福建《城鎮(zhèn)道路塌陷隱患無損探測與風(fēng)險預(yù)警技術(shù)標(biāo)準》

福建省工程建設(shè)標(biāo)準

DBx—20xx

備案號Jx-20xx

城鎮(zhèn)道路塌陷隱患無損探測與風(fēng)險預(yù)警

技術(shù)標(biāo)準

Technicalstandardforclassifieddetectionandriskearlywarningof

urbanroadcollapsehazard

(征求意見稿)

20xx—xx-xx發(fā)布20xx—xx—()1實施

福建省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳發(fā)布

目次

1總貝!1.....................................................................................................................................................1

2術(shù)語和符號....................................................................2

2.1術(shù)語.......................................................................2

2.2符號.......................................................................4

3基本規(guī)定......................................................................5

4道路探測分類...............................................6

4.1定期探測...................................................................6

4.2專項探測...................................................................6

4.3應(yīng)急探測...................................................................7

5道路探測方法..................................................................8

5.1一般規(guī)定...................................................................8

5.2二維探地雷達法............................................................11

5.3三維探地雷達法...........................................................18

5.4管中雷達法...............................................................21

6驗證與成因調(diào)查.............................................23

6.1一般規(guī)定..................................................................23

6.2鉆探法....................................................................23

63管道內(nèi)窺法...............................................................24

6.4三維激光掃描法...........................................................26

6.5成因調(diào)查..................................................................26

7風(fēng)險評估與分級.............................................28

7.1一般規(guī)定..................................................................28

7.2風(fēng)險發(fā)生可能性評估.......................................................28

7.3風(fēng)險等級劃分..............................................................31

7.4風(fēng)險控制建議..............................................................31

8探測報告.....................................................................33

附錄A.....................................................................................................................................................34

本標(biāo)準用詞說明..................................................................37

引用標(biāo)準名錄....................................................................38

條文說明........................................................................39

1總則

1.0.1為規(guī)范福建省城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測工作，統(tǒng)一道路塌陷風(fēng)險評估與預(yù)警方法,

建立數(shù)字化應(yīng)用系統(tǒng)，提高城鎮(zhèn)道路安全運行水平，制定本標(biāo)準。

1.0.2本標(biāo)準適用于福建省行政區(qū)域內(nèi)城鎮(zhèn)道路路面以下30m內(nèi)的道路塌陷隱患探測

和風(fēng)險評估預(yù)警工作。

1.0.3城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測和風(fēng)險評估預(yù)警工作除應(yīng)符合本標(biāo)準外，尚應(yīng)符合國家和

本省現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準的規(guī)定。

2術(shù)語和符號

2.1術(shù)語

2.1.1道路塌陷隱患roadcollapsehiizard

存在于道路以下的空洞、脫空、疏松體、富水體等可能造成地面塌陷事件的不良地

質(zhì)體。

2.1.2道路塌陷隱患探測roadcollapsevulnerabilitiesdelection

采用地表地球物理方法探測地下空洞、脫空、疏松體、富水體等不良地質(zhì)體，查明

其類型、位置和規(guī)模等屬性特征，并以鉆探、挖探、釬探等手段正行驗證的活動。

2.1.3疏松體looselyinfilledbody

道路地下局部范圍土體密實度明顯低于周邊土體的不良地質(zhì)體。

2.1.4富水體water-richbody

道路地下局部范圍土體含水率明顯高于周邊土體的不良地質(zhì)體。

2.1.5月兌空cavityunderneathpavement

發(fā)育于路面與路基之間且凈空高度小于0.2米的洞體。

2.1.6空洞void

發(fā)育于路基土體中且凈空高度大于0.2米的洞體。

2.1.7覆跨比thickness-spanratio

塌陷隱患上覆土層厚度與塌陷隱患水平方向最大跨度之比。

2.1.8二維探地雷達法2Dgroundpenetratingradarmethod

采用天線電磁波發(fā)射、接收技術(shù)，通過采集單通道反射信號反映地下介質(zhì)剖面地質(zhì)

情況的一種電磁波法。

2.1.9三維探地雷達法3Dgroundpenetratingradarmethod

采用陣列天線電磁波發(fā)射、接收技術(shù)，通過采集多通道反射信號反映地下介質(zhì)縱剖

面與橫剖面地質(zhì)情況，能形成高密度三維電磁波數(shù)據(jù)的一種電磁波法。

2.1.10普查generalinvestigation

按照一定的測線網(wǎng)格，對目標(biāo)區(qū)域進行全覆蓋探測的活動。

2.1.11詳查detailinvestigation

根據(jù)普查結(jié)果，對可能存在道路塌陷隱患的重點區(qū)域進行進一步加密測線探測的活

動。

2.1.12測線surveyline

2

由一系列地球物理觀測點組成的線狀軌跡。

2.1.13干擾源interferencesource

在塌陷隱患探測中，影響探測信號質(zhì)量、數(shù)據(jù)信噪比和探測深度的各種干擾因素。

2.1.14道路塌陷隱患驗證verificationofroadcollapsevulnerabilitiesidentifiedby

detection

根據(jù)詳查結(jié)果，對疑似道路塌陷隱患區(qū)域，采取鉆探手段或其他物探方法進行驗證

的活動。

2.1.15道路塌陷隱患風(fēng)險評估riskevaluationofroadcoll叩sevulnerabilities

根據(jù)道路塌陷隱患的數(shù)量、規(guī)模、埋深、成因、處置方式、探測時間、道路等級，評價

所有塌陷隱患的塌陷風(fēng)險，并結(jié)合多期塌陷隱患探測結(jié)果，對所在路段的塌陷風(fēng)險變化趨勢

進行預(yù)估。

2.1.16風(fēng)險等級levelofrisk

根據(jù)塌陷風(fēng)險發(fā)生可能性等級及風(fēng)險后果等級綜合確定的風(fēng)險程度指標(biāo)。

3

2.2符號

A—塌陷隱患地面投影面面積

c——電磁波在空氣中的傳播速度；

C—道路區(qū)間塌陷隱患處置因子；

Ct—道路區(qū)間內(nèi)第i人塌陷隱患處置因子;

d——塌陷隱患凈深；

do—標(biāo)定目標(biāo)體厚度或距離；

f一探地雷達天線主頻；

H—最大要求探測深度；

h——探測目標(biāo)深度；

八0——塌陷隱患上覆介質(zhì)厚度；

k—塌陷隱患覆跨比；

K----加權(quán)系數(shù)；

Lr——道路區(qū)間長度；

tax—塌陷隱患水平最大長度；

n—道路區(qū)間塌陷隱患數(shù)量；

P——道路區(qū)間規(guī)定檢測周期；

r—塌陷隱患塌陷風(fēng)險指數(shù)；

—塌陷隱患成因風(fēng)險系數(shù)；

rc

rd—塌陷隱患凈深風(fēng)險系數(shù)；

n—道路區(qū)間第i個塌陷隱患風(fēng)險指數(shù)數(shù);

