銅仁學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)銅仁學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.62、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距3、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是5、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是6、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合7、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復(fù)雜，尺寸較大，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造8、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理9、在機(jī)械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm10、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動(dòng)回路和調(diào)速回路組合11、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火12、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪13、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，以下哪種蝸桿材料的強(qiáng)度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵14、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會(huì)降低硬度15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容和方法，舉例說(shuō)明如何通過(guò)摩擦學(xué)設(shè)計(jì)降低零件的摩擦和磨損。2、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容，并說(shuō)明如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。3、（本題5分）請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明在機(jī)械制造中的激光焊接技術(shù)，分析激光焊接的優(yōu)勢(shì)、焊接工藝參數(shù)的選擇以及在汽車制造等領(lǐng)域的應(yīng)用。4、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承的寬徑比選擇原則，以及寬徑比對(duì)軸承性能的影響。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)軸瓦的零件圖，標(biāo)注內(nèi)孔直徑、寬度、厚度、油槽尺寸等，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。2、（本題5分）繪制一個(gè)圓柱螺旋壓縮彈簧的工作圖，標(biāo)注出彈簧的中徑、外徑、節(jié)距和自由高度等尺寸。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)偏心軸的零件圖，標(biāo)注偏心距、軸徑和鍵槽的尺寸，以及形位公差和表面粗糙度要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件，繪制一個(gè)分度盤的零件圖，標(biāo)注分度孔的位置、直徑和分度精度。5、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)圓錐滾子軸承的保持架零件圖，標(biāo)注保持架的內(nèi)徑、外徑和滾子兜孔尺寸。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）一款新型的醫(yī)療設(shè)備中的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生了較大的噪聲和振動(dòng)。請(qǐng)?jiān)敿?xì)分析可能的原因，如運(yùn)動(dòng)部件的平衡、傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、減震措施等，并提出優(yōu)化方案。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的模塊化設(shè)計(jì)可以提高設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品的可維護(hù)性。請(qǐng)分析模塊化設(shè)計(jì)的方法和優(yōu)勢(shì)，并結(jié)合實(shí)際案例說(shuō)明模塊化設(shè)計(jì)在機(jī)械工