《公路用防撞預(yù)警器（征求意見稿）》編制說(shuō)明

交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

公路用防撞預(yù)警器

（征求意見稿）

編制說(shuō)明

《公路用防撞預(yù)警器》起草工作組

2018年1月

（一）工作簡(jiǎn)況

一、任務(wù)來(lái)源

交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路用防撞預(yù)警器》的制定工作，來(lái)源于交通運(yùn)輸部標(biāo)準(zhǔn)

化項(xiàng)目《公路用防撞預(yù)警器》（計(jì)劃號(hào)為JT2017-124），項(xiàng)目起止時(shí)間為

2017.6-2018.12。北京中交華安科技有限公司承擔(dān)此標(biāo)準(zhǔn)的編寫任務(wù)。

二、協(xié)作單位

交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路用防撞預(yù)警器》編制的主要協(xié)作單位是杭州博達(dá)偉業(yè)

公共安全技術(shù)股份有限公司。

三、主要工作過(guò)程

2017年6月，在交通運(yùn)輸部下達(dá)項(xiàng)目計(jì)劃后，北京中交華安科技有限公司成立

了本標(biāo)準(zhǔn)的起草小組。

2017年7月-8月，負(fù)責(zé)人在前期申請(qǐng)立項(xiàng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制定的內(nèi)容進(jìn)

行了深入的研究，召開了起草工作組會(huì)議，確定了基本的編制思路和標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，對(duì)

相關(guān)的材料進(jìn)行了收集。通過(guò)對(duì)已經(jīng)發(fā)表的研究成果和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的資料搜集，初步

了解了交通行業(yè)對(duì)路用防撞預(yù)警器的需求和應(yīng)用情況。

2017年9月，起草工作組與杭州博達(dá)偉業(yè)公共安全技術(shù)股份有限公司、南京賽

康交通安全科技股份有限公司公路防撞預(yù)警器研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)的工程技術(shù)人員進(jìn)行

了座談交流，對(duì)產(chǎn)品形態(tài)、生產(chǎn)材料、功能要求、檢測(cè)方法、防護(hù)要求等重點(diǎn)內(nèi)容

進(jìn)行了意見交換，并派項(xiàng)目組成員走訪上述兩家公司，參與防撞預(yù)警器的研發(fā)、生

產(chǎn)、檢測(cè)、入庫(kù)、包裝、發(fā)貨等活動(dòng)。

2017年10月-12月，起草工作組先后在浙江國(guó)道G322、省道S222的12處施

工現(xiàn)場(chǎng)，參與防撞預(yù)警器的安裝、調(diào)試工作，并記錄設(shè)備的使用效果。

2018年1月，起草工作組上述調(diào)研、分析、研究、試驗(yàn)等工作的基礎(chǔ)上，編制

完成了《公路用防撞預(yù)警器》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿及編制說(shuō)明。

四、標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做的工作

1

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

李長(zhǎng)城，本標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)的申報(bào)和修訂，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)整體協(xié)調(diào)，

及起草執(zhí)筆工作。

辛欣，主要參加人，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本和編寫說(shuō)明的起草執(zhí)筆。

韓暉，主要參加人，參加標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的討論和研究。

文濤，主要參加人，參加標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的討論和研究。

張帆，主要參加人，參加標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的討論和研究。

廖文洲，主要參加人，參加標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的討論和研究。

陳偉，主要參加人，參加標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的討論和研究。

童建松，主要參加人，參加標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的討論和研究。

（二）標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

一、編寫原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制的原則是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容、所確定的公路用防撞預(yù)警器的功能及其主要

技術(shù)指標(biāo)參數(shù)等既要符合先進(jìn)性、科學(xué)性的要求，又要做到適用性、實(shí)用性。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了防撞預(yù)警器的功能、產(chǎn)品型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢測(cè)規(guī)則，

標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存的要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于在公路匝道匯合區(qū)、無(wú)信號(hào)控制交

叉口、帶有輔路的快速路或主干道出口、允許車輛掉頭的中央分隔帶開口等存在交

通沖突的位置設(shè)置的公路用防撞預(yù)警器。其他存在交通沖突的公路或城市道路特定

點(diǎn)段可參照使用。

本標(biāo)準(zhǔn)參考了《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》（GB/T5768.2-2009）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第2部分：

道路交通標(biāo)志，《高速公路LED可變信息標(biāo)志》（GB/T23828-2009）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，《LED