—塌陷隱患覆跨風(fēng)險系數(shù)；

rk

n----塌陷隱患面積風(fēng)險系數(shù)；

R——道路塌陷風(fēng)險指數(shù)；

即—道路區(qū)間環(huán)境風(fēng)險系數(shù)；

RT—道路區(qū)間時間風(fēng)險系數(shù)；

t—雙程走時；

to——距新修或上次修復(fù)后時間；

T—記錄時窗；

Wi—塌陷隱患凈深風(fēng)險權(quán)重；

—塌陷隱患面積風(fēng)險權(quán)重；

w2

W?—塌陷隱患覆跨風(fēng)險權(quán)重；

w4—塌陷隱患成因風(fēng)險權(quán)重；

x'—橫向分辨率；

J—相對介電常數(shù)：

2——電磁波波長。

4

3基本規(guī)定

3.0.1城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測應(yīng)結(jié)合既有巖土工程、市政設(shè)施、水文氣象、歷史塌陷、城鎮(zhèn)

道路勘察設(shè)計資料、道路地下各類管網(wǎng)敷設(shè)、埋深等資料，選用合理探測方法，查明探測區(qū)

域內(nèi)道路塌陷隱患的屬性特征，并進行風(fēng)險評估，提出風(fēng)險管控對策。

3.0.2城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測可分為定期探測、應(yīng)急探測和專項探測。

3.0.3城鎮(zhèn)道路塌陷隱患定期探冽宜在雨季結(jié)束后進行。

3.0.4城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測應(yīng)采用初測和復(fù)測相結(jié)合的方式，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

1初測應(yīng)對測區(qū)進行全面探洌，并確定重點探測區(qū)；

2復(fù)測應(yīng)對重點探測區(qū)進行探測，并查明塌陷隱患的屬性。

3.0.5城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測后應(yīng)對塌陷隱患和道路區(qū)間進行塌陷風(fēng)險評估,提出風(fēng)險管控

對策，并應(yīng)建立數(shù)字化系統(tǒng)對道路塌陷隱患信息進行數(shù)字化管理與應(yīng)用。

3.0.6塌陷風(fēng)險評估與分級前，應(yīng)全面調(diào)查地下塌陷隱患的空間屬性和形成原因。

3.0.7城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測機構(gòu)應(yīng)具有政府部門頒發(fā)的檢驗檢測機構(gòu)資質(zhì)認定證書,成果

報告應(yīng)加蓋CMA檢測專用章。

3.0.8進行探測作業(yè)的車輛應(yīng)為經(jīng)過備案的專項作業(yè)車，并應(yīng)配置警示標(biāo)志、燈具，車身應(yīng)

使用統(tǒng)一標(biāo)志。占道圍蔽探測時，應(yīng)按《城市道路施工作業(yè)交通組織規(guī)范》GA/T900做好

交通安全圍蔽措施。

3.0.9城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測應(yīng)建立數(shù)字化系統(tǒng)對塌陷隱患等地下空間信息進行管理與應(yīng)

用；塌陷隱患探測數(shù)據(jù)應(yīng)進行保密管理，探測機構(gòu)宜具有相關(guān)保密資質(zhì)。

5

4道路探測分類

4.1定期探測

4.1.1城鎮(zhèn)道路應(yīng)按照地質(zhì)條件、地下管線狀況、道路類型確定初始探測周期，定期進行塌

陷隱患探測。

4.1.2城鎮(zhèn)道路塌陷隱患的初始探測周期宜符合表4.1.2的規(guī)定，連續(xù)2個周期未探測出空

洞或脫空，其探測周期可降低一個等級，且探測周期不宜超過3年。

表4.1.2定期探測周期

道路養(yǎng)護

探測區(qū)域探測周期

等級

快速路、主干路、廣場、商業(yè)繁華街道、重要生產(chǎn)區(qū)道路、外

重點道路1年

事活動路線、游覽路線、地鐵穿越道路

普通道路除重點道路以外的次干路、步行街、支路中的商業(yè)街道2年

一般道路除重點道路和普通道路以外的支路3年

4.1.3城鎮(zhèn)道路定期探測數(shù)據(jù)應(yīng)與上一期數(shù)據(jù)進行對比分析，獲取結(jié)構(gòu)層厚度變化量、路基

土體變化率、同一塌陷隱患變化趨勢等影響道路安全的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

4.2專項探測

4.2.1城市重大活動舉行前、洪澇災(zāi)害發(fā)生后、地下工程施工時應(yīng)對影響范圍內(nèi)的道路進行

專項探測。

4.2.2城鎮(zhèn)道路專項探測前應(yīng)制定專項探測方案，應(yīng)包括探測方法、探測流程、安全措施等

內(nèi)容。

4.2.3城鎮(zhèn)道路塌陷隱患的專項探測時間應(yīng)符合下列規(guī)定：

1地鐵站點、地下盾構(gòu)、深基坑、頂管等地下工程竣工后，應(yīng)對影響范圍內(nèi)道路進行

專項探測；

2城市重大活動舉行前，應(yīng)對活動場館周邊和活動使用道路進行專項探測；

3洪澇災(zāi)害發(fā)生后內(nèi)，應(yīng)對過水道路及相關(guān)影響區(qū)域進行探測；

4.2.4對專項探測發(fā)現(xiàn)的塌陷隱患應(yīng)制定處置方案，且應(yīng)在處置后進行夏測，對處理效果進

行評價。

6

4.3應(yīng)急探測

4.3.1發(fā)生路面塌陷、路面下沉、管道泄露、地下工程嚴重變形或水土流失時，應(yīng)對影響范

圍內(nèi)的路段進行應(yīng)急探測。

4.3.2應(yīng)急探測前應(yīng)收集事故經(jīng)過、現(xiàn)場條件、地下工程及附近地下管線狀況等資料。

4.3.3應(yīng)急探測時應(yīng)進行塌陷隱患類型現(xiàn)場判定，如果發(fā)現(xiàn)安全風(fēng)險較高的塌陷隱患，應(yīng)立

