《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用》課件-控制器的基本知識(shí)與選型

控制器的基本知識(shí)與選型控制器的基本概念控制器的特點(diǎn)控制器的選型一二三目錄一控制器的基本概念視覺控制器能夠提供基于PC的系統(tǒng)所提供的所有性能強(qiáng)大性和靈活性優(yōu)勢(shì)，但比基于PC的系統(tǒng)更加能夠承受嚴(yán)苛工廠環(huán)境的考驗(yàn)。視覺控制器讓用戶能夠更輕松地配置3D和多相機(jī)二維應(yīng)用，通常可能是一次性任務(wù)，而開發(fā)所需的時(shí)間和成本也比較合理。這讓用戶能夠以非常經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式配置更為復(fù)雜的應(yīng)用。二控制器的特點(diǎn)機(jī)器視覺系統(tǒng)除了光源、鏡頭、相機(jī)、圖像處理軟件、監(jiān)視器等之外，主要就是機(jī)器視覺控制器，其特點(diǎn)是性能優(yōu)、低功耗、智能控制、使用壽命長(zhǎng)、可靠性要求較高，鑒于此，普遍選用工控機(jī)，商用機(jī)一般不在考慮之列。視覺系統(tǒng)框架控制器的特點(diǎn)二控制器的特點(diǎn)控制器的具體要求（1）視覺控制器（工控機(jī)）要求長(zhǎng)時(shí)間工作，可靠性要求較高，以降低后期維護(hù)費(fèi)用；（2）視覺控制器（工控機(jī)）安裝于終端系統(tǒng)中，終端系統(tǒng)一般放置于工作車間內(nèi)，且?guī)в凶詣?dòng)輸送系統(tǒng)，受振動(dòng)、灰塵等惡劣環(huán)境影響較大；二控制器的特點(diǎn)控制器的具體要求（3）運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)量有大有小，CPU性能有高有低，匹配即可，要求[視覺控制器]（工控機(jī)）可以根據(jù)項(xiàng)目情況靈活配置，以達(dá)理想性價(jià)比；（4）因?yàn)樾枰獢U(kuò)展一些網(wǎng)卡、運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)采卡、PLC控制設(shè)備等外圍設(shè)備，所以COM口﹑多PCI插槽、多PCIE插槽是必須的。三控制器的選型（1）工控機(jī)的尺寸由于測(cè)試設(shè)備空間的限制，工控機(jī)的尺寸也受到影響。普通工業(yè)電腦安裝尺寸，高度從1U到7U不等;嵌入式工控機(jī)小巧輕便，寬度只有十幾厘米。因此，首先要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸選擇工控機(jī)產(chǎn)品規(guī)格。三控制器的選型（2）工控機(jī)安裝方式按照可行的安裝方式，工控機(jī)可以分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式和嵌入式。工控機(jī)可根據(jù)使用要求，考慮布線方式進(jìn)行選擇，如避免前布線、后布線等布線難點(diǎn)。壁掛式機(jī)架式臺(tái)式嵌入式三控制器的選型（3）工業(yè)計(jì)算機(jī)配置工控機(jī)的配置主要包括處理器、存儲(chǔ)器、內(nèi)存、軟件等。根據(jù)工控機(jī)的尺寸和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用途的內(nèi)存大小。有些視覺系統(tǒng)每次都需要存儲(chǔ)圖像。如果它們每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，需要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。三控制器的選型（4）工控機(jī)接口確定視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)、光源控制器和連接模式的數(shù)量。如果系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，需要控制