主動(dòng)發(fā)光道路交通標(biāo)志》（GB/T31446-2015）國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以及國(guó)內(nèi)主要交通流檢測(cè)

器相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，包括環(huán)形線圈檢測(cè)器、視頻車輛檢測(cè)器、微波交通流檢測(cè)器，同時(shí)參

考了“美國(guó)統(tǒng)一交通控制設(shè)施手冊(cè)”《ManualonUniformTrafficControlDevices》

（MUTCD，2009）。

2

二、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

為規(guī)范交通秩序，提高路段內(nèi)行人與車輛的通行效率，保障安全，交通工程師

設(shè)計(jì)了多種路段交通流匯入設(shè)施，在空間上可分為平面設(shè)施和立體設(shè)施兩大類。相

對(duì)于立體設(shè)施，平面設(shè)施具有建設(shè)簡(jiǎn)單、投資少、通行方便等優(yōu)點(diǎn)，在我國(guó)城市道

路、等級(jí)公路等未完全封閉的公路交通中應(yīng)用十分廣泛。但是，平面設(shè)施由于不能

實(shí)現(xiàn)交通流的空間分離，無(wú)法完全阻止交叉口交通流沖突的發(fā)生，由于視距不良、

車速過(guò)快、車輛駕駛員警惕性不高等原因，在交通流發(fā)生匯入的沖突路段容易產(chǎn)生

交通安全事故，影響路段交通流的正常運(yùn)行。合理的路段接入口與交叉口交通安全

設(shè)施對(duì)提升平面交叉路段的安全性與通行效率均具有極其重要的意義。

公路用防撞預(yù)警器可以有效的降低道路沖突區(qū)域發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。作為一種集

成式的設(shè)備，預(yù)警器由交通檢測(cè)器、預(yù)警顯示屏、控制器三個(gè)部分組成，三部分間

依靠通信鏈路相互聯(lián)系。交通檢測(cè)器感知行將通過(guò)道路的行人和車輛；控制器通過(guò)

所獲取的交通信號(hào)預(yù)測(cè)行人或車輛通過(guò)沖突區(qū)域的時(shí)間，調(diào)整系統(tǒng)工作參數(shù)，并將

信號(hào)控制參數(shù)向外傳輸；預(yù)警顯示屏可以是可變信息情報(bào)板、也可以是主動(dòng)發(fā)光交

通標(biāo)志，在接收到指令后做出反應(yīng)，以主動(dòng)發(fā)光的方式在視覺上引起用路者的警覺，

警示位于其他道路的車輛或行人前方道路的潛在風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)采取停止或減速的方式來(lái)

保障沖突區(qū)域的交通安全。公路用防撞預(yù)警器兼顧不同道路交通流的通行效率與通

行安全，實(shí)現(xiàn)了交叉口平面交通流在空間和時(shí)間上的同步分離，可以最大限度的模

擬交通信號(hào)燈的功能。但與之不同的是，其控制方法簡(jiǎn)單、安裝施工便利，可以在

遠(yuǎn)離城市、高速路的等級(jí)公路上廣泛使用，通過(guò)合理的安裝結(jié)構(gòu)可以有效的防止偷

盜及人為損毀，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。

當(dāng)前許多從事智能交通產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的機(jī)構(gòu)和廠家定制化生產(chǎn)的交通安全設(shè)

施已具備了公路用防撞預(yù)警器的基本功能，但是在產(chǎn)品形態(tài)、名稱、質(zhì)量、組件兼

容性、技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法等方面不盡相同，導(dǎo)致出現(xiàn)檢測(cè)器漏檢誤檢、通信距離短、反

應(yīng)不及時(shí)等問(wèn)題，影響產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)和使用壽命，因此，有必要對(duì)防撞預(yù)警器進(jìn)

行標(biāo)準(zhǔn)化。

防撞預(yù)警器是各類主動(dòng)發(fā)光情報(bào)板、各類LED主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志與交通流檢測(cè)結(jié)合

后，被賦予了預(yù)警的新功能，不僅應(yīng)符合上述傳統(tǒng)交通安全設(shè)施、機(jī)電設(shè)施所應(yīng)具

3

備的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)考察其預(yù)警的特殊功能，重點(diǎn)就是在于各個(gè)部件聯(lián)合使用的

