智能傳感與檢測(cè)技術(shù) 教案 第9章 數(shù)字式傳感器

《智能傳感與檢測(cè)技術(shù)》課程教案授課題目（章節(jié)）第9章數(shù)字式傳感器9.1光柵式傳感器9.2光電編碼器建議課時(shí)2授課方式理論知識(shí)講授+課堂討論+任務(wù)驅(qū)動(dòng)所屬專業(yè)教學(xué)目標(biāo)掌握光柵式傳感器和光電編碼器的工作原理教學(xué)重點(diǎn)光柵傳感器和光電編碼器工作原理教學(xué)難點(diǎn)編碼器工作原理參考教材《智能傳感與檢測(cè)技術(shù)》徐小華主編機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-76072-6教學(xué)內(nèi)容『新課導(dǎo)入』光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成，主要用于線位移和角位移測(cè)量。光電編碼器是將直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行測(cè)量的一種傳感器?！菏谡n內(nèi)容』9.1.1莫爾條紋『理論知識(shí)講授』9.1.2光柵式傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理9.1.3光柵傳感器的應(yīng)用9.2.1增量式光電編碼器9.2.2絕對(duì)式光電編碼器9.2.3光電編碼器的應(yīng)用【課堂提問】根據(jù)教材向?qū)W生提問，通過問答形式幫助學(xué)生復(fù)習(xí)、深化知識(shí)點(diǎn)?！喝蝿?wù)驅(qū)動(dòng)』1.光柵式傳感器的工作原理是什么？2.增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器有何不同？【課堂討論】針對(duì)教材中光柵式傳感器和光電編碼器工作原理等疑難問題，在學(xué)生獨(dú)立思考之后，共同進(jìn)行討論、辯論的教學(xué)組織形式及教學(xué)方法，可以全班進(jìn)行，也可以分組進(jìn)行?！赫n堂討論』『課堂小結(jié)』光柵式傳感器和對(duì)學(xué)生理解傳感器和測(cè)試技術(shù)的基本原理以及光電傳感器的應(yīng)用都起著很關(guān)鍵的作用；光電編碼器在測(cè)量儀表中也有廣泛的應(yīng)用?！鹤鳂I(yè)布置』P78課后習(xí)題『教學(xué)后記』授課題目（章節(jié)）第9章數(shù)字式傳感器9.3磁柵式傳感器9.4光電編碼器建議課時(shí)2授課方式理論知識(shí)講授+習(xí)題講解+課堂討論+任務(wù)驅(qū)動(dòng)所屬專業(yè)教學(xué)目標(biāo)掌握光柵式傳感器和光電編碼器的工作原理教學(xué)重點(diǎn)磁柵式傳感器和感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)和應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)感應(yīng)同步器工作原理參考教材《智能傳感與檢測(cè)技術(shù)》徐小華主編機(jī)械工業(yè)出版社ISBN978-7-111-76072-6教學(xué)內(nèi)容『新課導(dǎo)入』磁柵式傳感器是利用磁柵與磁頭的磁作用進(jìn)行測(cè)量的數(shù)字式位移傳感器，其特點(diǎn)是成本較低且便于安裝和使用。感應(yīng)同步器可用于天線定跟蹤、導(dǎo)憚制導(dǎo)、精密機(jī)床或測(cè)量儀器設(shè)備的分度裝置等?！菏谡n內(nèi)容』9.3.1磁柵的基本概念『理論知識(shí)講授』9.3.2磁柵式傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理9.3.3磁柵式數(shù)顯裝置應(yīng)用9.4.1感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)和類型9.4.2感應(yīng)同步器的工作原理9.4.3感應(yīng)同步器的應(yīng)用【課堂提問】根據(jù)教材向?qū)W生提問，通過問答形式幫助學(xué)生復(fù)習(xí)、深化知識(shí)點(diǎn)。『任務(wù)驅(qū)動(dòng)』1.磁柵式傳感器的工作原理是什么？2.感應(yīng)同步器的應(yīng)用有哪些？【課堂討論】針對(duì)教材中磁柵式傳感器和感應(yīng)同步器工作原理等疑難問題，在學(xué)生獨(dú)立思考之后，共同進(jìn)行討論、辯論的教學(xué)組織形式及教學(xué)方法，可以全班進(jìn)行，也可以分組進(jìn)行?！赫n堂討論』【習(xí)題講解】三、綜合應(yīng)用題（第1題）『習(xí)題講解』解：感應(yīng)同步器就是利用感應(yīng)電勢(shì)的變化，來檢測(cè)在一個(gè)節(jié)距W內(nèi)的位移量，為絕對(duì)式測(cè)量。設(shè)滑尺繞組的節(jié)距為2，它對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電勢(shì)按余弦函數(shù)規(guī)律將變化2。若滑尺的移動(dòng)距離為x，則對(duì)應(yīng)于感應(yīng)電勢(shì)以余弦函數(shù)將變化θ：因θ＝180°，2τ=2mm，故滑尺移動(dòng)距離x=1mm。『課堂小結(jié)』通