安防系統(tǒng)基礎介紹-1監(jiān)控基礎

安防系統(tǒng)基礎介紹章：監(jiān)控基礎矩陣、攝像機、控制及傳輸?shù)脑碚拢洪T禁基礎控制模塊、電鎖的原理章：報警基礎報警主機、探測器的原理章：相關知識傳輸方式和介質(zhì)、法律法規(guī)2021/6/271第一課：監(jiān)控系統(tǒng)----目標知道什么是監(jiān)控系統(tǒng)，了解其基本原理結構知道什么是矩陣，了解矩陣的工作原理和用途；知道各種攝像機的用途和區(qū)別，能夠正確的配置；了解攝像機的成像原理，能夠正確配置選擇相應的鏡頭；了解并知道各種視頻傳輸途徑的優(yōu)缺點，及相應的使用環(huán)境；了解并知道快球攝像機和云臺的控制原理；2021/6/272第一課：監(jiān)控基礎----視頻監(jiān)控原理為什么叫閉路電視？我們是通過鏡頭和攝像機成像，由視頻電纜把信號傳輸給監(jiān)視器顯示，相對于廣播電視來說，這是個封閉的鏈路，所以我們稱其為閉路電視。2021/6/273第一課：監(jiān)控基礎----矩陣什么是矩陣：將視頻圖像從任意一個輸入通道切換到任意一個輸出通道顯示2021/6/274第一課：監(jiān)控基礎----矩陣矩陣的核心功能：1、對多路音視頻信號的選擇切換；

2、對前端攝像機、云臺的控制；

3、標題、日期、時間等信息字符的疊加；2021/6/275第一課：監(jiān)控基礎----矩陣矩陣的作用：監(jiān)控系統(tǒng)的核心，決定了以下方面：決定了電視監(jiān)控系統(tǒng)的容量（可監(jiān)控圖像的數(shù)量）系統(tǒng)的模式（視頻網(wǎng)絡的拓樸結構）系統(tǒng)的控制方式（控制網(wǎng)絡的結構、編碼規(guī)則）和顯示方式（直接觀察圖像的數(shù)量、時序的間隔與順序）確定了電視監(jiān)控系統(tǒng)與安防其它子系統(tǒng)的集成方式2021/6/276第一課：監(jiān)控基礎----矩陣模擬矩陣基本原理2021/6/277第一課：監(jiān)控基礎----攝像機分類為什么叫閉路電視？我們是通過鏡頭和攝像機成像，由視頻電纜把信號傳輸給監(jiān)視器顯示，相對于廣播電視來說，這是個封閉的鏈路，所以我們稱其為閉路電視。2021/6/278第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理為什么叫閉路電視？

我們是通過鏡頭和攝像機成像，由視頻電纜把信號傳輸給監(jiān)視器顯示，相對于廣播電視來說，這是個封閉的鏈路，所以我們稱其為閉路電視。2021/6/279第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理感光元件CCD：ChargedCoupledDevice電荷耦合器CMOS：ComplementaryMetalOxideemiconductor互補金屬氧化物半導體2021/6/2710第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理什么是CCDCCD（ChargeCoupledDevice）稱為電荷耦合器件。是一種把光信號轉(zhuǎn)換成電信號并進行存儲、轉(zhuǎn)移的器件。攝像頭的主要傳感部件是CCD芯片，CCD芯片就像是人的視網(wǎng)膜，是攝像頭的核心部件。2021/6/2711第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理CCD的分類分類方式集成方式制式色別分辨率靈敏度用途1線陣PAL彩色高解(約38萬像素)超低照度（≤0.01Lux)微光CCD2面陣NTSC黑白普解(約30萬像素)低照度（≤0.1Lux）紅外CCD3

普通照度（≤1Lux）X光CCD2021/6/2712第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理CCD的尺寸

CCD的尺寸即攝象機靶面。目前采用的芯片大多數(shù)為1/3”和1/4”。在選擇攝像頭時，特別是對攝像角度有比較嚴格要求的時候，CCD靶面的大小，CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。在相同的光學鏡頭下，成像尺寸越大，視場角越大。