合理性及匹配性。

1、關(guān)于核心功能

公路用防撞預(yù)警器通過(guò)圖形、文字、聲光信號(hào)等方式向目標(biāo)用路者傳達(dá)提示、

警告等預(yù)警信息，避免潛在交通的沖突，預(yù)防交通事故發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的核心功能，其主要部件應(yīng)滿足以下要求：預(yù)警顯示屏顯示圖形

或文字信息，向用路者傳達(dá)潛在沖突預(yù)警信號(hào)；交通檢測(cè)器用于檢測(cè)車輛或行人的

通過(guò)情況。兩者之間通過(guò)控制器聯(lián)系，控制器的核心功能具體包括：預(yù)警顯示屏控

制、交通檢測(cè)器數(shù)據(jù)采集接入、基于特定算法或策略判斷交通沖突、接收和處理有

關(guān)外部指令等功能。

2、關(guān)于防撞預(yù)警器的主要技術(shù)指標(biāo)

防撞預(yù)警器的主要技術(shù)指標(biāo)包括交通檢測(cè)指標(biāo)、預(yù)警指標(biāo)、通信距離指標(biāo)、預(yù)

警時(shí)間指標(biāo)。具體如下：

（1）交通檢測(cè)器：交通流量相對(duì)誤差不超過(guò)5%。

技術(shù)指標(biāo)編寫說(shuō)明：交通檢測(cè)器的指標(biāo)關(guān)鍵是準(zhǔn)確，盡量不出現(xiàn)漏檢、誤檢。

在準(zhǔn)確度方面，參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《交通信息采集-微波交通流檢測(cè)器》（GB/T

20609-2006），微波檢測(cè)器的交通流檢測(cè)誤差不超過(guò)5%；依據(jù)《交通信息采集-視頻

車輛檢測(cè)器》（GBT24726-2009），視頻車輛檢測(cè)器在光照度5000Lux以上時(shí)檢測(cè)誤

差不超過(guò)10%，在光照度5000Lux以下時(shí)檢測(cè)誤差不超過(guò)15%；根據(jù)《環(huán)形線圈車

輛檢測(cè)器》（GBT26942-2011），環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器檢測(cè)誤差不超過(guò)2%。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

只對(duì)上述三種交通檢測(cè)器的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)定。由于交通檢測(cè)器同時(shí)要兼顧車輛

和行人，環(huán)形線圈并不合適。而微波車檢器最為符合，因此以該交通檢測(cè)器指標(biāo)作

為依據(jù)。

（2）預(yù)警顯示屏：預(yù)警顯示屏的材料、色度性能、視認(rèn)性能等應(yīng)符合GB/T23828

或GB/T31446中的相關(guān)要求。

技術(shù)指標(biāo)編寫說(shuō)明：根據(jù)國(guó)標(biāo)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志》

4

（5768.2），交通標(biāo)志按光學(xué)特性分為逆反射式、照明式、發(fā)光式，按照顯示方式分

為靜態(tài)標(biāo)志和可變信息標(biāo)志。當(dāng)前，采用主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志在視覺上給予用路者警示比

其他信息發(fā)布方式更為有效和普遍。因此，標(biāo)準(zhǔn)起草組仍沿用該種方式，即采用LED

主動(dòng)發(fā)光道路標(biāo)志和LED可變信息標(biāo)志兩種形式。其材料、結(jié)構(gòu)尺寸、標(biāo)志版面色

度性能、視認(rèn)性能均可采用現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)定（GB/T23828和GB/T31446），

在此不再描述。關(guān)鍵指標(biāo)包括：

單顆LED在額定電流時(shí)的法向發(fā)光強(qiáng)度，紅色不小于5000mcd，黃色不小于

3000mcd，白色不小于6000mcd；LED半強(qiáng)角不小于12.50；LED平均無(wú)故障時(shí)間

MTBF不應(yīng)小于50000h；發(fā)光標(biāo)志主動(dòng)發(fā)光單位的色度指標(biāo)應(yīng)符合GB/T23828的要

求；視認(rèn)角應(yīng)不小于300；靜態(tài)視認(rèn)距離應(yīng)不小于250m；動(dòng)態(tài)視認(rèn)距離應(yīng)不小于

210m。

（3）通信距離：控制器與預(yù)警顯示屏及交通檢測(cè)器間的通信距離不應(yīng)小于

200m。

技術(shù)指標(biāo)編寫說(shuō)明：規(guī)定通信距離的目的是在交通檢測(cè)器檢測(cè)到交通流后，確

保檢測(cè)信號(hào)在200m內(nèi)不受地理?xiàng)l件的限制，能夠傳遞到控制器及預(yù)警顯示屏。當(dāng)