即通知主管單位，并采取臨時圍蔽等安全措施。

4.3.4應(yīng)急探測應(yīng)出具應(yīng)急探測報告，并跟進應(yīng)急結(jié)果后續(xù)處置情況。

4.3.5應(yīng)急流程要求宜按表435的規(guī)定執(zhí)行：

表4.3.5應(yīng)急探測流程

序號流程備注或說明

1了解現(xiàn)場情況，收集資料

2準備儀器設(shè)備，協(xié)調(diào)應(yīng)急人員在規(guī)定的時間內(nèi)到達現(xiàn)場

現(xiàn)場準備，原因分析，提出建議

3安裝調(diào)試儀器，指認現(xiàn)場，協(xié)商探測方案

對策

現(xiàn)場判定探測結(jié)果，發(fā)現(xiàn)安全風(fēng)險較高的塌陷

4開始探測和結(jié)果判定隱患，立即通知主管單位，并采取臨時圍蔽等

安全措施

探測和鉆孔作業(yè)時，作業(yè)人員必須穿反光背

5塌陷隱患定位及鉆探驗證心，作業(yè)區(qū)域使用反光錐圍蔽，其他有關(guān)安全

事項必須服從現(xiàn)場主管單位管理

6上報探測結(jié)果

7應(yīng)急報告編寫及審定

7

5道路探測方法

5.1一般規(guī)定

5.1.1道路塌陷隱患探測應(yīng)在下列情形下進行：

1道路日常管理與養(yǎng)護；

2道路工程竣工驗收；

3道路刨銃罩面等工程施工前；

4地鐵、頂管、基坑等地下工程施工期間及施工后；

5道路維護方案制定前；

6周期性道路塌陷隱患探測時間宜選在汛期前后、凍土融化期和供熱期。

5.1.2探地雷達法探測城鎮(zhèn)道路塌陷隱患時.應(yīng)符合下列要求：

1塌陷隱患應(yīng)具有一定的規(guī)模，與周邊介質(zhì)之間應(yīng)存在介電性質(zhì)差異；

2測區(qū)地表相對平坦，表層無低阻屏蔽層；

3場地內(nèi)無大范圍的金屬體或強無線電發(fā)射源等人工電磁波干擾；

4道路塌陷隱患平面尺寸與其埋藏深度或探測距離之比不應(yīng)小于1/5；

5.1.3城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測應(yīng)遵循從簡單到復(fù)雜、從已知到未知的原則，復(fù)雜探測環(huán)境或

單一方法存在多解性時宜采用多種方法綜合探測。

5.1.4資料收集宜包含下列內(nèi)容：

1測區(qū)的巖土工程、工程地質(zhì)和水文地質(zhì)勘察資料；

2測區(qū)的地下管線圖與相關(guān)管線現(xiàn)狀資料、排水管渠內(nèi)窺檢測成果資料、給水管道漏水

檢測成果資料；

3測區(qū)的道路、地鐵、頂管、基坑等地下工程施工資料；

4測區(qū)的道路塌陷、管線破損、沉降及裂縫等相關(guān)資料；

5測區(qū)既有的塌陷隱患探測資料及塌陷隱患修復(fù)的設(shè)計施工資料。

5.1.5現(xiàn)場踏勘宜包含下列內(nèi)容：

1了解測區(qū)道路的地形、地貌、通行、通視、交通運輸和通信等工作環(huán)境條件；

2了解測區(qū)道路的車流量、車道數(shù)、車輛停車、占道等工作現(xiàn)狀條件，選擇合理探測時

段，必要時宜選擇夜間探測；

3了解測區(qū)道路探地雷達典型干擾源的分布；

8

4了解測區(qū)道路明顯下陷、破損、開裂、修補等區(qū)域的分布；

5了解測區(qū)道路探測時段內(nèi)地下頂管、基坑、地鐵等施工區(qū)域分布與現(xiàn)狀：

6了解測區(qū)道路地下帶水管線明顯堵塞、破損、漏水情況；

7核實已收集資料的完備性及可利用程度，評估現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險與探測重難點區(qū)域。

5.1.6影響探地雷達探測的典型干擾源可按表5.1.6分為地上建（構(gòu)）筑物干擾、地下建（構(gòu)）

筑物干擾和電磁干擾。

表5.1.6影響探地雷達探測的典型干擾源分類

干擾源類型典型干擾源

過街天橋、高架橋、不同材料路面銜接區(qū)段、地表金屬物、道路

地上建（構(gòu)）筑物干擾

金屬護欄、金屬圍擋等

地下道道、地下管線、施工降水井、廢棄管溝、地下工程施工加

地下建（構(gòu)）筑物干擾

固體等

架空輸電線、路燈桿、電子廣告牌、架空道路指示牌、大型信號

電磁干擾

發(fā)射裝置、地電干擾、天然電場等

5.1.7測線布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定:

1城鎮(zhèn)道路塌陷隱患普查時，測線宜沿車行道車輛行進方向布設(shè)，測線間距不宜大于2.0

米；

2城鎮(zhèn)道路塌陷隱患詳查時，測線宜在疑似道路塌陷隱患發(fā)育區(qū)域加密或網(wǎng)狀布設(shè)，測

線間距不宜大于1.0米；

4對重點區(qū)域，測線宜適當(dāng)加密或網(wǎng)狀布設(shè)，測線間距不宜小于1.0米：

5測線宜避開地形、障礙及其他干擾的影響，測線長度應(yīng)根據(jù)塌陷隱患發(fā)育規(guī)模和范圍

確定，須滿足塌陷隱患探測成果連續(xù)、完整，便于追蹤；

5.1.8城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測的測量工作應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準《城市測量規(guī)范》CJJ/T8的

有關(guān)規(guī)定，探測使用的底圖比例尺宜介于1:2007:2（X）0。

5.1.9現(xiàn)場普查記錄宜包含探測日期、工程名稱、探測依據(jù)、探測地點、探測儀器、天線頻

率、測線圖、文件名、探測人員、地面異常環(huán)境等內(nèi)容，記錄宜符合本標(biāo)準附錄A表A的

規(guī)定。

5.1.10現(xiàn)場詳查記錄宜包含探測日期、工程名稱、探測地點、道路塌陷隱患編號、道路塌

陷隱患屬性、道路塌陷隱患規(guī)模、道路塌陷隱患位置描述、周邊管線、文件名、探測人員等

9

內(nèi)容，記錄宜符合本標(biāo)準附錄A表B的規(guī)定。

5.1.11城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測成果解釋應(yīng)結(jié)合探測區(qū)域的地質(zhì)資料、地上和地下設(shè)施及周

邊工程環(huán)境等調(diào)查資料進行。

5.1.12根據(jù)道路塌陷陷患類型，結(jié)合陷患路段現(xiàn)場施工條件應(yīng)因地制宜選擇開挖修復(fù):或非

開挖修復(fù)方式，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

1道路進行開挖修復(fù)應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準《城鎮(zhèn)道路工程施工與質(zhì)量驗收規(guī)范》CJJI

