陜西旅游烹飪職業(yè)學院《機器人理論及技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人理論及技術》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在數(shù)控加工中，對于復雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？（）A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是2、在機械精度設計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是3、在一個自動化生產(chǎn)線上，要對零件進行自動檢測和分選，應選用哪種傳感器？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器4、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm5、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路6、在機械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火7、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉動D.以上都是8、某軸類零件需要進行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s9、某一機械產(chǎn)品需要進行表面強化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強化方法效果較好？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳處理D.滲氮處理10、對于一個需要進行表面強化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強化B.滾壓強化C.滲碳強化D.氮化強化11、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現(xiàn)象。當帶傳動的傳動比過大時，會導致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對12、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是13、某機械結構中，需要使用一個滾動軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉速較高。以下哪種類型的滾動軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承14、在機械系統(tǒng)的潤滑中，以下哪種潤滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.復合鋰基潤滑脂15、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋機械加工中的強迫振動，并分析其產(chǎn)生的原因和消除方法。2、（本題5分）簡述機械制造中常見的材料去除加工方法，如車削、銑削、鉆削等，并分析它們的工藝特點和適用范圍。3、（本題5分）解釋在機械設計中，如何進行機械結構的抗振設計，包括振動源的分析、隔振措施和結構動態(tài)特性的優(yōu)化。4、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的動力學設計中，如何考慮慣性力、阻尼力、彈性力等對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響？以及如何進行系統(tǒng)的振動分析和減振設計。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個帶輪的零件圖，帶輪上有輪槽，標注尺寸、形位公差、表面粗糙度和技術要求，同時考慮帶輪的動平衡要求。2、（本題5分）根據(jù)給定的工作要求和行程，繪制一個電動缸的裝配圖，包括電機、絲杠、缸體等部件，標注電動缸的速度和推力。3、（本題5分）根據(jù)給定的技術參數(shù)，繪制一個萬向節(jié)的零件圖，標注叉頭和十字軸的尺寸。4、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和行程要求，繪制一個偏心輪機構的機構運動簡圖，標明各構件的長度和運動副類型。5、（本題5分）按照給定的工作原理和結構特點，繪制一個壓力控制閥的裝配圖，展示其內部結構和工作過程中的閥芯運動。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在一個自動化裝配生產(chǎn)線中，某個工位的機械夾具經(jīng)常無法準確夾緊工件，導致裝配質量下降。請仔細分析夾具設計和工作過程中可能存在的問題，并提出改進方案。2、（本題10分）機械結構的穩(wěn)定性是設計中需要考慮的重要因素。請分析影響機械結構穩(wěn)定性的因素，并提出提高穩(wěn)定性的方法。3、（本題10分）機械產(chǎn)品