寬(mm)高(mm)1inch12.89.62/3inch8.86.61/2inch6.44.81/3inch4.83.61/4inch3.62.72021/6/2713第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理CCD攝像機結構圖2021/6/2714第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理CCD就像是人的眼睛，把光信號轉(zhuǎn)換成電子訊號，靠的就是上頭的感光點，每一個感光點就像一顆太陽能電池，被光照射到后會產(chǎn)生電能，依照光的強度不同，會產(chǎn)生不同大小的電能。V-Driver（垂直驅(qū)動）CCD里頭每一點被光照射到都會產(chǎn)生電能，那么如何取出來？就是靠這顆V-DRIVER，它會產(chǎn)生不同的脈波，把CCD每點的訊號“擠”出來。CDS/AGC（雙取樣與自動增益電路）CCD擠出來的訊號,在這顆晶片內(nèi)做”修整”,送進D.S.P到以上階段,記住!全都是模擬訊號D.S.P：DigitalSignalProcessor；數(shù)字信號處理器DSP里頭包含了一顆Decoder(A/DConverter，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，先把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再經(jīng)過一大堆的運算（顏色、亮度、白平衡等），然后再把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號（Encoder，也是包在DSP里頭），輸出給接收器。2021/6/2715第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理常用品牌CCDSonyCCD-中間少了門牙SharpCCD-沒有少門牙-金屬線條比的Panasonic細PanasonicCCD-沒有少門牙-金屬線條比Sharp的粗2021/6/2716第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理常用品牌CCD----SonySuperCCD圖像傳感器八角形的光電二極管和蜂窩狀的像素排列大大改善了每個像素單元中的光電二極八角形的光電二極管和蜂窩狀的像素排列大大改善了每個像素單元中的光電二極管的空間有效性。對比同樣數(shù)量像素的傳統(tǒng)CCD而言，它有更高的靈敏度、更高的信號噪聲比和更廣泛的動態(tài)范圍。。普通CCD超級CCD2021/6/2717第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理CMOS互補金屬氧化物半導體（CMOS，ComplementaryMetalOxideSemiconductor）

核心元件：感光二極管（Photodiode）同一像點當中包含放大器和數(shù)模轉(zhuǎn)換電路（一個感光二極管和三顆晶體管）開口率底（開口率：有效感光區(qū)與整個感光元件面積比值）靈敏度底、噪聲明顯數(shù)模轉(zhuǎn)換無法保證嚴格一致2021/6/2718第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理CCD和CMOS的區(qū)別

