工業(yè)機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例考核試卷

工業(yè)機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本試卷旨在考核考生對(duì)工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在實(shí)際應(yīng)用中的理解和運(yùn)用能力，通過(guò)分析具體案例，檢驗(yàn)考生對(duì)相關(guān)技術(shù)的掌握程度及解決問(wèn)題的能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一是（）。

A.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

B.云計(jì)算技術(shù)

C.大數(shù)據(jù)技術(shù)

D.人工智能技術(shù)（）

2.工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用領(lǐng)域可以分為哪些類型？（）

A.基本型、通用型、專用型

B.手動(dòng)型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型

C.金屬加工型、非金屬加工型、組裝型

D.物流搬運(yùn)型、焊接型、噴涂型（）

3.工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.PDL（ProgrammableLogicControllerDescriptionLanguage）

B.PLC（ProgrammableLogicController）

C.G-code

D.SQL（StructuredQueryLanguage）（）

4.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，邊緣計(jì)算的主要目的是（）。

A.提高數(shù)據(jù)處理速度

B.降低網(wǎng)絡(luò)延遲

C.降低系統(tǒng)成本

D.以上都是（）

5.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器主要用于（）。

A.檢測(cè)機(jī)器人位置

B.檢測(cè)機(jī)器人速度

C.檢測(cè)機(jī)器人負(fù)載

D.以上都是（）

6.工業(yè)機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)控制方式中，最常用的是（）。

A.開(kāi)環(huán)控制

B.閉環(huán)控制

C.混合控制

D.直接控制（）

7.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)的主要依據(jù)是（）。

A.設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)

B.設(shè)備故障數(shù)據(jù)

C.設(shè)備維修記錄

D.以上都是（）

8.工業(yè)機(jī)器人編程中，線性插補(bǔ)是指（）。

A.機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)

B.機(jī)器人沿曲線運(yùn)動(dòng)

C.機(jī)器人沿圓弧運(yùn)動(dòng)

D.機(jī)器人沿任意曲線運(yùn)動(dòng)（）

9.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的核心技術(shù)是（）。

A.數(shù)據(jù)采集

B.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

C.數(shù)據(jù)處理

D.數(shù)據(jù)可視化（）

10.工業(yè)機(jī)器人編程中，關(guān)節(jié)空間是指（）。

A.機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍

B.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)范圍

C.機(jī)器人坐標(biāo)系的空間范圍

D.機(jī)器人工作空間的空間范圍（）

11.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議中最常用的是（）。

A.TCP/IP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP（）

12.工業(yè)機(jī)器人編程中，模擬示教是指（）。

A.通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作

B.通過(guò)手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作

C.通過(guò)示教器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作

D.通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作（）

13.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的主要目的是（）。

A.優(yōu)化生產(chǎn)流程

B.提高產(chǎn)品質(zhì)量

C.降低生產(chǎn)成本

D.以上都是（）

14.工業(yè)機(jī)器人編程中，多軸聯(lián)動(dòng)是指（）。

A.機(jī)器人同時(shí)控制多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)

B.機(jī)器人控制多個(gè)軸分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)

C.機(jī)器人控制多個(gè)軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)

D.機(jī)器人控制多個(gè)軸進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)（）

15.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的關(guān)鍵技術(shù)是（）。

A.數(shù)據(jù)清洗

B.數(shù)據(jù)挖掘

C.數(shù)據(jù)可視化

D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（）

16.工業(yè)機(jī)器人編程中，路徑規(guī)劃是指（）。

A.機(jī)器人從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡

B.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡

C.機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡

D.機(jī)器人工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡（）

17.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是（）。

A.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

B.數(shù)據(jù)采集技術(shù)

C.數(shù)據(jù)處理技術(shù)

D.以上都是（）

18.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.SQL（）

19.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的主要方法是（）。

A.統(tǒng)計(jì)分析

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.深度學(xué)習(xí)

D.以上都是（）

20.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人仿真是指（）。

A.在計(jì)算機(jī)上模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

B.在實(shí)際環(huán)境中模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

C.在虛擬環(huán)境中模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

D.在機(jī)器人控制系統(tǒng)中模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（）

21.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸方式中最常用的是（）。

A.串口通信

B.網(wǎng)絡(luò)通信

C.無(wú)線通信

D.以上都是（）

22.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.SQL（）

23.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的主要應(yīng)用場(chǎng)景是（）。

A.生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化

B.產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化

C.市場(chǎng)營(yíng)銷優(yōu)化

D.以上都是（）

24.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.SQL（）

25.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議中最常用的是（）。

A.TCP/IP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP（）

26.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.SQL（）

27.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的主要目的是（）。

A.優(yōu)化生產(chǎn)流程

B.提高產(chǎn)品質(zhì)量

C.降低生產(chǎn)成本

D.以上都是（）

28.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.SQL（）

29.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)是（）。

A.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

B.數(shù)據(jù)采集技術(shù)