和《城鎮(zhèn)道路養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范》CJJ36的規(guī)定；

2道路進行非開挖修復(fù)應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準《道路深層病害非開挖處治技術(shù)規(guī)程》CJJ/T

260的規(guī)定；

3管道進行開挖維修應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準《給水排水管道工程施工及驗收規(guī)范》GB

50268的規(guī)定；

4管道進行非開挖修復(fù)應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準《城鎮(zhèn)排水管道非開挖修復(fù)更新工程技術(shù)規(guī)

程》CJJ/T210的規(guī)定。

10

5.2二維探地雷達法

5.2.1在地下水位較淺或含鐵磁性土等探地雷達信號衰減明顯區(qū)域,應(yīng)考慮其對探測深度的

影響，設(shè)計探測深度不宜大于3.0m。

5.2.2車行道的塌陷隱患初測工作宜使用車載探地雷達設(shè)備，非車行道的塌陷隱患初測工作

可使用人工牽引的便攜式探地雷達設(shè)備。

5.2.3當(dāng)探測道路塌陷隱患時宜采用剖面法，當(dāng)深部數(shù)據(jù)信噪比較低不能滿足探測要求時宜

采用共深度點法。

5.2.4探地雷達天線主頻選擇應(yīng)符合探測深度和精度的要求，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

1宜選擇頻率為100MHz~900MHz的屏蔽天線；

2當(dāng)多種頻率的天線均能滿足分辨率要求時，宜選擇頻率相對較低的天線；

3當(dāng)多種頻率的天線均能滿足探測深度要求時,宜選擇頻率相對較高的天線.或采用雙

頻天線；

4當(dāng)電磁干擾不明顯且探測深度較大時，可選擇非屏蔽的低頻天線；

5當(dāng)探測重點區(qū)域及普查中確定的重點異常區(qū)時，宜選用多種頻率天線。

5.2.5城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測中，探地雷達的設(shè)計探測深度及深度分辨率應(yīng)由天線中心頻率

確定，并應(yīng)符合表5.2.5的要求：

表525天線中心頻率與最大探測深度和分辨率的關(guān)系

中心頻率（MHz）最大探測深度（m）深度分辨率（m）

6001.0<0.833

5001.5<0.100

4002.0<0.125

3003.0<0.167

2004.0<0.250

1007.0<0.500

5.2.6探地雷達儀器設(shè)備的主要指標(biāo)性能應(yīng)滿足下列要求:

1系統(tǒng)增益不應(yīng)小于150dB；

2信噪比不應(yīng)低于110dB,動態(tài)范圍不應(yīng)小于120dB；

3分辨率不應(yīng)小于5ps；

11

4計時誤差不應(yīng)大于1.0ns；

5宜具備多通道采集功能。

5.2.7探地雷達工作環(huán)境應(yīng)滿足下列條件：

1環(huán)境溫度應(yīng)在-20℃~50℃范圍內(nèi)：

2探測作業(yè)面應(yīng)無雨雪或積水；

3移動速度應(yīng)均勻，并與雷達掃描率相匹配；

4三維探地雷達系統(tǒng)應(yīng)按小于或等于不發(fā)生數(shù)據(jù)丟道的速度移動檢測。

5.2.8探地雷達測線布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

探測城鎮(zhèn)道路時，測線宜沿車道行進方向布設(shè)；

探測廣場及學(xué)校、醫(yī)院、廠區(qū)等人口密集區(qū)時，測線宜交叉布設(shè)；

在隧道、管道內(nèi)部探測時，測線宜在其正上和斜上部位，沿軸線方向布設(shè)。

5.2.9探地雷達天線主頻選擇應(yīng)符合探測深度和精度的要求，當(dāng)多種頻率的天線均能滿足探

測深度要求時，宜選擇頻率相對較高的天線。

5.2.10探地雷達法的垂向分辨率宜取探地雷達電磁波波長的1/2,電磁波在地下介質(zhì)中傳播

的波長宜按下式計算：

2=1000—^^

(5.2.10)

式中：4---電磁波波長（m）；

c----電磁波在空氣中的傳播速度（m/ns）,取0.3；

f—探地雷達天線主頻（MHz）；

J——相對介電常數(shù)。

5.2.11探地雷達法的橫向分辨率宜按下式計算：

(5.2.11)

式中：x'——橫向分辨率（m）；

'----電磁波波長（m）；

h---探）則目標(biāo)深度（m）<

5.2.12正式探測前應(yīng)根據(jù)探測深度和精度要求，選擇測區(qū)內(nèi)有代表性的位置進行有效性試

驗，確定天線主頻、采集方式和采集參數(shù)。

12

5.2.13探地雷達法采集參數(shù)設(shè)置宜符合下列規(guī)定：

1探地雷達采樣點數(shù)宜設(shè)置為1024點

2信號的增益宜使信號幅值不超出信號監(jiān)視窗口的3/4；

3采樣頻率不應(yīng)低于所采用天線主頻的20倍；

4宜采用疊加采集的方式提高信號的信噪比；

5普查時道間距不宜大于5.(km,詳查時道間距不宜大于2.5cm。

5.2.14探地雷達記錄時窗應(yīng)為雷達接收數(shù)據(jù)的時間長度，超過記錄時窗的回波不再被接收,

記錄時窗可按下式計算：

T=K?(5.2.14)

式中：T——記錄時窗(ns)；

K——加權(quán)系數(shù),取1.3-1.5：

H一最大要求探測深度(m)；

c---電磁波在空氣中的傳播速度(m/ns),取0.3。

5.2.15介質(zhì)參數(shù)標(biāo)定應(yīng)符合下列規(guī)定：

1探測前應(yīng)根據(jù)探測區(qū)域介質(zhì)的平均介電常數(shù)或電磁波平均速度做現(xiàn)場標(biāo)定，且每個獨

立探測區(qū)域應(yīng)不少于1處，每處實測不少于3次，取平均值為該探測區(qū)域的介電常數(shù)或電磁

波速。當(dāng)探測區(qū)域超過3公里、介質(zhì)或含水量變化較大時，應(yīng)適當(dāng)增加標(biāo)定點數(shù)。

2標(biāo)定應(yīng)針對普遍性的區(qū)域?qū)σ阎疃鹊哪繕?biāo)或地物進行測量。

3采集圖譜中標(biāo)定目標(biāo)或地物界面反射信號應(yīng)清晰、準確。

4標(biāo)定結(jié)果應(yīng)按下式計算：

(5.2.15-1)

