工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模課件：工業(yè)機器人工作站動畫設計_第1頁
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工業(yè)機器人應用系統(tǒng)三維建模工業(yè)機器人工作站動畫設計學習內(nèi)容

步驟1打開名為“機器人移動組件裝配.SLDASM”的裝配體文件。工作站動畫設計步驟2添加螺旋配合。1.拖動機器人托板沿絲杠平移至左側(cè)軸承座以外。2.在“裝配體”工具條中單擊【配合】按鈕，打開【機械配合】列表，選擇“螺旋”配合方式并設置參數(shù)。3.

分別選擇絲杠的外圓柱面和絲母的內(nèi)圓柱面，為絲杠和絲母添加螺旋配合。工作站動畫設計步驟3添加距離配合。1.將機器人托板移動至兩軸承座之間。2.單擊【配合】按鈕，分別選擇左側(cè)軸承座內(nèi)表面和絲母底面。3.打開【高級配合】列表，單擊限制距離按鈕，分別輸入最小距離和最大距離，限制托板在兩側(cè)軸承座之間運動。工作站動畫設計步驟4制作運動算例。1.打開【運動算例1】標簽，調(diào)整裝配體至合適視角，在【視向及相機視圖】更改欄中的鍵碼上單擊鼠標右鍵，選擇【替換鍵碼】，記錄裝配體此時在視圖區(qū)中的視角位置。工作站動畫設計步驟4制作運動算例。2.使用快捷鍵【Ctrl+7】調(diào)整等軸測視角，在【視向及相機視圖】更改欄中的2秒鐘位置處放置鍵碼，記錄新的視角位置。工作站動畫設計步驟4制作運動算例。3.單擊【馬達】按鈕，選擇皮帶輪端面，在皮帶輪處添加旋轉(zhuǎn)馬達。拖動【旋轉(zhuǎn)馬達1】更改欄上0秒處的鍵碼至2秒處，并在4秒處單擊右鍵，選擇【關閉】，控制托板在2-4秒內(nèi)隨著絲杠轉(zhuǎn)動而做平移運動。工作站動畫設計步驟4制作運動算例。4.拖動【旋轉(zhuǎn)馬達1】更改欄上0秒處的鍵碼至2秒處，并在4秒處單擊右鍵，選擇【關閉】，控制托板在2-4秒內(nèi)隨著絲杠轉(zhuǎn)動而做平移運動。工作站動畫設計步驟4制作運動算例。5.單擊【馬達】按鈕，在機器人的第一關節(jié)處添加旋轉(zhuǎn)馬達，控制第一關節(jié)在4.5-7秒內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)90°。工作站動畫設計步驟4制作運動算例。6.用同樣的方法為機器人的第二關節(jié)處添加旋轉(zhuǎn)馬達，控制第一關節(jié)在7-9秒內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)30°。7.依次為其余關節(jié)添加馬達，實現(xiàn)機器人的聯(lián)動。工作站動畫設計步驟5輸出動畫。1.單擊【計算】按鈕計算運動算例，單擊【從頭播放】按鈕可以觀閱完整動畫，單擊【保存動畫】按鈕，可以將動畫輸出為視頻文件。工作站動畫設計任務訓練1.打開名為“CHL-DS11-2-AZ00.SLDASM”

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