電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-習(xí)題（總17

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西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程

教育

2

課程代碼：DL009

課程名稱(chēng)：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

一、單選(本大題共50小題，每小題1分，共50分)

1.異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量()o

A.隨調(diào)速范圍的增大而增大

B.隨調(diào)速范圍的增大而減小

C.與調(diào)速范圍無(wú)關(guān)

D.與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定

2.在恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)

償，其目的是()。

A.維持轉(zhuǎn)速恒定

B.維持定子全磁通恒定

C.維持氣隙磁通恒定

D.維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定

3.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是()o

A.故障保護(hù)

生成

C.電流調(diào)節(jié)

D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

4.下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是()o

A.降電壓調(diào)速

B.串級(jí)調(diào)速

C.變極調(diào)速

D.變壓變頻調(diào)速

5.轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比()o

A.抗負(fù)載干擾能力弱

B.動(dòng)態(tài)速降增大

C.恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)

D.抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)

6.自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由被控制對(duì)象和()組成。

A.輸入指令

B.控制裝置

3

14.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括（）o

法

法

T法

法

15.在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限

制環(huán)流，需要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（）。

個(gè)和2個(gè)

個(gè)和1個(gè)

個(gè)和4個(gè)

個(gè)和2個(gè)

16.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）。

17.一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)Oo

A.兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和

B.兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和

飽和，LT不飽和

不飽和，LT飽和

18.帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列

的（）矩形波。

A.幅值不變，寬度可變

B.幅值可變，寬度不變

C.幅值不變，寬度不變

D.幅值可變，寬度可變

19.繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)

子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（）。

A.O<S<1,輸出功率低于輸入功率

B.S<0,輸出功率高于輸入功率

5

C.O<S<1,輸出功率高于輸入功率

D.S<0,輸出功率低于輸入功率

20.自控系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)()o

A.越大越好

B.越小越好

C.在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大越好

21.開(kāi)環(huán)自控系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)將()o

A.不能自動(dòng)調(diào)節(jié)

B.能自動(dòng)調(diào)節(jié)

C.能夠消除偏差

22.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也跟著變化，其原

因是()。

A.整流電壓的變化

B.電樞回路電壓降的變化

C.控制角的變化

D.溫度的變化。

23.在晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng)中，為防止逆變顛覆，應(yīng)設(shè)置()保護(hù)環(huán)節(jié)。

A.限制儻1nl

B.限制0mm

C.限制］0mm和31皿

24.在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，若正組晶閘管處于整流狀態(tài)，則反組晶閘管必然處在

()O

A.待逆變狀態(tài)

B.逆變狀態(tài)

C.待整流狀態(tài)

25.轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其基本思想是()。

A.保持定子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

B.保持磁通恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

C.保持轉(zhuǎn)子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

26.異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括()。

6

A.電壓方程

B.磁鏈方程

C.轉(zhuǎn)矩方程

D.外部擾動(dòng)

27.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于()o

A.轉(zhuǎn)速n

B.負(fù)載電流Idl

C.轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流必

D.電流反饋系數(shù)0

技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的Oo

A.正弦波

B.方波

C.等腰三角波

D.鋸齒波

29.下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是()o

A.高階

B.低階

C.非線(xiàn)性

D.強(qiáng)耦合

3().速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制()的擾動(dòng)。

A.調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)

B.電網(wǎng)電壓波動(dòng)

C.負(fù)載

D.測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流

31.與矢量控制相比,直接轉(zhuǎn)矩控制()o

A.調(diào)速范圍寬

B.控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大

C.計(jì)算復(fù)雜

D.控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

32.異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是()o

A.恒5/電控制

B.恒EJ9控制

7

C.恒邑//控制

D.恒A//控制

33.在調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時(shí)，說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)主電

路電流()。

A.過(guò)大

B.正常

C.過(guò)小

D.不變

34.在調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋及電流微分負(fù)反饋是屬于()環(huán)節(jié)。

