四川西南航空職業(yè)學院《機器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁四川西南航空職業(yè)學院

《機器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過程中的哪個參數(shù)？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液2、對于一個平面四桿機構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定3、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造4、在一個蝸桿傳動中，蝸桿的頭數(shù)為1，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為50，傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m5、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲6、在機械設(shè)計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是7、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm8、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min9、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火10、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設(shè)計計算時，通常先按哪種強度進行設(shè)計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度11、某一機械系統(tǒng)采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是12、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.95，齒輪傳動的效率為0.97，鏈傳動的效率為0.96，請問整個傳動系統(tǒng)的總效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9113、對于一個需要進行表面強化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳強化D.氮化強化14、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當無桿腔進油時，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快15、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響16、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N17、在機械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承18、某一機械產(chǎn)品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論19、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的滾動軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承20、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅(qū)動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述機械加工中機械加工工藝規(guī)程設(shè)計的步驟和內(nèi)容，并說明如何進行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟分析。2、（本題5分）解釋機械加工中的定位基準，并說明粗基準和精基準的選擇原則。3、（本題5分）在機械設(shè)計中，如何進行滑動軸承油膜壓力的計算？三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某壓力鑄造模具在生產(chǎn)過程中，模具溫度分布不均勻。請從模具的冷卻水道設(shè)計、壓鑄工藝參數(shù)、模具材料的導熱性等方面分析原因，并提出優(yōu)化模具溫度分布的措施。2、（本題5分）機械工程中的創(chuàng)新設(shè)計對于提高產(chǎn)品競爭力至關(guān)重要。請分析創(chuàng)新設(shè)計的方法和途徑，并舉例說明一個成功的創(chuàng)新設(shè)計案例。3、（本題5分）對于一個機械系統(tǒng)的維護管理，分析維護策略的制定（如預防性維護、預測性維護、事后維護）、維護計劃的安排、維護人員的培訓和管理，并建立有效的維護管理體系。4、（本題5分）軸是機械中承受扭矩和彎矩的重要零件。請對不同類型的軸（如傳動軸、心軸、轉(zhuǎn)軸）進行分析，包括其受力特點、結(jié)構(gòu)設(shè)計要求以及材料選擇的原則，并舉例說明其在具體機械中的應(yīng)用。5、（本題5分）機械設(shè)計中的綠色設(shè)計理