天津中醫(yī)藥大學《新形態(tài)機器人設計與驅控》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津中醫(yī)藥大學《新形態(tài)機器人設計與驅控》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個大型的電氣自動化生產(chǎn)線上，采用了分布式控制系統(tǒng)（DCS）進行集中管理和分散控制。各個控制節(jié)點通過網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和共享。當網(wǎng)絡出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)能夠自動切換到本地控制模式，以保證生產(chǎn)的連續(xù)性。以下關于這種DCS系統(tǒng)的特點，錯誤的是（）A.擴展性強，易于升級B.對網(wǎng)絡依賴性高C.控制精度高，響應迅速D.成本較低，適合小型生產(chǎn)2、在電動力學中，一個電流元Idl在空間某點產(chǎn)生的磁感應強度dB與電流元的關系為：（）A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比3、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對溫度的監(jiān)測和控制。以下哪種傳感器可以用于溫度測量？（）A.熱敏電阻B.光敏電阻C.壓敏電阻D.氣敏電阻4、在一個由理想運放組成的同相比例運算電路中，反饋電阻Rf=200kΩ，輸入電阻Ri=20kΩ，輸入電壓為1V，那么輸出電壓約為多少？（）A.10VB.11VC.9VD.12V5、在一個電力系統(tǒng)中，需要對無功功率進行補償。以下哪種設備可以用于無功功率補償？（）A.電容器B.電抗器C.變壓器D.發(fā)電機6、在一個電子電路的故障診斷中，使用了邏輯分析儀進行信號分析。以下哪個邏輯分析儀功能對于檢測數(shù)字電路故障最有用？（）A.狀態(tài)分析B.時序分析C.協(xié)議分析D.以上都是7、在一個風力發(fā)電場中，風力發(fā)電機將風能轉化為電能。當風速變化時，風力發(fā)電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風力發(fā)電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術？（）A.儲能技術B.變頻技術C.無功補償技術D.諧波治理技術8、某場效應管的轉移特性曲線如圖所示，請問該場效應管的類型和夾斷電壓約為多少？（給出圖形描述）（）A.N溝道增強型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強型，-2VD.P溝道耗盡型，2V9、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由接觸器和按鈕組成的電動機點動控制電路。當按下按鈕時，電動機轉動，但松開按鈕后，電動機立即停止。若要實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行，需要添加什么元件？（）A.時間繼電器B.中間繼電器C.自鎖觸點D.熱繼電器10、一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺自耦變壓器進行降壓啟動。自耦變壓器的抽頭比為60%，電動機的額定電壓為380V，啟動時加在電動機上的電壓是多少？（）A.144VB.196VC.228VD.280V11、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，在理想情況下，其最大效率約為：（）A.30%B.50%C.78.5%D.90%12、電氣控制中，常常需要對電機進行調(diào)速。直流電機調(diào)速系統(tǒng)和交流電機調(diào)速系統(tǒng)各有特點。直流電機調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、精度高的優(yōu)點，但結構復雜、成本較高；交流電機調(diào)速系統(tǒng)則相對簡單、成本低，但調(diào)速性能在某些方面不如直流電機。在以下應用場景中，更適合采用直流電機調(diào)速系統(tǒng)的是（）A.對調(diào)速精度要求不高的風機控制B.高精度的數(shù)控機床主軸驅動C.一般的水泵控制D.普通的傳送裝置驅動13、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為2V和4V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V14、在一個由三極管構成的共基極放大電路中，已知三極管的β=150，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，電源電壓VCC=15V，基極電流IB=30μA。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-75B.-100C.75D.10015、在一個數(shù)字電路設計中，需要選擇合適的時鐘信號源。以下哪種時鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時器C.數(shù)字信號發(fā)生器D.隨機信號源二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在放大器的級聯(lián)中，以下哪些方式可以用于提高總增益？（）A.直接級聯(lián)B.電容耦合級聯(lián)C.變壓器耦合級聯(lián)D.光電耦合級聯(lián)2、在數(shù)字電路中，提高系統(tǒng)時鐘頻率可能帶來的影響有（）A.增加數(shù)據(jù)處理速度B.對電路的穩(wěn)定性要求更高C.可能導致功耗增加D.對布線和布局的要求更嚴格3、以下關于數(shù)字電路中的數(shù)字模擬轉換（DAC），哪些描述是準確的？（）A.將數(shù)字信號轉換為模擬信號B.有多種轉換方式C.性能指標包括線性度和單調(diào)性D.常用于音頻和視頻處理4、在PLC通信網(wǎng)絡中，常見的通信方式有哪些？A.串口通信B.以太網(wǎng)通信C.現(xiàn)場總線通信D.無線通信5、在晶閘管的觸發(fā)電路中，以下哪些要求是需要滿足的？（）A.足夠的觸發(fā)功率B.觸發(fā)脈沖的寬度和幅度C.與主電路的同步D.觸發(fā)脈沖的頻率6、在工廠的電氣設備選型中，需要考慮以下哪些因素？（）A.設備的功能和性能B.設備的可靠性和維護性C.設備的成本和效益D.設備的安裝和使用環(huán)境7、以下關于數(shù)字電路中的競爭和冒險的產(chǎn)生原因，正確的有（）A.信號在不同路徑上的傳輸延遲不同B.輸入信號的變化同時導致多個邏輯門的輸出變化C.電路的設計不合理D.電源電壓的波動8、在模擬乘法器的集成電路中，以下哪些保護功能可能會包含？（）A.過流保護B.過熱保護C.短路保護D.過壓保護9、在數(shù)字電路的故障診斷中，以下哪些方法是常用的？（）A.觀察法B.測量法C.替換法D.仿真法10、在電氣控制設計中，選擇電器元件時需要考慮哪些因素？A.工作環(huán)境B.額定電壓和電流C.操作頻率D.使用壽命三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某電動汽車充電站的充電樁出現(xiàn)了故障，無法正常充電。分析可能的原因，如硬件故障、軟件問題等，并提出維修方案。2、（本題5分）某工廠的電氣設備自動化控制系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)了數(shù)據(jù)丟失的問題。分析可能的原因，如存儲設備故障、通信中斷等，并提出解決辦法。3、（本題5分）某工廠的電氣設備故障診斷中，需要采用先進的診斷技術和方法。請分析如何進行電氣設備故障診斷，包括信號分析、模式識別、人工智能等方面，并說明在實際應用中應注意的問題。4、（本題5分）電氣設備的接地故障對安全運行構成威脅。請分析電氣設備接地故障的原因和檢測方法，討論如何預防接地故障的發(fā)生。5、（本題5分）在電氣系統(tǒng)的設計中，配電箱的布置和選型至關重要。請分析配電箱的布置原則和不同類型配電箱的特點，并說