液壓與氣動(dòng)技術(shù)（第六版） 課件 2.5液壓缸的結(jié)構(gòu)與參數(shù)計(jì)算

液壓缸的結(jié)構(gòu)與參數(shù)計(jì)算深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：朱梅復(fù)習(xí)液壓泵的基本參數(shù)液壓泵的選取液壓缸的作用0102液壓缸的分類液壓缸的結(jié)構(gòu)（重點(diǎn)）液壓缸的計(jì)算（重點(diǎn)）0403液壓缸的結(jié)構(gòu)與參數(shù)計(jì)算液壓缸的作用液壓執(zhí)行元件的作用液壓缸（將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出為力和速度）液壓馬達(dá)（將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸出轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速）液壓缸的分類液壓缸按結(jié)構(gòu)活塞缸單桿活塞缸雙桿活塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸單葉片擺動(dòng)缸雙葉片擺動(dòng)缸液壓缸的分類液壓缸作用雙作用液壓缸單作用液壓缸復(fù)合式缸活塞缸與活塞缸組合活塞缸與柱塞缸組合活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)組合液壓缸的分類單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸柱塞缸單作用液壓缸液壓缸的分類雙作用液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸液壓缸的分類特殊液壓缸增壓缸串聯(lián)式液壓缸擺動(dòng)式液壓缸液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸液壓缸體組件缸筒密封裝置緩沖裝置排氣裝置活塞組件活塞活塞桿密封圈液壓缸的結(jié)構(gòu)活塞的密封液壓缸的結(jié)構(gòu)活塞的密封液壓缸的結(jié)構(gòu)活塞的密封液壓缸的結(jié)構(gòu)活塞的密封液壓缸的結(jié)構(gòu)活塞的密封液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸的緩沖液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸的緩沖液壓缸的職能符號(hào)液壓缸的計(jì)算雙桿活塞缸的速度推力特性缸筒固定時(shí)：運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍活塞桿固定時(shí)：運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍v＝Q/A＝4Q/π（D2－d2），缸在左右兩個(gè)方向上輸出的速度相等F＝A（p1－p2）＝π/4（D2－d2）（p1－p2），缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等

液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性向右運(yùn)動(dòng)速度：v1＝Q/A1＝4Q/πD2

向右運(yùn)動(dòng)推力：F1＝（A1P1－A2P2）液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性向右運(yùn)動(dòng)速度：v2＝Q/A2＝4Q/π（D2－d2）向右運(yùn)動(dòng)推力：F2＝（A2P1－A1P2）液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性往返速比：λv＝V2/V1＝1/［1－（d/D）2

］結(jié)論：活塞的運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載無關(guān)液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性單活塞桿缸兩腔同時(shí)通壓力油，利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式，稱為差動(dòng)連接。差動(dòng)連接的缸只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性運(yùn)動(dòng)速度：V3＝（Q＋Q‘）/A1＝（QA2V3/A1＝Q/（A1－A2）在不增加流量的前提下實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)液壓缸的計(jì)算單桿活塞缸的速度推力特性差動(dòng)缸向右運(yùn)動(dòng)速度：V3＝非差動(dòng)連接向左運(yùn)動(dòng)速度V2

D=21/2d活塞推力：F3＝P1（A1－A2）液壓缸的計(jì)算柱塞缸的速度推力特性柱塞與缸筒無配合關(guān)系，柱塞運(yùn)動(dòng)由缸蓋傷的導(dǎo)向套導(dǎo)向缸筒內(nèi)孔不需精加工，特別適合行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用液壓缸的計(jì)算柱塞缸的速度推力特性柱塞運(yùn)動(dòng)速度：v＝Q/A＝4Q/πd2柱塞推力：

PA＝P（πd2/4）柱塞缸能承受一定的徑向力小結(jié)單出桿雙作用液壓缸的結(jié)構(gòu)單雙作用液壓缸的