DB45T 2414-2021 智能駕駛游覽車技術(shù)條件

45智能駕駛游覽車技術(shù)條件TechnicalspecificationsofIntelligentdrivingtourbus廣西壯族自治區(qū)市場監(jiān)督管理局發(fā)布 I1智能駕駛游覽車技術(shù)條件3.13.2智能駕駛游覽車intelligentdrivingtourbus3.33級駕駛自動化(有條件自動駕駛)系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。注：對于3級駕駛自動化,動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶23.44級駕駛自動化(高度自動駕駛)系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行3.5能夠持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和/或執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的硬件和軟件所共同組成的3.63.73.8動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管dynamic4.1車輛裝調(diào)4.1.1全車各種緊固件應(yīng)按規(guī)定力矩擰緊，扭緊力矩用扭矩扳手檢查。4.1.2整車裝配調(diào)整后，各零部件應(yīng)能正常工作，無異常響聲。4.1.3各密封部位不應(yīng)有滲漏。外露表面不應(yīng)有油污、塵土、臟物及滴落的粘接劑。4.1.5四輪定位，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)零，前輪轉(zhuǎn)角限值應(yīng)滿足內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角設(shè)計要求。4.1.6自動駕駛系統(tǒng)零部件安裝牢固可靠，傾角和水平角度滿足設(shè)計要求，線束排布整潔。34.1.7駐車系統(tǒng)功能有效，能使車輛在規(guī)定坡道上正反向平穩(wěn)駐車。4.2感知系統(tǒng)應(yīng)至少包含多線激光雷達、毫米波雷達和攝像頭3種類型4.3導航定位4.4智能駕駛控制器4.4.1應(yīng)裝備獨立的智能駕駛控制器，控制器應(yīng)能適應(yīng)智能駕駛游覽車的電氣、氣候、機械環(huán)境，在4.4.2控制器應(yīng)具備閉環(huán)的安全控制功能，可識別自身和外圍電路系統(tǒng)狀態(tài)，并自行判別是否可執(zhí)行4.4.3控制器在運行過程中，可自動生成日志，記錄控制器運行狀態(tài)信息，日志可用專用或通用工具4.5制動系統(tǒng)4.5.1具備智能和人工兩種控制模式。4.5.2在自動駕駛模式下，制動系統(tǒng)應(yīng)能有效制動，最小制動距離要求見附錄A中的表A.1。4.5.3應(yīng)能實時向智能駕駛控制器反饋制動管路實際壓力值。4.5.5在自動駕駛模式下，當系統(tǒng)判斷超出設(shè)計運動范圍或動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)失效時，制動系統(tǒng)4.5.6在自動駕駛模式下運行時，通過人工介入制動或自動駕駛系統(tǒng)自動執(zhí)行制動，總數(shù)達到72004.5.7應(yīng)裝備有電子駐車系統(tǒng)，駐車性能要求見附錄A中的表A.1。4.6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4.6.1具備智能和人工兩種控制模式。4.6.2當車輛在直線道路上智能駕駛時，不應(yīng)有明顯的蛇行、跑偏等異?，F(xiàn)象。4.6.3應(yīng)能實時向智能駕駛控制器反饋方向盤轉(zhuǎn)角。4.7動力系統(tǒng)4.7.1具備智能和人工兩種控制模式。4.7.2應(yīng)能滿足智能駕駛游覽車的運行需求，運行參數(shù)滿足附錄A中的表A.1的要求。4.7.3在智能駕駛模式下，動力系統(tǒng)應(yīng)能向智能駕駛控制器反饋加速傳感器開度值、電機轉(zhuǎn)速、電機4.8操縱系統(tǒng)44.8.1自動駕駛系統(tǒng)操作機構(gòu)布置合理，操作方便，功用及使用方法應(yīng)在使用說明書中詳細說明。4.8.2應(yīng)具備人工操控車輛的功能，人工操控方式包括但不限于直接操控、遙控操控、遠程駕控。4.8.3應(yīng)預(yù)留有一個安全員座位，車輛運行過程中，安全員始終能監(jiān)控車輛的運行，必要條件下，可4.9信號裝置4.10.1應(yīng)設(shè)有人工制動按鍵，可實時人工介入制動停車。4.10.2制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)按照獨立的電源線路供電。1*23********545*停-走功能**6*7895.1試驗前準備5.1.1常規(guī)準備5.1.2智能駕駛系統(tǒng)5.1.3智能駕駛系統(tǒng)運行地圖5.2試驗前檢查5.2.2自動駕駛模式下，按下制動鍵，測試車輛應(yīng)立即5.2.3按下模式切換按鍵或開關(guān)，車輛能由手動駕駛切換成自動駕駛，也能由自動駕駛切換成手動駕65.2.4檢查智能駕駛感知系統(tǒng)，將車輛切入自動駕駛模式，在智能駕駛車輛行駛路徑上分別放置人、5.2.5按照智能駕駛制動、駐車、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng)的供電線路說明，檢測電路應(yīng)滿足獨立供電要求。5.2.6在安全員位置上，對照使用說明書，操作各個操縱機構(gòu)，判斷自動駕駛系統(tǒng)操作機構(gòu)布置合理5.2.8檢查智能駕駛系統(tǒng)日志、數(shù)據(jù)記錄功能，應(yīng)能正常記錄系統(tǒng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式符合設(shè)計要5.3制動系統(tǒng)5.3.3車輛如裝配有制動踏板，在自動駕駛運行過程中，當外力踩下制動踏板時，應(yīng)能自動切換為人5.3.4車輛滿載條件下，在自動駕駛模式下運行，在運行線路中交替出現(xiàn)障礙物，障礙物至少包含模5.3.5通過人工操控車輛，將車輛停在坡道上。在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證機動車在坡度5.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5.4.1車輛如裝配有方向盤，在自動駕駛運行過程中，當外力轉(zhuǎn)動方向盤時，智能駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動5.4.2智能駕駛游覽車廠商應(yīng)提供轉(zhuǎn)向角控制精度測試結(jié)果報告。5.5動力系統(tǒng)f75.7智能駕駛功能6.1出廠檢驗包括但不限于以下內(nèi)容:車輛出廠，將車輛返工進行調(diào)整，經(jīng)復(fù)檢合格后方可簽發(fā)產(chǎn)品質(zhì)7.1車道及環(huán)境——運行