機械工程中的自動控制

1、機械工程中的自動控制第1頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 對象數(shù)學(xué)模型的建立與分析 控制器設(shè)計控制的核心 執(zhí)行器設(shè)計 測量器設(shè)計自動控制系統(tǒng)自動控制原理自動控制工程控制器、執(zhí)行器、測量器選型 安裝、（現(xiàn)場）調(diào)試 自動控制的研究內(nèi)容第2頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 自動控制技術(shù)的發(fā)展 第3頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 自動控制技術(shù)的發(fā)展 PID控制 簡而優(yōu)秀模糊控制 其實我很清楚最優(yōu)控制 沒有更好只有最好自適應(yīng)控制 以變制變魯棒控制 以靜制動預(yù)測控制 未卜先知故障診斷 神醫(yī)妙手人工智能 智慧之巔專家系統(tǒng) 身邊的專家推

2、理控制 經(jīng)驗的作用非線性控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)（DCS） 第4頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四一級倒立擺視頻兩級倒立擺視頻 自動控制技術(shù)的發(fā)展 第5頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四第二講 典型自動控制元件 概述 電磁控制元件 液壓控制元件 氣動控制元件 其他控制元件 第6頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 概述 控制元件電磁式液壓式氣壓式其他電動機電磁鐵及其他油缸液壓馬達液壓閥氣缸氣壓馬達氣壓閥與材料有關(guān)交/直流伺服電動機步進電動機其他電動機雙金屬片形狀記憶合金壓電元件第7頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期

3、四 電磁控制元件 控制電機具有執(zhí)行、檢測和解算的功能動力電機的主要任務(wù)是能量的轉(zhuǎn)換控制電機的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換和傳遞控制信號交流/直流伺服電機交流/直流測速電機步進電機自整角機旋轉(zhuǎn)變壓器無刷直流電動機步進電動機等包括：第8頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 電磁控制元件 直流伺服電機工作原理：NS+-nabcdABFF勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖第9頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 電磁控制元件 步進電機工作原理：第10頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 電磁控制元件 第11頁，共26頁，2022年，5月20

4、日，2點52分，星期四 電磁控制元件 第12頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 電磁控制元件 電磁鐵等其他電磁控制元件（a）拍合式1+-u銜鐵（c）旋轉(zhuǎn)式+-uMe銜鐵（b）吸入式銜鐵線圈1第13頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 電磁控制元件 第14頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第15頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第16頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第17頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件

5、 第18頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第19頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第20頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第21頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 液壓控制元件 第22頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 氣動控制元件 雙氣孔加壓式換向閥第23頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，星期四 其他控制元件 超聲波電動機(Ultrasonic Motor，簡稱USM)利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)(即電致伸縮效應(yīng))，把電能轉(zhuǎn)換為彈性體的超聲振動，并通過摩擦傳動的方式轉(zhuǎn)換成運動體的回轉(zhuǎn)或直線運動。這種新型電機一般工作于20kHz以上的頻率，故稱為超聲波電動機。 超聲波電動機的不同命名：如振動電動機(Vibration Motor)、壓電電動機(Piezoelectric Motor)、表面波電動機(Surface Wave Motor)、壓電超聲波電動機(Piezoelectric Ultrasonic Motor)、超聲波壓電驅(qū)動器/執(zhí)行器(Ultrasonic piezoelectric actuator)等等。 第24頁，共26頁，2022年，5月20日，2點52分，