前完成通信的方式有兩種，分別是有線和無(wú)線。有線通信距離遠(yuǎn)但是需要埋線，施

工復(fù)雜。無(wú)線通信的距離則會(huì)受到周邊環(huán)境的影響，在視距不良的地方往往會(huì)出現(xiàn)

比較嚴(yán)重的障礙物遮擋，導(dǎo)致無(wú)線信號(hào)傳輸能力減弱。標(biāo)準(zhǔn)起草組針對(duì)多種無(wú)線通

信模塊的調(diào)研與測(cè)試結(jié)果顯示，對(duì)于電壓在3.3VDC，電流30mA左右的100mW典

型功率條件下的無(wú)線傳輸模塊，在空曠地區(qū)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定不丟包的最遠(yuǎn)距離為1km，

在有遮擋的地方，該距離下降為200-500m。另外，200m的通信距離，也能夠滿足

交通檢測(cè)器、預(yù)警顯示屏、控制箱的現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)要求。

（4）預(yù)警時(shí)間響應(yīng)、調(diào)整、復(fù)位：從交通檢測(cè)器檢測(cè)到交通流時(shí)刻起至預(yù)警顯

示屏開始點(diǎn)亮的響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)0.1s；預(yù)警顯示屏被觸發(fā)持續(xù)點(diǎn)亮顯示的預(yù)警時(shí)

間最短為3s，且預(yù)警時(shí)間長(zhǎng)度可調(diào)整；在預(yù)警顯示屏處于被觸發(fā)點(diǎn)亮顯示時(shí)間內(nèi)，

再次檢測(cè)到行人或車輛時(shí)，預(yù)警顯示屏點(diǎn)亮顯示持續(xù)時(shí)間應(yīng)重新復(fù)位計(jì)時(shí)。

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技術(shù)指標(biāo)編寫說(shuō)明：1、預(yù)警響應(yīng)時(shí)間越短越好，但是受到無(wú)線通信功率因素的

制約，響應(yīng)時(shí)間越短消耗功率越大，設(shè)定為0.1s不影響預(yù)警效果，確保預(yù)警響應(yīng)及

時(shí)。2、預(yù)警持續(xù)時(shí)間可調(diào)的目的是為了使防撞預(yù)警器可以應(yīng)對(duì)不同的路口寬度，在

交通檢測(cè)器安裝后的系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中，根據(jù)交通檢測(cè)器、預(yù)警顯示屏的位置調(diào)整預(yù)

警持續(xù)時(shí)間，以確保該時(shí)間能夠完全覆蓋行人或車輛通過(guò)沖突區(qū)域。3、復(fù)位功能應(yīng)

對(duì)交通量較大的場(chǎng)景。

（5）供電：采用太陽(yáng)能供電方式時(shí)，蓄電池組放電至過(guò)放保護(hù)狀態(tài)，斷開負(fù)載，

在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下對(duì)蓄電池充電8h，連接負(fù)載后，防撞預(yù)警器產(chǎn)品連續(xù)有效工作時(shí)

間不低于48h，其中預(yù)警顯示屏的亮度不小于2500cd/m2

技術(shù)指標(biāo)編寫說(shuō)明：產(chǎn)品無(wú)法通過(guò)市電供電時(shí)可采用太陽(yáng)能供電?！禠ED主動(dòng)發(fā)

光道路交通標(biāo)志》（GB/T31446-2015）規(guī)定，“在連續(xù)陰雨條件下，太陽(yáng)能供電的發(fā)

光標(biāo)志產(chǎn)品滿載工作時(shí)間Tef25不小于120h，Tef0不小于96h，半載工作時(shí)間Teh25不

小于48h，Teh0不小于36h。”預(yù)警顯示屏在采用LED主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志時(shí)應(yīng)遵循上述規(guī)

定。

（6）關(guān)于電氣安全性能、環(huán)境適應(yīng)性、防護(hù)等級(jí)、電磁兼容等相關(guān)指標(biāo)

說(shuō)明：本標(biāo)準(zhǔn)在制定這部分相關(guān)技術(shù)指標(biāo)時(shí)，主要是參考和引用交通運(yùn)輸行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)《公路機(jī)電系統(tǒng)設(shè)備通用技術(shù)要求及檢測(cè)方法》（JT/T817-2011），該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)公

路上