《機(jī)械制造工藝》課件-第6次課 數(shù)控編程基礎(chǔ)

3-4數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)專業(yè)課程/項(xiàng)目化課程機(jī)械制造工藝----數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)主講教師：萬蘇文聯(lián)系郵箱：99099106@專業(yè)課程/項(xiàng)目化課程機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)01數(shù)控編程概述數(shù)控程序編制的過程1、零件圖紙分析，制定數(shù)控加工工藝規(guī)程

分析：零件材料、形狀、尺寸、加工精度、標(biāo)注審核

。

確定：是否適合數(shù)控加工？哪些部位采用數(shù)控加工？選擇何種加工方法？選用什么型號(hào)數(shù)控機(jī)床？選擇何種毛坯？毛坯的尺寸？選用何種夾具？選用那些刀具？

制定：零件的機(jī)械加工工藝過程卡、數(shù)控加工工序卡、刀具卡等工藝規(guī)程，明確：零件工序安排、工步劃分、各工步的加工刀具、切削用量、尺寸與精度要求等。2、圖形數(shù)學(xué)處理（數(shù)值計(jì)算）

對編程圖形進(jìn)行適當(dāng)處理、計(jì)算編程路線上一些特殊點(diǎn)的坐標(biāo)值等（如拐點(diǎn)、切點(diǎn)等）3、編寫零件的加工程序4、程序校驗(yàn)和首件試切

人工檢查、圖形仿真數(shù)控程序編制的方法手工編程

從零件的圖紙分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、程序編寫直至程序的校驗(yàn)，整個(gè)過程均由人工完成，這種編程方法稱為“手工編程”。手工編程適用于：點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件加工，如坐標(biāo)計(jì)算簡單、程序段不多的零件編程。自動(dòng)編程

自動(dòng)編程也稱為計(jì)算機(jī)輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)完成。自動(dòng)編程適用于幾何形狀復(fù)雜的零件，如需要三軸以上聯(lián)動(dòng)的空間曲面加工。

自動(dòng)編程的類型主要有：1）數(shù)控語言編程：如APT語言2）圖形交互式編程：即CAD/CAM自動(dòng)編程，如MasterCAM、Pro/E、UG、CAXA。了解數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和編程規(guī)則，是編寫合格數(shù)控程序的前提。一個(gè)完整的數(shù)控程序，一般由程序開始符、程序名、程序主體、程序結(jié)束指令和程序結(jié)束符五個(gè)部分組成。數(shù)控程序的構(gòu)成%O2000；N10G54G91G17

G00

X85Y-25；N20Z-15S400M03M08；N30G01X85F300

；N40G03Y50I25J30；N50G01X-75；N70G00Z15M05M09；N80M30；%程序主體程序名指令字地址符數(shù)字程序結(jié)束指令程序開始符程序結(jié)束符沿Z軸正向提刀15mm，主軸停轉(zhuǎn)，冷卻液關(guān)閉1、程序名：是數(shù)控程序的名稱,程序命名的目的主要是為了便于程序的調(diào)用、查詢等,數(shù)控程序的命名應(yīng)當(dāng)注意以下幾點(diǎn)：程序名由字母O+1～4位數(shù)字組成，如O1234；在同一機(jī)床中，兩個(gè)不同的數(shù)控程序不可以用相同的名字；程序名O0000被系統(tǒng)的MDI方式使用，用戶不可以使用；O0012和O12是同一個(gè)程序名。2、程序主體：是數(shù)控程序的主體部分，由多個(gè)程序段構(gòu)成，每個(gè)程序段都是一個(gè)完整的加工功能單元，它以程序段順序號(hào)指令NXX開頭，以程序段換行符“；”結(jié)尾，按下鍵盤上的“EOB”鍵即可產(chǎn)生符號(hào)“；”。說明：FANUC系統(tǒng)的程序段格式