9

v=^-xl0(5.2.16-2)

t

式中：I——雙程走時(ns)；

d0——標(biāo)定目標(biāo)體厚度或距離(m)。

5.2.16探地雷達法現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：

1當(dāng)采用測量輪測距時，采集前應(yīng)對其進行標(biāo)定；

2在數(shù)據(jù)采集過程中可根據(jù)干擾情況、圖像效果調(diào)整采集參數(shù):

13

3天線的移動速度應(yīng)均勻，并與儀器的掃描率相匹配；

4測量輪觸發(fā)連續(xù)采集時，天線移動速度應(yīng)使采集數(shù)據(jù)不出現(xiàn)丟道現(xiàn)象或山現(xiàn)少量丟道

但不影響數(shù)據(jù)判讀；自由連續(xù)采集時，天線移動速度應(yīng)符合水平分辨率的要求；

5點測時，應(yīng)在天線靜止時采集；使用分離天線點測時，應(yīng)調(diào)整天線間距以使采集的信

號最強；

6應(yīng)及時記錄信號異常，并分析異常原因，必要時重測；

7應(yīng)及時記錄各類干擾源及其位置以及地面積水、變形等環(huán)境情況；

8當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似道路塌陷隱患時，應(yīng)做好標(biāo)記并記錄準確位置，采用多種頻率天線進行復(fù)

核；

9當(dāng)探測區(qū)域局部不滿足探測條件時，應(yīng)記錄其位置和范圍，待具備探測條件后補充探

測；

10當(dāng)需要分段探測時，相鄰探測段應(yīng)銜接緊密，準確記錄每個探測段的起、終點。

11當(dāng)采用差分GPS進行測線軌跡定位時，應(yīng)合理設(shè)置基準站，并進行定點測量驗證。

5.2.17影響探地雷達探測的主要干擾源可按下列因素統(tǒng)計：

1地上干擾源，臨近建構(gòu)筑物、過街天橋、高架橋、指示牌、井蓋、金屬圍擋、金屬

柵欄、車輛等；

2地下干擾源，管線、管溝、管廊、井室、地下通道、防空洞、掩埋井蓋、樹根等；

3電磁干擾源，變電室、架空輸電線纜、信號發(fā)射塔、地下電纜等。

5.2.18現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和評價應(yīng)符合下列規(guī)定：

1探測數(shù)據(jù)的信噪比應(yīng)滿足數(shù)據(jù)處理、解釋的需要；

2重復(fù)觀測的數(shù)據(jù)應(yīng)與原數(shù)據(jù)一致性良好；

3現(xiàn)場記錄信息應(yīng)完整，且與探測數(shù)據(jù)保持一致；

4數(shù)據(jù)信號削波部分不宜超過全剖面的5%；

5數(shù)據(jù)剖面上不應(yīng)出現(xiàn)連續(xù)的壞道。

5.2.19根據(jù)數(shù)據(jù)質(zhì)量及解釋要求，數(shù)據(jù)處理方法和步驟（圖5219）應(yīng)符合下列規(guī)定：

1宜進行零點校正，明確地面反射點的位置；

2可根據(jù)需要選取增益調(diào)整、頻率濾波、背景消除、反褶積、偏移歸位、空間濾波、數(shù)

據(jù)平滑、地形校正等處理方法；

3在數(shù)據(jù)處理各階段均可選擇頻率濾波，消除某一頻段的干擾波：

14

4當(dāng)反射信號弱、數(shù)據(jù)信噪比低時，不宜對數(shù)據(jù)進行反褶積、偏移歸位處理；

5可用反褶積壓制多次反射波干擾，反射子波宜是最小相位子波；

6可用空間濾波的有效道疊加或道間差方法，提高異常信號的連續(xù)性、獨立性和可解釋

性；

7改變反射信號的振幅特征宜在其它方法處理完后進行。

圖5219探地雷達數(shù)據(jù)處理流程

5.2.20探地雷達法資料解釋方法和流程（圖5.2.20）應(yīng)符合下列規(guī)定：

1解釋成果應(yīng)采用專業(yè)語言描述，用于成果解釋的雷達圖像應(yīng)清晰、信噪比高；

2宜根據(jù)信號的同相軸及振幅、相位和頻率等屬性特征提取異常；

3應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場記錄和調(diào)查資料，排除干擾異常：

4道路塌陷隱患解釋宜結(jié)合地面變形、管線破損和歷史塌陷等調(diào)查資料及測區(qū)地質(zhì)

15

資料進行;

5道路塌陷隱患的位置、范圍和規(guī)模宜結(jié)合相鄰測稅對比分析確定;

6雷達剖面圖像上應(yīng)標(biāo)明道路塌陷隱患的位置及范圍。

圖5.2.20探地雷達法資料解釋流程

5.2.21當(dāng)采用探地雷達法探測時，道路塌陷隱患應(yīng)根據(jù)探地雷達圖像的波組形態(tài)、振幅、

相位和頻譜結(jié)構(gòu)等特征按表5.2.21進行識別。

16

表5221道路塌陷隱患的探地雷達特征

道路塌陷

波組形態(tài)振幅相位與頻譜

隱患

1頂部反射波與入射波

1頂部形成連續(xù)的同向性反射波組，表

同向，底部反射波與入射

脫空現(xiàn)為似平板狀形態(tài)；整體振幅強

波反向；

2多次波明顯。

2頻率高于背景場。

1似球形空洞反射波組表現(xiàn)為倒懸雙曲

線形態(tài)；1頂部反射波與入射波

2似方形空洞反射波表現(xiàn)為正向連續(xù)平同向，底部反射波與入射

空洞整體振幅強

板狀形態(tài)；波反向；

3繞射波明顯；2頻率高于背景場。

4多次波明顯。

1頂部形成連續(xù)的同向性反射波組；1頂部反射波與入射波

2多次波不明顯；同向，底部反射波與入射

疏松體整體振幅較強

3繞射波不明顯；波反向；

4內(nèi)部波形結(jié)構(gòu)較雜亂。2頻率高于背景場。

1頂部反射波與入射波

1頂部形成連續(xù)的同向性反射波組；頂部反射波

反向，底部反射波與入射

富水體2繞射波不明顯；振幅強

波同向；

3底部反射波不明顯。衰減快

2頻率低于背景場。

5.2.22探地雷達資料解釋應(yīng)符合下列規(guī)定：

1宜根據(jù)探地雷達圖像的振幅、相位、頻譜等特征進行異常識別和解譯；

2應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場記錄和已知資料，排除干擾異常；

3官結(jié)合地面變形、管線破損、歷史塌陷等情況進行綜合解譯.