A.反饋環(huán)節(jié)

B.穩(wěn)定環(huán)節(jié)

C.放大環(huán)節(jié)

D.保護(hù)環(huán)節(jié)

35.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即()。

A.主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)

B.主電路反饋的電流信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)

C.主電路反饋的電壓信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)

36.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)作用，主要靠()產(chǎn)生。

A.電流調(diào)節(jié)器

B.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

C.轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器

37.下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是()o

A.高階

B.線(xiàn)性

C.非線(xiàn)性

D.強(qiáng)耦合

38.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為

()O

和ACR均飽和限幅輸出

不飽和，ACR飽的限幅輸出

飽和限幅輸出，ACR大飽和

和ACR均不飽和

39.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是()o

8

40.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是()o

A.飽和非線(xiàn)性控制

B.轉(zhuǎn)速超調(diào)

C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制

D.飽和線(xiàn)性控制

41.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是()。

42.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)()o

抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)

放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)

放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

43.a=p配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中()。

A.既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流

B.有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流

C.既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流

D.無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流

44.繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)

子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則()o(注："為電動(dòng)機(jī)

實(shí)際轉(zhuǎn)速，”為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速)

輸出功率低于輸入功率

9

輸出功率高于輸入功率

C〃>“，輸出功率高于輸入功率

輸出功率低于輸入功率

45.自控系統(tǒng)中反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)自控系統(tǒng)的精度（）o

A.無(wú)影響

B.有影響

C.有影響，但被閉環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)償了

46.對(duì)于積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸出量為穩(wěn)態(tài)值時(shí)，其輸入量必然（）。

A.為零

B.不為零

C.為負(fù)值

47.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載增大后轉(zhuǎn)速降增大，可通過(guò)負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作

用使轉(zhuǎn)速有所回升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電流將Oo

A.增大

B.不變

C.減小

D.不能確定

48.帶有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為使電流截止負(fù)反饋參與調(diào)節(jié)后機(jī)械

特性曲線(xiàn)卜垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻的限值選得（）。

A.大一些

B.小一些

C.接近無(wú)窮大

49.在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，均衡電抗器所起的作用是（）o

A.限制脈動(dòng)的環(huán)流

B.使主回路電流連續(xù)

C.用來(lái)平波

50.邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)，在無(wú)環(huán)流邏輯控制裝置DLC中，設(shè)有多“1”聯(lián)鎖保護(hù)

電路的目的是使正、反組晶閘管（）。

A.同時(shí)工作

B.不同時(shí)工作

C.具有相同的觸發(fā)延遲角

二、問(wèn)答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）

10

1.典型I型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)性能上有什么區(qū)別

2.雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有何特點(diǎn)為什么一定會(huì)已現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)

3.簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施

4.何謂軟起動(dòng)器交流異步電動(dòng)機(jī)采用軟起動(dòng)器有什么好處

5.在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流的原理是什么

6.異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征是什么

7.采用比例調(diào)節(jié)器控制的電壓負(fù)反饋系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度是否有靜差為什么

試說(shuō)明理由。

8.晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線(xiàn)路

9.為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)積分

調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓AUnO時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出電壓是多少它取決于那些因素

1().在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)

a,速反饋電壓Un是增加、減小還是不變

11.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)有哪些它們是怎么定義的它們之間有什么關(guān)系

12.請(qǐng)比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

13.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出

電壓各是多少為什么

14.單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征是什么

15.某轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=2()；電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：

Cv=220V、Z\=68.6A>7?/0.23。、??\=1500riniii>N?m2；電樞

回路總電阻及=0?5。(包括心),電樞回路總電感上￡=3°mH：晶閘管整流

裝置采用三相橋式電路。試求：(1)滿(mǎn)足靜差率先5%的調(diào)速范圍有多大

11

（2）電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行的最低速是多少（3）畫(huà)出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的

