《雷達(dá)原理》課件-3.1.3教學(xué)課件：門限檢測

門限檢測《雷達(dá)原理》門限檢測雷達(dá)接收的信號中，有目標(biāo)回波信號、雜波、內(nèi)外部噪聲，以及有意和無意的干擾，如何在眾多雜波及噪聲中檢測到目標(biāo)回波信號，是雷達(dá)實現(xiàn)目標(biāo)定位的基礎(chǔ)。門限檢測接收檢測系統(tǒng)的方框圖如圖所示匹配接受機(jī)檢波器檢波后積累檢測裝置檢測門限

門限檢測門限檢測檢測時門限電壓的高低影響以下兩種錯誤判斷的多少：

（1）有信號而誤判為沒有信號（漏警）；

（2）只有噪聲時誤判為有信號（虛警）。應(yīng)根據(jù)兩種誤判的影響大小來選擇合適的門限。門限檢測門限檢測是一種統(tǒng)計檢測，由于信號疊加有噪聲，

所以總輸出是一個隨機(jī)量。在輸出端根據(jù)輸出振幅是否超過門限來判斷有無目標(biāo)存在，可能出現(xiàn)以下四種情況：（1）存在目標(biāo)時，判為有目標(biāo)，這是一種正確判斷，稱為發(fā)現(xiàn)，它的概率稱為發(fā)現(xiàn)概率Pd

；（2）存在目標(biāo)時，判為無目標(biāo)，這是錯誤判斷，稱為漏報，它的概率稱為漏報概率Pla；（3）不存在目標(biāo)時判為無目標(biāo)，稱為正確不發(fā)現(xiàn)，它的概率稱為正確不發(fā)現(xiàn)概率Pan

；（4）不存在目標(biāo)時判為有目標(biāo)，稱為虛警，這也是一種錯誤判斷，它的概率稱為虛警概率Pfa

。門限檢測顯然四種概率存在以下關(guān)系：每對概率只要知道其中一個就可以了。我們下面只討論常用的發(fā)現(xiàn)概率和虛警概率。門限檢測的過程可以用電子線路自動完成，

也可以由觀察員觀察顯示器來完成。當(dāng)用觀察員觀察時，觀察員自覺不自覺地在調(diào)整門限，人在雷達(dá)檢測過程中的作用與觀察人員的責(zé)任心、熟悉程度以及當(dāng)時的情況有關(guān)。例如，如果害怕漏報目標(biāo)，就會有意地降低門限，這就意味著虛警概率的提高。在另一種情況下，如果觀察人員擔(dān)心虛報，自然就傾向于提高門限，這樣只能把比噪聲大得多的信號指示為目標(biāo)，從而丟失一些弱信號。操縱人員在雷達(dá)檢測過程中的能力，可以用試驗的方法來決定，但這種試驗只是概略的。Pd+Pla=1，

Pan+Pfa=1門限檢測虛警概率Pfa虛警是指沒有信號而僅有噪聲時,噪聲電平超過門限值被誤認(rèn)為信號的事件。噪聲超過門限的概率稱虛警概率。顯然,它和噪聲統(tǒng)計特性、噪聲功率以及門限電壓的大小密切相關(guān)。下面定量地分析它們之間的關(guān)系。門限檢測虛警時間Tfa為虛假回波（即噪聲超過門限）之間的平均時間間隔，公式如下：門限檢測虛警總數(shù)nfnf=Tfa/ττ為脈沖寬度nf=Tfa/τ=T