機(jī)器人1＋X模擬考試題含答案

機(jī)器人1＋X模擬考試題含答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機(jī)械接口處B、機(jī)身C、夾具D、機(jī)座正確答案：A2.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D3.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、寫保護(hù)文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、所有程序文件不能被加載正確答案：D4.碼垛堆積由堆上式樣和（）兩種式樣組成A、循環(huán)式樣B、堆下式樣C、等待式樣D、經(jīng)路式樣正確答案：D5.當(dāng)機(jī)器人的搬運(yùn)對(duì)象較為輕巧，上表面為光滑平面，側(cè)面為不規(guī)則表面，為機(jī)器人配置（）為較優(yōu)方案。A、三抓氣爪B、電磁吸盤C、兩抓氣爪D、氣動(dòng)吸盤正確答案：D6.UI[14]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正確答案：D7.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B8.數(shù)字輸入DI[1]為ON，DI[2]為OFF，執(zhí)行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，則R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、3D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：B9.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)數(shù)值寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：A10.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降正確答案：D11.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：A12.某FANUC機(jī)器人程序有10個(gè)行號(hào)，使用逆序單步試運(yùn)行該程序，需要按下BWD鍵（）次才能運(yùn)行完整個(gè)程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C13.FANUC機(jī)器人切換語言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正確答案：A14.CRMA16板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C15.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為0時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A16.系統(tǒng)信號(hào)UOP是工業(yè)機(jī)器人發(fā)送給和接收自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、以上都可以實(shí)現(xiàn)正確答案：D17.PEND表示信號(hào)已經(jīng)被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎ、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：A18.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR1D、RSR3正確答案：D19.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：B20.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B21.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：A22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、WC、J6D、J5正確答案：D23.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：D24.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D25.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F3”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：C26.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：B27.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓弧需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、3C、6D、7正確答案：B28.FANUC工業(yè)機(jī)器人在奇異點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人只能進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、世界正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)狀態(tài)下沒有移動(dòng)，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒有開始運(yùn)行C、可能正在等待信號(hào)D、以上說法皆不對(duì)正確答案：C30.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：C31.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C32.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，應(yīng)快速按下（）。A、停止按鈕B、運(yùn)動(dòng)鍵C、電源開關(guān)D、緊急停止按鈕正確答案：D33.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B34.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸入信號(hào)RI[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C35.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C36.使用三點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，各個(gè)點(diǎn)的機(jī)器人姿態(tài)應(yīng)（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：B37.在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D38.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制軌跡繞TCP點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A39.FANUC工業(yè)機(jī)器人不進(jìn)行軌跡控制/姿勢控制需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A40.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：C41.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中,沒有指定時(shí)間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C42.當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度單位為“%”時(shí)，其可以取值的范圍是多少？()A、1%~100%B、0%~100%C、1%~99%D、2%~100%正確答案：A43.手動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單軸運(yùn)動(dòng)，應(yīng)在示教器上切換成（）坐標(biāo)系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B44.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、J4C、XD、J1正確答案：D45.碼垛寄存器運(yùn)算指令可進(jìn)行代入、（）、減法運(yùn)算處理A、除法B、加法C、整除D、乘法正確答案：B46.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：啟動(dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B47.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、XC、ZD、Y正確答案：D48.以下哪種運(yùn)動(dòng)類型不進(jìn)行軌跡和姿勢控制。()A、直線運(yùn)動(dòng)LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：B49.以下哪種信號(hào)可以自定義用途。()A、RI/RO機(jī)器人信號(hào)B、UI/UO外圍設(shè)備信號(hào)C、SI/SO操作面板信號(hào)D、DI/DO數(shù)字信號(hào)正確答案：D50.搬運(yùn)程序中，等待超時(shí)設(shè)置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時(shí)間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B51.按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正確答案：C52.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：B53.在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標(biāo)系？()A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D54.JPOS表示什么？A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：C55.以下哪個(gè)碼垛堆積方法功能最強(qiáng)。A、碼垛堆積BB、碼垛堆積EC、碼垛堆積BXD、碼垛堆積EX正確答案：D56.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、0B、1C、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)D、2正確答案：B57.以下哪個(gè)坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、工具坐標(biāo)系B、手動(dòng)坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：C58.吸盤適用于夾持（）的工件。A、圓形B、不規(guī)則C、具有光滑平面D、任意類型正確答案：C59.為保障FANUC機(jī)器人編碼器的數(shù)據(jù)安全不丟失，機(jī)器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年正確答案：B60.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：C61.FANUC機(jī)器人的通用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B62.對(duì)于R-30iB控制柜，鏡像文件可以在（）模式下備份。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：D63.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、位置補(bǔ)償指令B、增量指令C、加減速倍率指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：D64.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）。A、易碎類零件B、粗糙的毛坯件C、已加工且具有光滑表面的零件D、具有較大平面的零件正確答案：B65.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D66.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸出信號(hào)SO[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C67.在一般模式下，導(dǎo)出診斷文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正確答案：A68.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A69.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說法正確的是（)。A、必須同時(shí)按住按兩個(gè)shift鍵B、必須同時(shí)按住按兩個(gè)安全開關(guān)C、必須打到T1檔D、TP有效開關(guān)必須為ON正確答案：D70.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：B71.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C72.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是機(jī)器人的手部。A、TCPB、末端執(zhí)行器C、工作空間D、關(guān)節(jié)正確答案：B73.PL[i]是什么寄存器？()A、位置寄存器B、字符串寄存器C、數(shù)值寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D74.“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、LposB、PR[i，j]C、P[i]D、Jpos正確答案：B75.若機(jī)器人進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行，以下哪個(gè)信號(hào)不是必須為ON。（）A、UI[2]B、UI[1]C、UI[6]D、UI[8]正確答案：C76.專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D77.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸入信號(hào)。A、20B、25C、28D、30正確答案：C78.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A79.CRMA15/CRMA16接口輸入信號(hào)與外部設(shè)備接線中，（）為輸入信號(hào)的公共端。A、SDICOMB、DOSRCC、DISCOMD、SDOSRC正確答案：A80.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前TOOL坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，安全門必須一直保持關(guān)閉狀態(tài)，若機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有人打開了安全門，就發(fā)送信號(hào)使機(jī)器人動(dòng)作停止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、視覺系統(tǒng)等與機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要先將這些外部設(shè)備關(guān)閉，以免損壞A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存在外部存儲(chǔ)裝置中A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.PR[i]是位置寄存器，屬于局部變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.模擬I/O信號(hào)通常用來表征連續(xù)變化的物理量，如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始終為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.在復(fù)制程序時(shí)，寫保護(hù)狀態(tài)的程序不能被復(fù)制。A、正確B、