C.數(shù)據(jù)處理技術(shù)

D.以上都是（）

30.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言中最常用的是（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.SQL（）

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的主要特征包括（）。

A.設(shè)備互聯(lián)

B.數(shù)據(jù)共享

C.智能決策

D.網(wǎng)絡(luò)安全（）

2.工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有（）。

A.汽車制造

B.食品加工

C.電子產(chǎn)品裝配

D.倉(cāng)儲(chǔ)物流（）

3.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的編程方式有（）。

A.示教編程

B.編程語(yǔ)言編程

C.參數(shù)化編程

D.仿真編程（）

4.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)包括（）。

A.降低延遲

B.減少數(shù)據(jù)傳輸量

C.提高安全性

D.降低成本（）

5.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器類型包括（）。

A.視覺(jué)傳感器

B.溫度傳感器

C.觸覺(jué)傳感器

D.位置傳感器（）

6.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用包括（）。

A.設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)

B.生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化

C.產(chǎn)品質(zhì)量提升

D.市場(chǎng)營(yíng)銷分析（）

7.工業(yè)機(jī)器人編程中，路徑規(guī)劃的方法有（）。

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.D*算法

D.RRT算法（）

8.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議包括（）。

A.MQTT

B.OPCUA

C.Modbus

D.Ethernet（）

9.工業(yè)機(jī)器人編程中，多軸聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)的功能有（）。

A.提高生產(chǎn)效率

B.提高產(chǎn)品質(zhì)量

C.降低生產(chǎn)成本

D.增加生產(chǎn)靈活性（）

10.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的技術(shù)包括（）。

A.數(shù)據(jù)挖掘

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.深度學(xué)習(xí)

D.數(shù)據(jù)可視化（）

11.工業(yè)機(jī)器人編程中，仿真技術(shù)可以用于（）。

A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬

B.機(jī)器人碰撞檢測(cè)

C.機(jī)器人路徑規(guī)劃

D.機(jī)器人控制算法測(cè)試（）

12.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸方式包括（）。

A.串口通信

B.無(wú)線通信

C.網(wǎng)絡(luò)通信

D.藍(lán)牙通信（）

13.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言的特點(diǎn)包括（）。

A.易于學(xué)習(xí)和使用

B.功能強(qiáng)大

C.可移植性好

D.可擴(kuò)展性強(qiáng)（）

14.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的工具包括（）。

A.Hadoop

B.Spark

C.TensorFlow

D.PyTorch（）

15.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言有（）。

A.C++

B.Python

C.G-code

D.MATLAB（）

16.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的安全挑戰(zhàn)包括（）。

A.數(shù)據(jù)泄露

B.網(wǎng)絡(luò)攻擊

C.設(shè)備故障

D.操作失誤（）

17.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程的步驟包括（）。

A.需求分析

B.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

C.編程實(shí)現(xiàn)

D.測(cè)試驗(yàn)證（）

18.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的價(jià)值包括（）。

A.提高生產(chǎn)效率

B.降低生產(chǎn)成本

C.提升產(chǎn)品質(zhì)量

D.增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力（）

19.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程的挑戰(zhàn)包括（）。

A.編程復(fù)雜性

B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

C.機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性

D.機(jī)器人編程成本（）

20.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)包括（）。

A.設(shè)備更加智能化

B.網(wǎng)絡(luò)更加高速

C.數(shù)據(jù)分析更加精準(zhǔn)

D.應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛（）

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的三大基礎(chǔ)設(shè)施包括______、______、______。

2.工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)自由度是______、______、______。

3.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)。

4.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常由______、______和______組成。

5.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，______技術(shù)用于數(shù)據(jù)的采集和傳輸。

6.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

7.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)。

8.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)空間是指______。

9.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，______技術(shù)用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和分析。

10.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)范圍。

11.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______協(xié)議用于設(shè)備之間的通信。

12.工業(yè)機(jī)器人編程中，______技術(shù)可以模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

13.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

14.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡。

15.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______技術(shù)用于數(shù)據(jù)的清洗和預(yù)處理。

16.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人編程的基本語(yǔ)言。

17.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

18.工業(yè)機(jī)器人編程中，______技術(shù)用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃。

19.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

20.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人編程的一種高級(jí)語(yǔ)言。

21.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______技術(shù)用于數(shù)據(jù)的可視化和展示。

22.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人編程的一種圖形化語(yǔ)言。

23.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的故障診斷。

24.工業(yè)機(jī)器人編程中，______是機(jī)器人編程的一種參數(shù)化語(yǔ)言。

25.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的______技術(shù)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。（）