動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（4）判斷該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)是否穩(wěn)定。

16.某直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率K=60kW,額定電壓

U\=220V,額定電流I\=305A,額定轉(zhuǎn)速nN=1000*min,采用V-M系統(tǒng)，主電

路總電阻為R=Q,電動(dòng)機(jī)電勢(shì)系數(shù)Ce=0.2V*miiiro

如果要求調(diào)速范圍D=2（）,靜差率SW5%。（1）若采用開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿(mǎn)足

要求（2）若要滿(mǎn)足這個(gè)要求，系統(tǒng)的額定速降加由最多允許多少

17.單閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為：

%（s）---------------------------

」（0.6s+1）（0.045s+1）（0.005s+1）

試用PI調(diào)節(jié)器將其校正成典型I型系統(tǒng)，寫(xiě)出調(diào)節(jié)淵傳遞函數(shù)。畫(huà)出調(diào)節(jié)器電

路圖，計(jì)算調(diào)節(jié)器RC兀件參數(shù)。若在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)進(jìn)行

了近似處理，說(shuō)明是何種近似。（要求：阻尼比彳?。?,調(diào)節(jié)器輸入電阻

Ro=4OKn)

西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（參考答案）

一、單選（本大題共50小題，每小題1分，共50分）

在每小題列出的備選項(xiàng)中只有一個(gè)符合題目要求的，請(qǐng)將其選出并將“答

題卡”的相應(yīng)代碼涂黑，錯(cuò)涂、多涂或未涂均無(wú)分

12

13

14

15

5（）.B

二、問(wèn)答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）

1.對(duì)于典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的；但在斜坡輸入下則有恒

值穩(wěn)態(tài)誤差，且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為?。對(duì)于典型II型

系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)均無(wú)差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開(kāi)環(huán)增

益K成反比。動(dòng)態(tài)性能：典型I型系統(tǒng)在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾

性能稍差；典型H型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。

2.

（1沖寺點(diǎn)：1）飽和非線(xiàn)性控制，2煨速超調(diào)（退飽和超調(diào)），3灘時(shí)間最優(yōu)控制；（2）

由于A(yíng)SR采用了飽和非線(xiàn)性控制，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段后，必須使

轉(zhuǎn)速超調(diào)，ASR的輸入偏差電壓△口,為負(fù)值，才能使ASR退出飽和。這樣，采

用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)必然有超調(diào)。

3.泵升電壓產(chǎn)生的原因采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋

電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓

抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。

4.

帶電流閉環(huán)的電子控前軟起動(dòng)器可以限制起動(dòng)電流并保持恒值,直到轉(zhuǎn)速升高后

電流自動(dòng)衰減下來(lái)，起初時(shí)間也短于一級(jí)降壓起動(dòng)。主電路采用晶閘管交流調(diào)壓

器，用連續(xù)地改變其輸出電壓來(lái)保證恒流起動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)可用接觸器給晶閘管

旁路，以免晶閘管不必要地長(zhǎng)期工作。視起動(dòng)時(shí)所帶負(fù)載的大小，起動(dòng)電流可在

（0.5~4）ISN之間調(diào)整，以獲得最佳的起動(dòng)效果，但無(wú)論如何調(diào)整都不宜于滿(mǎn)載起

動(dòng)。負(fù)載略重或靜摩擦轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，可在起動(dòng)時(shí)突加短時(shí)的脈沖電流，以縮短起

動(dòng)時(shí)間。

16

5.在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯無(wú)環(huán)流控制器（DLC）在任何時(shí)

候都封鎖一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，確保兩組晶閘管不可能同時(shí)導(dǎo)通，所以不會(huì)

產(chǎn)生環(huán)流。

）在串級(jí)調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角b時(shí)，理

想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變；在不同的b角下，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)

調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性是近似平行的。2）異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固

有特性要軟得多。3）串級(jí)調(diào)速時(shí)的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)在正常接線(xiàn)時(shí)的最大

轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。

7.