靈敏度分辨率噪聲功耗成本反應速度CCD高高小大高慢CMOS低低大小低快2021/6/2719第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋CCD像素：是CCD的主要性能指標。簡單的說，所謂的像素，就是CCD上光電感應元件的數(shù)量，一個感光元件經(jīng)過感光，光電信號轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換等步驟以后，在輸出的監(jiān)視器上就形成一個點，我們?nèi)绻延跋穹糯髷?shù)倍，會發(fā)現(xiàn)這些連續(xù)色調(diào)其實是由許多色彩相近的小方點所組成，這些小方點就是構成影像的最小單位“像素”。像素數(shù)越多則意味著每一個像素單元的面積越小，因而由該芯片構成的攝像機的分辨率也就越高?？傁笏兀?95×596（47萬象素）有效象素：752×582（44萬象素）有效象素周圍的其他象素負責另外的工作，如決定“黑色是什么”。很多時候，并不是所有感應器上的象素都能被運用。2021/6/2720第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋分辨率：是用電視線（簡稱線TVLINES）來表示的。彩色攝象機的典型分辨率是在320到500電視線之間，主要有330線、380線、420線、460線、500線等不同檔次。分辨率與CCD和鏡頭有關，還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關，通常規(guī)律是1MHz的頻帶寬度相當于清晰度為80線。頻帶越寬，圖像越清晰，線數(shù)值相對越大。分辨率是衡量攝像機優(yōu)劣的一個重要參數(shù)，指的是當攝像機攝取等間隔排列的黑白相間條紋時，在監(jiān)視器（應比攝像機的分辨率高）上能夠看到最多線數(shù)，當超過這一線數(shù)時，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不再能分辨出黑白相間的線條。2021/6/2721第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋CCD攝像機的分辨率:包含了信號源和處理電路兩部分。在安防行業(yè)內(nèi)，我們常把攝像機的CCD分辨率稱之為解析度，比如我們常說的高解析度攝像機一般指的是752×582象素的CCD器件，也就是所謂的44萬像素的CCD。而往往對于安防行業(yè)使用的攝像機產(chǎn)品，其水平分辨率標稱為××TVL（電視線），這里實際上是在使用水平清晰度指標來衡量攝像機的參數(shù)。因為垂直清晰度（分辨率）由電視制式?jīng)Q定，并不表示攝像機的性能。我們往往使用專門的測試卡來測試攝像機的極限分辨率。但這是不客觀和不科學的。2021/6/2722第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋照度:又稱靈敏度，是CCD對環(huán)境光線的敏感程度，或者說是CCD正常成像時所需要的最暗光線。照度的單位是勒克斯（Lux），數(shù)值越小，表示需要的光線越少，攝像頭也越靈敏。照度是反映光照強度的一種單位，單位是每平方米的流明數(shù)，1Lux大約等于1燭光在1米距離的照度1Lux=1Lm/m2（Lm是光通量的單位）。黑白攝像機的靈敏度大約是0.02～0.5Lux(勒克斯)，彩色攝像機多在1Lux以上。攝像的靈敏度與鏡頭F值有關，0.97Lux/F0.75=2.5Lux/F1.2=3.4Lux/F1.6