5.2.23探地雷達法成果圖件宜包括探地雷達測線平面布置圖、塌陷隱患平面分布圖、塌陷

隱患探地雷達剖面圖。

17

5.3三維探地雷達法

5.3.1三維探地雷達天線主頻選擇應(yīng)符合探測深度和精度的要求，并應(yīng)符合5.2.4條規(guī)定。

5.3.2正式探測前應(yīng)根據(jù)深度和精度要求，通過參數(shù)試驗確定下列內(nèi)容：

1雷達天線主頻；

2天線陣列離地高度；

3定位裝置精度及配置：

4采集方式和采集參數(shù)。

5.3.3三維探地雷達系統(tǒng)應(yīng)包括雷達主機、陣列天線、采集觸發(fā)裝置.、定位測量裝置.、采集

控制軟件、數(shù)據(jù)處理軟件。

5.3.4三維探地雷達硬件主要性能指標(biāo)應(yīng)符合下列要求：

1系統(tǒng)增益應(yīng)大于或等于150dR：

2信噪比應(yīng)大于或等于UOdB；

3動態(tài)范圍應(yīng)大于或等于16OdB：

4工作溫度宜為-20℃?60C；

5雷達通道數(shù)應(yīng)大于或等于8；

6通道間距應(yīng)小于或等于地下介質(zhì)中波長的1/4；

7掃描速度應(yīng)不低于20km/h；

8各通道時間不一致性應(yīng)小于1%FS；

9各通道幅度不一致性應(yīng)小于2%FS。

5.3.5三維探地雷達系統(tǒng)應(yīng)按小于或等于不發(fā)生數(shù)據(jù)丟道的速度移動檢測。

5.3.6定位測量裝置宜采用RTK和慣性導(dǎo)航的組合測量模式，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

1數(shù)據(jù)接收幀率應(yīng)大于或等于10Hz；

2定位數(shù)據(jù)平面精度應(yīng)大于或等于5.0cm；

3定位數(shù)據(jù)高程精度應(yīng)小于或等于20.0cm；

4應(yīng)支持差分信號接收功能；

5應(yīng)支持接收CORS定位坐標(biāo)。

5.3.7影像記錄設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：

1應(yīng)至少安裝在檢測平臺前、后、右3個方向；

2分辨率應(yīng)大于或等于1080P；

18

3應(yīng)具有夜視功能；

4幀率應(yīng)大于或等于25幀人。

5.3.8三維探地雷達采集控制軟件應(yīng)滿足下列要求：

1應(yīng)具備調(diào)整時間窗口、道間距和硬件增益功能；

2應(yīng)具備實時顯示定位坐標(biāo)和定位狀態(tài)功能；

3應(yīng)具備各通道數(shù)據(jù)實時顯示或切換通道實時顯示功能；

4應(yīng)具備雷達檢測軌跡或軌跡切片實時顯示功能：

5應(yīng)具備雷達速度限制提示、當(dāng)前移動速度提示、速度預(yù)警和超速提醒功能；

6應(yīng)具備實時測線軌跡輪廓交疊預(yù)警和交疊提醒功能；

7應(yīng)具備雷達數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)實時采集、存儲、顯示功能。

5.3.9三維探地雷達數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)滿足下列要求：

1應(yīng)具備順延道路方向切片顯示功能；

2應(yīng)具備垂宣道路方向切片顯示功能；

3應(yīng)具備水平切片與地圖軌跡疊加顯示功能；

4應(yīng)具備可沿任意方向剖切顯示功能；

5應(yīng)具備測線軌跡編輯和修正功能；

6應(yīng)具備塌陷隱患幾何屬性量取功能；

7應(yīng)具備三個切片方向獨立信號處理功能；

8應(yīng)具備各切片之間塌陷隱患關(guān)聯(lián)定位功能；

9應(yīng)支持導(dǎo)出CAD工程圖；

10應(yīng)支持在線和離線地圖切換。

5.3.10搭載三維探地雷達系統(tǒng)的檢測車輛應(yīng)為經(jīng)過備案的專項作業(yè)車,并應(yīng)配備警示標(biāo)志和

警示燈具。

5.3.11三維探地雷達應(yīng)采用距離觸發(fā)模式采集數(shù)據(jù)，且觸發(fā)間距不應(yīng)大于5cm。

5.3.12三維探地雷達測線束布設(shè)應(yīng)符合下列要求：

1測線束布設(shè)應(yīng)覆蓋整個檢測區(qū)域：

2測線束應(yīng)延長至路口中間位置：

3測線束長度、間距應(yīng)使探測的異常體連續(xù)、完整，確保能夠形成測區(qū)三維數(shù)據(jù)體，便

于追蹤;

19

4測線束之間應(yīng)有一定重疊，且重疊跨度宜不小于陣列天線通道間距。

5.3.13三維探地需達法現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合5.2.16規(guī)定。并應(yīng)滿足以下要求：

1三維探地雷達開機后應(yīng)充分預(yù)熱；

2視測區(qū)情況，調(diào)整三維探地雷達天線，宜使之與地面平行，且其離地高度宜小于5cm；

3三維探地雷達全覆蓋探測時，相鄰測線束數(shù)據(jù)應(yīng)確保能夠形成測區(qū)三維數(shù)據(jù)體；

4定期校核并更新測距輪標(biāo)定信息。

5.3.14現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查和評價應(yīng)5.2.18條規(guī)定。

5.3.15數(shù)據(jù)處理方法和步驟（圖5.3.15）應(yīng)符合5.2.19條規(guī)定，并包含以下內(nèi)容：

〈三維探地雷達原始采集數(shù)據(jù)體

圖5.3.15三維探地雷達資料處理流程

1時間零點校正；

2增益調(diào)整：增益方式可選線性增益、平滑增益、反比增益、指數(shù)增益、常數(shù)增益等;