有靜差。電壓負(fù)反饋系統(tǒng)中是在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，。/-〃。二乙兀忽略了轉(zhuǎn)速的降

落認(rèn)為電樞電壓正比于轉(zhuǎn)速，而實(shí)際上是電樞電壓無(wú)靜差，從公式中可以看出速

度的降落是不能消除的。因?yàn)檎{(diào)節(jié)器的輸出是電力電子變換器的控制電壓

所以只要電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，就必須有控制電壓口：因而也必須有轉(zhuǎn)

速偏差電壓

8.當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生

反向電流，而反向電流是不可能通過(guò)VF流通的，這時(shí)可以通過(guò)控制電路切換

到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電

能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。

9.

積分控制時(shí)可以借助積分作用，使反饋電壓凡與給定電壓區(qū)相等，即使AC.為

零外一樣有輸出，不再需要A5來(lái)維持由此即可使輸出穩(wěn)定于給定值使調(diào)

速系統(tǒng)無(wú)靜差。當(dāng)AQ=0時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出為電壓Uc,是對(duì)之前時(shí)刻的輸入偏

差的積累。它取決于A(yíng)U”的過(guò)去變化，當(dāng)A以為正/增加,當(dāng)A凡為負(fù)%下降，

當(dāng)A凡為零時(shí)分不變。

10.

在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)U1天變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a,轉(zhuǎn)

速調(diào)節(jié)器反饋電壓增加，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變大即電流

調(diào)節(jié)器給定變大，電流調(diào)節(jié)器輸入偏差變大，電疣調(diào)節(jié)器輸出變大即電機(jī)電流變

大，進(jìn)入重新調(diào)節(jié)階段。系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速、電流無(wú)靜差。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入偏差

為0,轉(zhuǎn)速反饋電壓Un等于轉(zhuǎn)速給定信號(hào)U"n，不變。

11.

17

調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)有①轉(zhuǎn)速降M=為-心，②調(diào)速范圍?！欢?

③靜差率X字它們之間的關(guān)系為：人益。

12.直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)調(diào)速范圍廣，易于實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，起動(dòng)、制動(dòng)性能

好，過(guò)載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動(dòng)態(tài)性能良好。缺點(diǎn)：有機(jī)械整流器和電刷，噪

聲大，維護(hù)困難；換向產(chǎn)生火花，使用環(huán)境受限；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容量、轉(zhuǎn)速、電

壓受限。交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（正好與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相反），優(yōu)點(diǎn)：異步電

動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、造價(jià)低廉，使用環(huán)境廣，運(yùn)行可靠，便

于制造大容量、高轉(zhuǎn)速、高電壓電機(jī)。大量被用來(lái)拖動(dòng)轉(zhuǎn)速基本不變的生產(chǎn)機(jī)

械。缺點(diǎn)：調(diào)速性能比直流電機(jī)差。

13.

當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

ASR的輸出限幅電壓U.決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸

出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓U好。

14.（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較

強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包

圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)

裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。

15.

18

「U-RI220-0.23x68.6

Ce=-:v---a=-y------------=0.136(Fminr)

1500

0.5x68.6

Sy=12(7*/min)

Ce(l+K)0.136x(1+20)

1500x0.05一

1)D=-------=0.0

47VQ-S)12x(1-0.05)

〃1500.、

2)v=----=227(7-/mm)

D6.6

3)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示。

11=0.00167")7；=宗=黑=0.06(5)

4)

Imf2x6x50

GD2?R10x0.5

=0.075(s)

375CrC,frt375x0.136^x9.55

KvT<T；+TJ+T；_0.075x(0.06+090167)+O.OOH_小

0.06x0.00167

即當(dāng)K<46時(shí)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，現(xiàn)在K=20所以該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

16.