普通型：正常工作所需照度1~3LUX

月光型：正常工作所需照度0.1LUX左右

星光型：正常工作所需照度0.01LUX以下2021/6/2723第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋最低照度:是當被攝景物的光亮度低到一定程度而使攝像機輸出的視頻信號電平低到某一規(guī)定值時的景物光亮度值。測定此參數(shù)時，還應特別注明鏡頭的最大相對孔徑。例如使用F1.2的鏡頭，當被攝景物的光亮度值低到0.04lx時，攝像機輸出的視頻信號幅值為最大幅值的50%，即達到350mv（標準視頻信號最大幅值為700mv），則稱此攝像機的最低照度為0.04lx/（F1.2，50IRE）。被攝景物的光亮度值再低，攝像機輸出的視頻信號的幅值就達不到350mv了，反映在監(jiān)視器的屏幕上，將是一屏很難分辨出層次的、灰暗的圖像。目前，由于市場的規(guī)范尚不統(tǒng)一，有些照度指標很低的攝像機的低照度特性可能還不如照度指標稍高一些的攝像機的低照度特性好。其原因就是在測定低照度指標時，使用的標準不同、使用的鏡頭孔徑也不同。仍以前述例子為例，如果將攝像機輸出的視頻信號幅值降為最大幅值的30%（即210mv）為基準進行測量，則被攝景物的光亮度值還可以再低，如0.03lx，若再進一步將光學鏡頭換為F1.0的鏡頭，則由于光通量的增加，被攝景物的光亮度值還可再進一步降低，如0.02lx。2021/6/2724第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋掃描制式:根據(jù)各國供電所采用的頻率不同，有PAL制和NTSC制之分。50HZ：PAL制，隔行掃描（PAL）制式（黑白為CCIR），標準為625行，50場。60HZ：NTSC制式，525行，60場（黑白為EIA）。攝像機電源:交流有220V、110V、24V，直流有12V、9V。2021/6/2725第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋信噪比：是信號電壓對于噪聲電壓的比值，通常用符號S/N來表示。由于在一般情況下，信號電壓遠高于噪聲電壓，比值非常大，因此實際計算攝像機信噪比的大小通常都是對均方信號電壓與均方噪聲電壓的比值取以10為底的對數(shù)再乘以系數(shù)20，即S/N=20log（均方信號電壓/均方噪聲電壓），單位用DB來表示。一般攝像機給出的信噪比值均是在AGC（自動增益控制）關閉時的值，因為當AGC接通時，會對小信號進行提升，使得噪聲電平也相應提高。信噪比的典型值為45～55db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質(zhì)量良好；若為60db，則圖像質(zhì)量優(yōu)良，不出現(xiàn)噪聲。2021/6/2726第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋白平衡（WhiteBalance)的定義：由于彩色攝象機能夠輸出含有“彩色信息”的視頻信號，因此當用彩色攝象機攝取純白色景物時，應使其輸出的視頻信號中所含有的“彩色信息”恰好能使在監(jiān)視器屏幕上重現(xiàn)的景物顏色為純白色。在理想情況下，CCD攝象機的紅、綠、藍3條光路（或等效光路）得到的光能量是相等的，所以攝象機輸出的紅、綠、藍信號電壓也是相等的，它使標準彩色監(jiān)視器重現(xiàn)出純白色的被攝景物。人們把拍攝白色物體時攝象機輸出的紅、綠、藍三基色信號電壓Ur=Ug=Ub的現(xiàn)象稱為白平衡。白平衡調(diào)整分為手動白平衡調(diào)整（MWB)和自動白平衡調(diào)整(AWB)，而自動白平衡調(diào)整又分為自動跟蹤白平衡（ATW)和自動白平衡控制（AWC)2021/6/2727第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理名詞解釋在模擬制式的基礎上引入部分數(shù)字化處理技術，稱為數(shù)字信號處理（DSP，DIGITALSIGNALPROCESSOR）攝象機。該種攝象機具有以下優(yōu)點：１、由于采用了數(shù)字檢測和數(shù)字運算技術而具有智能化背景光補償功能。常規(guī)攝象機要求被攝景物置于畫面中央并要占據(jù)較大的面積方能有較好的背景光補償，否則過亮的背景光可能會降低圖像中心的透明度。而DSP攝象機是將一個畫面劃分成48個小處理區(qū)域來有效地檢測目標，這樣即使是很小的、很薄的或不在畫面中心區(qū)域的景物均能清楚地呈現(xiàn)。２、由于DSP技術而能自動跟蹤白平衡，即可以在任何條件檢測和跟蹤“白色”，并以數(shù)字運算處理功能來再現(xiàn)原始的色彩。傳統(tǒng)的攝象機因系對畫面上的全部色彩作平均處理，這樣如果彩色物體在畫面上占據(jù)很大面積，那么彩色重現(xiàn)將不平衡，也就是不能重現(xiàn)原始色彩。DSP攝象機是將一個畫面分成48個小處理區(qū)域，這樣就能夠有效地檢測白色，即使畫面上只有很小的一塊白色，該攝象機也能跟蹤它從而再現(xiàn)出原始的色彩。在拍攝網(wǎng)格狀物體時，可將由攝象機彩色噪聲引起的圖像混疊減至最少。2021/6/2728第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭鏡頭相當于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用攝像機和照相機的原理是一致的。當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象，當圖像變得不清楚時，可以調(diào)整攝像頭的后焦點，改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離（相當于調(diào)整人眼晶狀體的位置），可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見，鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設計人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道：設計人員要根據(jù)物距、成像大小計算鏡頭焦距，施工人員經(jīng)常進行現(xiàn)場調(diào)試，其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。2021/6/2729第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭有C和CS方式，兩者的螺紋均為每1英寸32牙，直徑為1英寸，差別是鏡頭距CCD靶面的距離不同。