3濾波：濾波方式可選低通、高通、帶通濾波等；

4噪聲衰減：包括去直流漂移、背景噪聲消除等：

20

5反褶積；

6偏移處理；

7顯示：包括灰度和彩色顯示；

8可采用空間濾波的有效疊加或道間差方法，提高異常信號連續(xù)性、獨立性和可解釋性。

5.3.16三維探地雷達水平軌跡切片發(fā)生異常扭曲時，應(yīng)對扭曲偏離點采用手動糾偏處理，扭

曲長度超過測線長度10%時，應(yīng)放棄處理，重新采集該測線數(shù)據(jù)。

5.3.17對重點或復(fù)雜區(qū)域除按切片顯示處理外，還宜做旋轉(zhuǎn)、透視、開挖等三維顯示處理。

5.3.18三維探地雷達法資料解釋方法和流程應(yīng)符合5.2.20條規(guī)定。

5.3.19三維探地雷達數(shù)據(jù)解釋結(jié)果應(yīng)包括塌陷隱患的平面坐標(biāo)、平面面積、埋藏深度、垂向

尺寸和嚴重程度等信息。

5.3.20當(dāng)采用三維探地雷達法探測時，道路塌陷隱患應(yīng)根據(jù)探地雷達圖像的波組形態(tài)、振

幅、相位和頻譜結(jié)構(gòu)等特征按表5.2.21進行識別，時間切片圖像特征按表5.3.20進行識別。

表5.3.20道路塌陷隱患的三維探地雷達時間切片圖像特征

道路塌陷隱患時間切片圖像特征

脫空頂部呈與脫空水平形狀相近的閉合圖形，圖形內(nèi)部色系較單一

頂部呈與空洞水平形狀相近的閉合圖形，圖形內(nèi)部色系單一，隨著時

空洞間、深度變大，圖形形狀隨著空洞的變化而變化，圖形內(nèi)部逐漸變成

雪花狀

頂部呈與疏松水平形狀相近的閉合圖形，圖形內(nèi)部呈雪花狀，隨著時

疏松體

間、深度變大，圖形形狀隨著疏松的變化而變化

頂部呈與富水體影響范圍大小相近的閉合圖形，圖形內(nèi)部色系單一，

富水體

隨著時間、深度變大，圖形形狀隨著富水體影響范圍的變化而變化

5.4管中雷達法

5.4.1地下管網(wǎng)密集區(qū)域和排水管道沿線道路塌陷隱患探測，除使用其它探測方法外，宜結(jié)

合管中雷達法進行探測。

5.4.2管中雷達法探測時應(yīng)具備下列條件：

1管徑范圍宜為300mm-1800mm；

2管道內(nèi)水位不宜大于管道直徑的20%且水深不宜大于300mm；

3管道內(nèi)部沒有淤堵。

21

5.4.3管中雷達主要技術(shù)指標(biāo)除應(yīng)符合本標(biāo)準5.2、5.3的規(guī)定外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：

1可檢測新建排水管道任意縱向位置；

2宜具備信號疊加、實時濾波、增益等實時處理功能：

3宜具備時間觸發(fā)和距離觸發(fā)采集功能，具備位置標(biāo)記功能：

4宜具備實時監(jiān)測雷達天線偏轉(zhuǎn)位置功能和偏轉(zhuǎn)校正功能；

5配備的視頻采集設(shè)備應(yīng)符合本文件6.3中的相關(guān)規(guī)定；

6雷達掃描圖像和電視檢測影像宜具有同步顯示功能；

7應(yīng)具有電纜長度計數(shù)測距功能，精度誤差不宜大于0.1m：

8雷達天線應(yīng)具有屏蔽功能。

5.4.4管中雷達現(xiàn)場檢測時，除應(yīng)符合本標(biāo)準6.3中的相關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)符合下列規(guī)定：

1檢測前應(yīng)根據(jù)管道周邊環(huán)境設(shè)置參數(shù)和標(biāo)定介電常數(shù)：

2檢測前應(yīng)現(xiàn)場標(biāo)定電纜盤計數(shù)輪；

3檢測時應(yīng)根據(jù)管徑調(diào)整雷達天線位置，使其緊貼管道內(nèi)壁；

4單個數(shù)據(jù)記錄長度不宜大于100m,宜以檢查井位置進行劃分；

5雷達掃描到的異常區(qū)域應(yīng)進行編號和現(xiàn)場標(biāo)記，在同步電視影像中輸入文字信息進

行標(biāo)注，并按附錄A表A規(guī)定格式填寫現(xiàn)場記錄表。

5.4.5雷達數(shù)據(jù)處理方法和步驟應(yīng)符合本標(biāo)準5.2、5.3中的規(guī)定。

5.4.6雷達圖譜特征識別應(yīng)符合本標(biāo)準應(yīng)符合本標(biāo)準5.2、5.3中的規(guī)定。

22

6驗證與成因調(diào)查

6.1一般規(guī)定

6.1.1道路塌陷隱患探測成果驗證應(yīng)確定塌陷隱患的屬性及平面尺寸、埋深、凈深等參數(shù)。

6.1.2成果驗證點宜根據(jù)道路塌陷隱患類型、場地條件和危害對象的重要性等因素進行選擇。

成果驗證前應(yīng)進行公共交通安全和場地危險源辨識與評價。

6.1.3成果驗證點的數(shù)量應(yīng)符合下列規(guī)定：

1空洞、脫空應(yīng)全部驗證；

2其它道路塌陷隱患的驗證數(shù)量不宜少于總數(shù)的20%,且不宜少于3處，當(dāng)數(shù)量少于3

處應(yīng)全部驗證；

3當(dāng)?shù)缆匪蓦[患規(guī)模較大時，應(yīng)在其邊緣增設(shè)至少4個驗證點確定塌陷隱患邊界.

6.1.4對于探測或巡查發(fā)現(xiàn)的塌陷隱患，應(yīng)調(diào)查其形成原因，為后續(xù)修復(fù)治理提供科學(xué)依據(jù)。

6.1.5城鎮(zhèn)道路塌陷隱患探測成果的成因調(diào)查應(yīng)符合下列規(guī)定：

1調(diào)查前，應(yīng)進行地下設(shè)施辨識，確保驗證點位避開地下管線等設(shè)施；

2調(diào)查點宜根據(jù)塌陷隱患類型、場地條件和危害對象的重要性等因素進行選擇；

3應(yīng)確定塌陷隱患的類型、埋深、范圍等信息。

6.1.6地下管網(wǎng)密集區(qū)域的塌陷隱患可使用管道影像法檢測周圍管道的缺陷情況。

6.1.7塌陷隱患成因調(diào)查結(jié)果應(yīng)包括現(xiàn)場文字記錄、照片或視頻等數(shù)字化資料及驗證結(jié)論。

6.2鉆探法

6.2.1道路塌陷隱患驗證宜優(yōu)先選擇鉆探法進行驗證，當(dāng)不具備鉆探作業(yè)條件時，可選用其

它方法進行輔助驗證，比如管道內(nèi)窺法或其他物探方法。

6.2.2鉆探法現(xiàn)場作業(yè)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1鉆探前，應(yīng)查明地下管線、井室等構(gòu)筑物情況，不得損壞或影響原有地下構(gòu)筑物的運