2.工業(yè)機(jī)器人可以完全取代人工完成所有工作。（）

3.所有工業(yè)機(jī)器人都需要復(fù)雜的編程才能運(yùn)行。（）

4.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的邊緣計(jì)算主要用于處理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。（）

5.工業(yè)機(jī)器人編程中，G-code是最常用的編程語(yǔ)言。（）

6.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中，數(shù)據(jù)安全是首要考慮的問(wèn)題。（）

7.工業(yè)機(jī)器人可以自動(dòng)完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)。（）

8.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議OPCUA主要用于設(shè)備之間的通信。（）

9.工業(yè)機(jī)器人編程中，多軸聯(lián)動(dòng)可以提高生產(chǎn)效率。（）

10.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)可以幫助企業(yè)預(yù)測(cè)市場(chǎng)趨勢(shì)。（）

11.工業(yè)機(jī)器人編程中，仿真技術(shù)只能用于模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，不能用于測(cè)試控制算法。（）

12.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的邊緣計(jì)算可以降低網(wǎng)絡(luò)延遲，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。（）

13.工業(yè)機(jī)器人編程中，示教編程是最簡(jiǎn)單的編程方式。（）

14.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的工業(yè)大數(shù)據(jù)分析可以用于優(yōu)化生產(chǎn)流程，降低生產(chǎn)成本。（）

15.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言C++比Python更常用。（）

16.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通常使用藍(lán)牙進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。（）

17.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言G-code主要用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）

18.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的工業(yè)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)可以幫助企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量。（）

19.工業(yè)機(jī)器人編程中，機(jī)器人編程語(yǔ)言MATLAB主要用于數(shù)學(xué)計(jì)算和仿真。（）

20.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的邊緣計(jì)算技術(shù)可以減少對(duì)中心數(shù)據(jù)中心的依賴。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)結(jié)合實(shí)際案例，分析工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，并簡(jiǎn)要闡述其對(duì)企業(yè)生產(chǎn)效率提升的影響。

2.論述工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的重要作用，包括數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、遠(yuǎn)程維護(hù)等方面，并舉例說(shuō)明。

3.請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述工業(yè)機(jī)器人編程中路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)原則和實(shí)現(xiàn)步驟，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行分析。

4.分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中工業(yè)大數(shù)據(jù)分析在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，包括如何通過(guò)數(shù)據(jù)分析優(yōu)化機(jī)器人性能、提高生產(chǎn)效率和降低故障率。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某電子制造企業(yè)采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)其生產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)，引入了多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)裝配。請(qǐng)分析以下情況：

（1）描述工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在該企業(yè)中的應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、遠(yuǎn)程維護(hù)等。

（2）分析工業(yè)機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率、降低成本和提升產(chǎn)品質(zhì)量方面的作用。

（3）討論工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如何幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造。

2.案例題：

某汽車制造廠計(jì)劃采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)其焊接生產(chǎn)線進(jìn)行改造，以提升生產(chǎn)效率和降低能耗。請(qǐng)回答以下問(wèn)題：

（1）闡述工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在焊接生產(chǎn)線改造中的應(yīng)用，包括設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制等。

（2）分析工業(yè)機(jī)器人在焊接過(guò)程中的作用，包括提高焊接質(zhì)量、減少人為錯(cuò)誤等。

（3）討論如何通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)線的智能化和節(jié)能化。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.B

2.A

3.C

4.D

5.D

6.B

7.A

8.A

9.C

10.A

11.C

12.B

13.D

14.A

15.B

16.C

17.C

18.C

19.D

20.B

21.D

22.C

23.D

24.A

25.B

二、多選題

1.A,B,C,D

2.A,B,C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,D

5.A,B,C,D

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,D

17.A,B,C,D

18.A,B,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C,D

三、填空題

1.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)

2.平移、旋轉(zhuǎn)、俯仰

3.預(yù)測(cè)性維護(hù)

4.控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器

5.傳感器技術(shù)

6.路徑

7.預(yù)測(cè)性維護(hù)

8.機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍

9.大數(shù)據(jù)分析技術(shù)

10.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)范圍

11.通信協(xié)議

12.仿真技術(shù)

13.遠(yuǎn)程控制技術(shù)

14.路徑規(guī)劃

15.數(shù)據(jù)清洗技術(shù)

16.機(jī)器人編程語(yǔ)言

17.實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)

18.路徑規(guī)劃技術(shù)

19.通信協(xié)議

20.C++

21.數(shù)據(jù)可視化技術(shù)

22.圖形化編程語(yǔ)言

23.參數(shù)化編程語(yǔ)言

24.運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

四、判斷題

1.×

2.×

3.×

4.