C式安裝座從基準面到焦點的距離為17.562毫米，CS式距焦點距離為12.5毫米。2021/6/2730第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭攝象機鏡頭規(guī)格應視攝象機的ＣＣＤ尺寸而定，兩者需要相對應。即：攝象機的ＣＣＤ靶面大小為１／２英寸時，鏡頭應選１／２英寸。攝象機的ＣＣＤ靶面大小為１／３英寸時，鏡頭應選１／３英寸。攝象機的ＣＣＤ靶面大小為１／４英寸時，鏡頭應選１／４英寸。如果鏡頭尺寸與攝象機ＣＣＤ靶面尺寸不一致時，觀察角度將不符合設計要求，或者發(fā)生畫面在焦點以外等問題。2021/6/2731第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭按光圈:固定光圈鏡頭,手動光圈鏡頭和自動光圈鏡頭(自動光圈鏡頭又分為視頻型和直流型)自動光圈,在進入鏡頭的光通量變化時,攝象機CCD靶面上產(chǎn)生的電荷也相應發(fā)生變化,使得視頻信號電平或其整流濾波后的平均電平發(fā)生變化,產(chǎn)生一個控制信號,并通過自動光圈接口座上的3芯或4芯線傳送給自動光圈鏡頭,致使鏡頭內(nèi)的微型電機相應做正向或反向轉(zhuǎn)動,從而調(diào)整光圈的大小.視頻型光圈鏡頭上一般會有兩個防塵塞蓋住的內(nèi)藏式調(diào)節(jié)旋鈕。2021/6/2732第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭焦距,光組主點到焦點的距離.而鏡頭的焦距實際上就是構成鏡頭的組合光組的焦距,它決定了攝取圖象的大小,用不同焦距的鏡頭對同一位置的某物體攝像時,配長焦距鏡頭的攝象機所攝取的景物尺寸就大,反之,配短焦距鏡頭的攝象機所攝取的景物尺寸就小.當已知被攝物體的大小及該物體到鏡頭的距離,則可估算所選配鏡頭的焦距f=hD/H=vD/V2021/6/2733第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭如圖所示,D為鏡頭中心到被攝物體的距離,H和V分別為被攝物體的水平尺寸和垂直尺寸.例如,已知被攝物體距鏡頭中心的距離為3m,物體的高度為1.8m,所用的攝象機CCD靶面為1/2in,查得其對應的靶面垂直尺寸為4.8m,則鏡頭的選配為f=vD/V=4.8×3000÷1800=8.02mm

于是,該現(xiàn)場攝象機的鏡頭應選配焦距為8mm的鏡頭2021/6/2734第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭鏡頭有一個確定的視野,鏡頭對這個視野的高度和寬度的張角稱為視場角.視場角與鏡頭的焦距f及攝象機靶面尺寸(水平尺寸h和垂直尺寸v)的大小有關,鏡頭的水平視場角ah及垂直視角av

ah=2arctg(h/2f)

av=2arctg(v/2f)由上式可知,鏡頭的焦距f越短,其視場角越大,或者,攝象機靶面尺寸h或v越大,其視場角也越大2021/6/2735第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理鏡頭----景深一般來說,在安裝攝象機并調(diào)整鏡頭焦距(對焦)以獲得清晰圖象時,通常要求在較大的光圈下進行調(diào)整,這樣便于對所監(jiān)視的目標的才精確對焦,否則就可能有一定的誤差,光照較強時,由于光圈自動縮小(景深寬)使被監(jiān)視的目標較清晰,而一旦光照變暗,被監(jiān)視的目標則由于光圈自動變大(景深變窄)而變得模糊起來2021/6/2736第一課：監(jiān)控基礎----攝像機原理紅外燈紅外燈有不同的功率及715、830nM兩種波長，波長的選擇取決于什么因素？

如果用戶不介意紅外光線被肉眼所見，715nM的紅外燈由于其照明距離遠，效果好應為首選。如果考慮到紅暴問題,必須使用830nM的紅外燈,應使用低照度的攝像機.

