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備案號(hào):40119-2014DB22DB22/T1949—2013光電編碼器術(shù)語和分類Termsandclassificationofphotoelectricencoders吉林省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I1光電角度編碼器photoelectr由一系列刻線組成的圓光柵盤作為測(cè)量基準(zhǔn)并用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量、絕對(duì)式編碼器準(zhǔn)確絕對(duì)式光電編碼器absolutephotoelectr單圈式絕對(duì)式光電編碼器single-ringab多圈式絕對(duì)式光電編碼器multiple-rin增量絕對(duì)混合式光電編碼器incre2半空心軸光電編碼器semi-hollowshaftph分體式光電編碼器splitphotoe3光電編碼器信號(hào)輸出的硬件接口電路型式。集電極開路輸出opencollector以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端,并且以懸空的集電極為輸出端的電路。圖2PNP集電極開路輸出電壓輸出voltageoutput在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上,在電源間和集電極之間安裝上拉電阻,并以集電極為輸出端的電路。圖3電壓輸出互補(bǔ)輸出complementaryoutput輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。4遠(yuǎn),也可與集電極開路輸入機(jī)器(NPN、PNP)連接(見圖4)。編碼器主回路注:長線驅(qū)動(dòng)器輸出的示意圖見圖5。注:通常這個(gè)時(shí)鐘參考是同步時(shí)鐘線或同一個(gè)時(shí)鐘源。一系列刻線刻在玻璃、金屬或膠片等載體上的作為增量式光電編碼器指示測(cè)量基準(zhǔn)的部件。5注:絕對(duì)式編碼器測(cè)角分辨力用全周角度值與絕對(duì)式編碼器的電氣360°=每數(shù)..................................6電氣角度表達(dá)式電氣角度表達(dá)式A相圖6電氣角度表達(dá)方式時(shí)針方向directionofrotation從光電編碼器軸端方向看與時(shí)針轉(zhuǎn)向相同的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向,相反旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。角度分度誤差errorofmeasure光電編碼器角度測(cè)量值與理論值之差。脈沖均勻性誤差erroroftheuniformityofpulses光電編碼器輸出脈沖周期測(cè)量值T。與理論值T之差。圖7脈沖均勻性誤差允許角加速度permittedanglerotaryacceleration光電編碼器所允許的單位時(shí)間的最大角速度增長量。最大響應(yīng)頻率maximumresponsefrequency光電編碼器輸出合格信號(hào)所達(dá)到的最高頻率。6光電編碼器的分類78印制板安裝軸◎殼體9電纜-電纜-主軸聯(lián)接板BCDFGHKLMTXYZAabsolutephotoelectriBCDEerroroftheuniformityofpulsesHhollowshaftphotoelectricenincrementalandabsolutehybridphotoelincrementalphotoelectricintegralphotoelectricencLMmultiple-ringabsolutephotoelecOPphotoelectricrotaryRsemi-hollowshaftphotoelectris
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