析：PROFIBUS、CAN、MODBUS都是常用現(xiàn)場總線。72.以下哪種工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)效率較高（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.混合驅(qū)動答案：C。解析：電動驅(qū)動系統(tǒng)效率通常較高。73.工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃中，直線插補的特點是（）A.路徑簡單B.速度均勻C.精度較高D.以上都是答案：D。解析：直線插補路徑簡單、速度均勻、精度較高。74.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，用于提取圖像特征的是（）A.相機B.鏡頭C.圖像處理軟件D.光源答案：C。解析：圖像處理軟件用于提取圖像特征。75.以下哪種工業(yè)機器人的安裝方式較為靈活（）A.底座式安裝B.倒掛式安裝C.斜置式安裝D.以上都是答案：D。解析：底座式、倒掛式、斜置式安裝都較靈活。76.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)故障中，常見的是（）A.傳感器故障B.控制器故障C.執(zhí)行器故障D.電源故障答案：B。解析：控制器故障在控制系統(tǒng)故障中較常見。77.工業(yè)機器人的機械部件中，承受載荷最大的通常是（）A.關(guān)節(jié)B.連桿C.末端執(zhí)行器D.基座答案：D。解析：基座通常承受最大載荷。78.以下哪種工業(yè)機器人的精度控制較難（）A.串聯(lián)機器人B.并聯(lián)機器人C.直角坐標機器人D.圓柱坐標機器人答案：A。解析：串聯(lián)機器人精度控制相對較難。79.工業(yè)機器人的調(diào)試過程中，首先要進行的是（）A.電氣連接檢查B.機械部件檢查C.程序下載D.功能測試答案：B。解析：調(diào)試先進行機械部件檢查。80.工業(yè)機器人的作業(yè)編程中，點位控制適用于（）A.焊接作業(yè)B.搬運作業(yè)C.裝配作業(yè)D.噴涂作業(yè)答案：B。解析：搬運作業(yè)常采用點位控制。81.以下哪種工業(yè)機器人的運動平穩(wěn)性較好（）A.關(guān)節(jié)型機器人B.移動機器人C.并聯(lián)機器人D.直角坐標機器人答案：D。解析：直角坐標機器人運動平穩(wěn)性較好。82.工業(yè)機器人的動力源中，能量密度最高的是（）A.電池B.液壓油C.壓縮空氣D.市電答案：A。解析：電池能量密度相對最高。83.工業(yè)機器人的示教編程中，示教點的數(shù)量取決于（）A.作業(yè)復(fù)雜程度B.機器人精度C.運動速度D.工作空間答案：A。解析：示教點數(shù)量取決于作業(yè)復(fù)雜程度。84.以下哪種工業(yè)機器人的適應(yīng)性最強（）A.專用機器人B.通用機器人C.協(xié)作機器人D.智能機器人答案：B。解析：通用機器人適應(yīng)性最強。85.工業(yè)機器人的工作環(huán)境溫度一般在（）A.0-40℃B.-10-50℃C.5-35℃D.-20-60℃答案：C。解析：工作環(huán)境溫度一般在5-35℃。86.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中，用于存儲程序和數(shù)據(jù)的是（）A.內(nèi)存B.硬盤C.閃存D.光盤答案：A。解析：內(nèi)存用于存儲程序和數(shù)據(jù)。87.以下哪種工業(yè)機器人的維護成本較低（）A.國產(chǎn)機器人B.進口機器人C.小型機器人D.大型機器人答案：C。解析：小型機器人維護成本通常較低。88.工業(yè)機器人的運動學(xué)正解是指（）A.由關(guān)節(jié)變量求末端位姿B.由末端位姿求關(guān)節(jié)變量C.求速度和加速度D.求驅(qū)動力和力矩答案：A。解析：運動學(xué)正解是由關(guān)節(jié)變量求末端位姿。89.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)中，分辨率越高（）A.圖像越清晰B.處理速度越快C.成本越低D.數(shù)據(jù)量越小答案：A。解析：分辨率越高圖像越清晰。90.以下哪種工業(yè)機器人的工作空間形狀較為規(guī)則（）A.球坐標機器人B.