選擇相對孔徑較大的鏡頭紅外燈的發(fā)散角應與鏡頭的視場角相匹配最大照明范圍取決于天氣條件、物體的反光率和周圍的光照水平,紅外聚光燈最遠的投射范圍如下:2021/6/2737第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制為什么叫閉路電視？我們是通過鏡頭和攝像機成像，由視頻電纜把信號傳輸給監(jiān)視器顯示，相對于廣播電視來說，這是個封閉的鏈路，所以我們稱其為閉路電視。2021/6/2738第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制Q：什么是攝像機支架？Q：支架是否分為室內(nèi)、室外兩種？Q：什么是室外防護罩的遮陽罩、風扇、加熱器？Q：IP66和IP65的區(qū)別？2021/6/2739第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制防護罩防護罩是使攝像機在有灰塵、雨水、高低溫等情況下正常使用的防護裝置。防護罩一般分為兩類。一類是室內(nèi)用防護罩，這種防護罩結構簡單，價格便宜。其主要功能是防止攝像機落塵并有一定的安全防護作用，如防盜、防破壞等。室外防護罩一般為全天候防護罩，即無論刮風、下雨、下雪、高溫、低溫等惡劣情況，都能使安裝在防護罩內(nèi)的攝像機正常工作。因而這種防護罩具有降溫、加溫、防雨、防雪等功能。同是，為了在雨雪天氣仍能使攝像機正常攝取圖像，一般在全天候防護罩的玻璃窗前安裝有可控制的雨刷。目前較好的全天候防護罩是采用半導體器件加溫和降溫的防護罩。這種防護罩內(nèi)裝有半導體元件，即可自動加溫，也可自動降溫，并且功耗較小。2021/6/2740第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制云臺云臺是承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動的裝置。云臺內(nèi)裝兩個電動機。這兩個電動機一個負責水平方向的轉(zhuǎn)動，另一個負責垂直方向的轉(zhuǎn)動。水平轉(zhuǎn)動的角度一般為350?，垂直轉(zhuǎn)動則有±45?、±35?、±75?等等。水平及垂直轉(zhuǎn)動的角度大小可通過限位開關進行調(diào)整。云臺的分類大致如下：A、室內(nèi)用云臺及室外用云臺室內(nèi)用云臺承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。B、承重為適應安裝不同的攝像機及防護罩，云臺的承重應是不同的。應根據(jù)選用的攝像機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內(nèi)云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶有防護罩（往往還是全天候防護罩）的攝像機，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。C、電源/控制方式在電源供電電壓方面，目前常見的有交流24V和220V兩種。云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。2021/6/2741第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制云臺的分類根據(jù)外觀分類：普通型云臺、半球型云臺和全球型云臺；

根據(jù)使用環(huán)境：室內(nèi)云臺、室外云臺和防暴云臺；

根據(jù)安裝方式：吸頂云臺、側(cè)裝云臺和吊裝云臺；

根據(jù)功能劃分：智能型云臺和普通云臺；

根據(jù)云臺轉(zhuǎn)速：低速云臺、中速云臺和高速云臺（多為高速球型攝像機）；云臺的主要指標

云臺旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速：5度/秒-120度/秒不等，高速球型攝像機的內(nèi)置云臺達240度/秒。

云臺旋轉(zhuǎn)的角度：上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云臺無旋轉(zhuǎn)角度限制。