行和維護；

2鉆探前，應(yīng)及時對存在安全隱患區(qū)域進行圍擋并放置警示標(biāo)志；

3宜在指定位置鉆孔,鉆孔位置宜選取道路塌陷隱患雷達圖譜異常反應(yīng)最強部位或中心

部位；

4鉆探后，宜采用內(nèi)窺設(shè)備記錄道路塌陷隱患屬性的照片和影像.并測量其埋深、凈深

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等信息；

5對確定的道路塌陷隱患應(yīng)進行現(xiàn)場標(biāo)注與坐標(biāo)采集，并記錄其位置和影像信息.；

6鉆孔成果應(yīng)匯總到道路塌陷隱患鉆探驗證結(jié)果表（附錄A表C）；

7道路鉆孔結(jié)束后，應(yīng)及時封孔。

6.2.3當(dāng)鉆孔結(jié)果無法使用內(nèi)窺設(shè)備進行判定時，判定結(jié)果宜符合下列規(guī)定：

1當(dāng)鉆探過程中發(fā)生掉鉆時，宜判定道路塌陷隱患類型為空洞或脫空。

2當(dāng)鉆探過程中未發(fā)生明顯掉鉆，但鉆進阻力小、速率加快，宜判定道路塌陷隱患類型

為疏松體。

3當(dāng)鉆出土樣為軟塑或流塑狀，鉆孔內(nèi)可見積水，宜判定道路塌陷隱患類型為富水體。

6.2.4鉆探驗證結(jié)果為空洞的塌陷隱患宜采用開挖方式進一步驗證，并在尋找成因后采用回

填方式處理。

625成果驗證完成后應(yīng)根據(jù)驗證結(jié)果修正相關(guān)探測結(jié)論，完善物探解釋標(biāo)志，確認道路塌

陷隱患類型、規(guī)模及性狀等特征。

6.3管道內(nèi)窺法

6.3.1管道內(nèi)窺法主要包括管道機器人和管道潛望鏡法，適用于地下管涵結(jié)構(gòu)性缺陷引起的

道路塌陷隱患探測。管道內(nèi)窺法進行地下管涵結(jié)構(gòu)性缺陷檢測時應(yīng)具備下列條件：

1管道潛望鏡法檢測時，管涵內(nèi)水位不宜大于管徑的1/2,管段長度不宜大于50m；

2管道機器人檢測時不應(yīng)帶水作業(yè)。當(dāng)現(xiàn)場條件無法滿足時，應(yīng)采取降低水位措施，確

保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%；

3當(dāng)管道內(nèi)水位不符合以上要求時，應(yīng)對管道實施封堵、導(dǎo)流，使管內(nèi)水位滿足檢測要

求；

4進行檢測前宜對被檢測管涵做疏通、清洗。

6.3.2管道機器人檢測數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：

1爬行器行進方向宜與水流方向一致，直向攝影行進速度不宜超過0.15m/s；

2攝像鏡頭移動軌跡應(yīng)在管道中軸線上，對異形管道進行檢測時，應(yīng)調(diào)整攝像鏡頭位置

獲取最佳圖像；

3將載有攝像鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，應(yīng)將計數(shù)器歸零；檢測起點與管段

起點位置不一致時，應(yīng)做補償設(shè)置；

4每一管段檢測完成后，應(yīng)根據(jù)電纜上的標(biāo)記長度對計數(shù)器顯示數(shù)值進行修正；

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5爬行器行進過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，不應(yīng)改變拍攝角度和焦距；

6使用變焦功能時，爬行器應(yīng)保持在靜止?fàn)顟B(tài)，再次行進：

7側(cè)向攝影時，爬行器宜停止行進，調(diào)整拍攝角度和焦距獲得最佳圖像；

8檢測過程中，影像資料不應(yīng)產(chǎn)生畫面暫停、間斷記錄和畫面剪接現(xiàn)象：

9檢測過程中，爬行器宜保持勻速移動。拍攝缺陷時，應(yīng)保持攝像頭靜止并調(diào)節(jié)鏡頭的

焦距，連續(xù)、清晰地拍攝10s以上；

10對各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測狀況應(yīng)作詳細判讀和量測；

11檢測完畢，應(yīng)現(xiàn)場對檢測資料進行復(fù)核確認。

6.3.3當(dāng)有下列情形之一時，應(yīng)中止管道機器人檢測：

1爬行器在管道內(nèi)無法行走或推桿在管道內(nèi)無法推進；

2管道內(nèi)水位過高或完全堵塞；

3管道內(nèi)充滿霧氣、鏡頭沾有污物等干擾，影響圖像質(zhì)量；

4其他原因無法正常檢測。

6.3.4管道機器人影像數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：

1缺陷的類型、等級應(yīng)由檢測人員初步判讀并記錄，現(xiàn)場檢測完畢后，再由復(fù)核人員對

檢測資料進行復(fù)核；

2缺陷尺寸可依據(jù)管徑或相關(guān)物體的尺寸判定；

3無法確定的缺陷類型或等級應(yīng)在報告中說明；

4缺陷圖片宜調(diào)節(jié)最佳角度現(xiàn)場抓拍，或采用錄像截圖的方式獲取缺陷部位清晰的圖片;

5對結(jié)構(gòu)性缺陷抓取的圖片數(shù)量不宜少于2張，且應(yīng)多角度辨別缺陷類型和等級。

6.3.5管道潛望鏡數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：

1鏡頭中心應(yīng)豎.直保持在管道中心線的水面以上，可清晰看到管道內(nèi)部全景；

2檢測時，不宜過快變動焦距。拍攝缺陷時，應(yīng)保持攝像頭靜止并調(diào)節(jié)焦距，連續(xù)、清

晰地拍攝10s以上；

3拍攝檢查井內(nèi)壁時，應(yīng)保持攝像頭緩慢、連續(xù)地移動；拍攝缺陷時，應(yīng)保持攝像頭靜

止，并連續(xù)拍攝10s以上；

4發(fā)現(xiàn)缺陷時，應(yīng)詳細判讀和記錄；

5檢測完畢，應(yīng)在現(xiàn)場對檢測資料進行復(fù)核確認。

6.3.6下列情況之一時，應(yīng)中止管道潛望鏡檢測：

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1管道潛望鏡檢測儀器的光源不能保證影像清晰度；

2鏡頭沾有泥漿、水沫或其他雜物；

3管道內(nèi)水位過高，無法看清管道內(nèi)狀況；

4管道充滿霧氣，影響圖像質(zhì)量；

5其他原因無法正常檢測。

6.3.7管道機器人和管道潛望鏡法檢測排水管道的成果資料管理應(yīng)符合