所謂程序段格式，是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)編程采用的是地址符可變程序段格式（或者稱字地址程序段格式），這種格式具有程序簡單、可讀性強(qiáng)，易于檢查等優(yōu)點(diǎn)，這種格式的編程特點(diǎn)如下：（1）程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開始，后跟數(shù)字；N10G91G17

G00

X85

Y-25.5；N20Z-15S400M03M08；（2）指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫

；N10G01X20Z-15F100M03S400M08；N20F100X20Z-15G01M03M08S400；（3）在同一程序段中可以指定多個(gè)同一類地址碼（地址符相同的代碼）。但在同一程序段中若指定同一組地址碼超過一個(gè)時(shí)，該組多個(gè)地址碼只有最后指定的有效；N10G91G17

G00

X85Y-25；N20G00

G02

G01

X85Y-25F150；（4）與上段相同的模態(tài)（續(xù)效）代碼可以省略不寫；N10G54G90M03S800；N20G90G01X50Y20F150M03S800；N30G90

G01

X50Y40F150M03S800；N40G90G01X60

Y40F150M03S800；N10G54G90M03S800；N20G01X50Y20F150；N30

Y40；N40X60

；省略前省略后02常用功能字介紹1、準(zhǔn)備功能指令G

是使CNC機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令，分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。FANUC系統(tǒng)常用G代碼及其含義如表3-1所示。

模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，則該指令持續(xù)有效,直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時(shí)才失效。

非模態(tài)指令只在本程序段中有效。

組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種

注意：在同一程序段中不能包含2個(gè)以上的同組G代碼。

2、M指令——輔助功能指令作用：主要用于控制零件程序的走向以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，如主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開停、工件的夾緊松開等。組成：由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成M后帶二位數(shù)字組成，從M00到M99共100種。表3-2為FANUC系統(tǒng)常用M代碼及其含義。M00：

程序停止，當(dāng)執(zhí)行到該指令后，數(shù)控系統(tǒng)將停止一切加工動(dòng)作（包括主軸停止，冷卻液關(guān)閉，程序停止執(zhí)行），以進(jìn)行手動(dòng)操作，可用循環(huán)啟動(dòng)按鈕（CYCLESTART）使程序繼續(xù)運(yùn)行。M00為非模態(tài)指令

M01：

計(jì)劃停止，與M00作用相似，但M01指令的執(zhí)行受機(jī)床操作面板上“選擇停止按鈕”的控制。M02：程序結(jié)束，該指令一般編寫在加工程序的最后一段，表示加工程序結(jié)束。執(zhí)行該指令后，數(shù)控系統(tǒng)各狀態(tài)被復(fù)位，但程序并不返回到起始位置（而是停在最后一個(gè)指令處）。M03：

主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，模態(tài)指令

M04：

主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，模態(tài)指令

M05：

主軸旋轉(zhuǎn)停止，在主軸換向或在銑床、加工中心換刀時(shí)需用該指令。模態(tài)指令

M06：M06為換刀指令，用于加工中心的自動(dòng)換刀，它是非模態(tài)指令M07/M08：

冷卻液開，模態(tài)指令M09：

冷卻液關(guān)，模態(tài)指令M30：

程序結(jié)束復(fù)位，與M02基本相同，唯一區(qū)別是，執(zhí)行該指令后，程序返回到起始位置。M98：

子程序調(diào)用調(diào)用子程序的格式：M98P×××××××后四位為被調(diào)用的子程序號(hào)，前三位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)；M99：子程序結(jié)束執(zhí)行，并返回到主程序

3、F指令——進(jìn)給功能指令F指令用于指定進(jìn)給速度的大小，如F100表示進(jìn)給速度為100mm/min（與車床單位不同）。進(jìn)給率F是續(xù)效代碼，也是有效直到賦予新值，不需要在每個(gè)程序段都指定。4、S指令——主軸速度功能指令S指令用于指定主軸轉(zhuǎn)速，是續(xù)效代碼，如:S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min。注意:在零件加工之前一定要啟動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)（M03或M04）5、T指令——刀具功能指令