云臺的工作電壓：AC24V和AC220V兩種，使用時特別注意，否則解碼器會燒毀。

云臺的載重：云臺的載重是云臺工作電機功率的直接反映，不能超過云臺的載重規(guī)定，否則，解碼器無法正常工作。2021/6/2742第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制高速球型攝像機高速球型攝像機一詞是從國外HIGHSPEEDDOME翻譯過來的，有人把它叫做快球，還有人稱它為一體化球型攝像機，業(yè)界上對高速球的定義還沒有作出特別清晰的界限，對高速與中速球、勻速球、恒速球等概念也沒有明確的分辨。雖然如此，業(yè)內(nèi)人士普遍認同，快球是高速球的簡稱，高速球與中速球一樣，都是可以變速控制，但中速球的轉(zhuǎn)速在60°/S-120°/S，高速球的轉(zhuǎn)速在120°/S以上，而勻速球可以理解為恒速球或慢速球，它不可以變速控制，只能以恒速控制，轉(zhuǎn)速在15°/S以下。高速球＝一體化攝像機＋高速云臺＋解碼器＋球型護罩2021/6/2743第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制解碼器在具體的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)工程中，解碼器是屬于前端設備的，它一般安裝在配有云臺及電動鏡頭的攝像機附近，有多芯控制電纜直接與云臺及電動鏡頭相聯(lián)，另有通信線（通常為兩芯護套線或兩芯屏蔽線）與監(jiān)控室內(nèi)的系統(tǒng)主機相聯(lián)。同一系統(tǒng)中有很多解碼器，所以每個解碼器上都有一個撥碼開關，它決定了該解碼器在該系統(tǒng)中的編號（即ID號），在使用解碼器時首先必須對撥碼開關進行設置。否則，操作解碼器時，很可能在監(jiān)視器上看不見云臺的轉(zhuǎn)動和鏡頭的動作，甚至可能認為此解碼器有故障。一般的解碼器都具有自檢功能，即不需遠端主機的控制，直接在解碼器上操作撥碼開關，此測試云臺及電動鏡頭的工作是否正常來判斷連線是否正確。當云臺、鏡頭與解碼器連接使用時，必須根據(jù)云臺、鏡頭的工作電源來選擇解碼器的端子，滿足要求。否則很容易造成云臺、鏡頭的損壞。2021/6/2744第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制解碼器原理圖2021/6/2745第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制控制協(xié)議RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標準，最初都是由電子工業(yè)協(xié)會（EIA）制訂并發(fā)布的，RS-232在1962年發(fā)布，命名為EIA-232-E，作為工業(yè)標準，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。RS-422由RS-232發(fā)展而來，它是為彌補RS-232之不足而提出的。為改進RS-232通信距離短、速率低的缺點，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到1219米（速率低于100kb/s時），并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器。RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標準。為擴展應用范圍，EIA又于1983年在RS-422基礎上制定了RS-485標準，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上，同時增加了發(fā)送器的驅(qū)動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。由于EIA提出的建議標準都是以“RS”作為前綴，所以在通訊工業(yè)領域，仍然習慣將上述標準以RS作前綴稱謂。RS-232、RS-422與RS-485標準只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，在此基礎上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議。因此在視頻界的應用，許多廠家都建立了一套高層通信協(xié)議，或公開或廠家獨家使用。Pelco-D、Pelco-P、Samsung、Panasonic、ScanDome、KD6……2021/6/2746第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制波特率在電子通信領域，波特率即調(diào)制速率，指的是信號被調(diào)制以后在單位時間內(nèi)的波特數(shù)，即單位時間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。它是對符號傳輸速率的一種度量，通常以“波特每秒”（Bps）為單位，1波特每秒即指每秒傳輸1個符號。波特率有時候會同比特率混淆，實際上后者是對信息傳輸速率（傳信率）的度量。波特率可以被理解為單位時間內(nèi)傳輸符號的個數(shù)（傳符號率），通過不同的調(diào)制方法可以在一個符號上負載多個比特信息。因此信息傳輸速率即比特率在數(shù)值上和波特率有這樣的關系：其中I為傳信率，S為波特率，N為每個符號負載的信息量，以比特為單位。因此只有在每個符號只代表一個比特信息的情況下，例如基帶二進制信號，波特率與比特率才在數(shù)值上相等，但是它們的意義并不相同。2021/6/2747第一課：監(jiān)控基礎----視頻控制視頻傳輸----單體建筑固定攝像機 ——視頻線、電源線可變焦攝像機 ——視頻線、電源線、控制線

視頻線（SYV75-5）： 300米

RS485控制線（RVVP2×1.0）： 1200米電源線： 220V（RVV2×1.0） 沒有限制

12VDC（RV