儀器儀表模擬習(xí)題及參考答案

儀器儀表模擬習(xí)題及參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B2.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、不同規(guī)格的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、相同規(guī)格的零件D、相互配合的零件正確答案：C3.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。A、生產(chǎn)過程中常用B、屬于閉環(huán)控制C、比反饋及時D、一種前饋只能克服一種干擾正確答案：B4.無人機(jī)首次飛行的測試要求包括（）。A、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試C、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試D、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試正確答案：A5.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B6.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器下部B、安裝于飛行器內(nèi)部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器上部正確答案：D7.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、高度B、方向、GPSC、方向、姿態(tài)D、GPS、重心正確答案：A8.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員勞動強(qiáng)度大D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D9.工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。A、1%-20%B、5%-30%C、1%-30%D、5%-20%正確答案：A10.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、2C、4D、5正確答案：B11.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：A12.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：B13.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、距離B、力和力矩C、亮度D、電壓正確答案：B14.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、生產(chǎn)的安全性B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋D、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋正確答案：C15.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有一只主晶閘管，一只輔助B、有兩只主C、只有一只D、有兩只輔助正確答案：A16.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D17.每天工作10小時以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、報警時再換B、6個月C、12個月D、3個月正確答案：D18.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡化設(shè)計B、簡單設(shè)計C、功能設(shè)計D、冗余設(shè)計正確答案：D19.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、③④⑤⑥B、①②⑤⑥C、①②③④D、②③④⑤正確答案：C20.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面B、隨意安裝C、安裝在磁鐵附近D、與接收機(jī)固定在一起正確答案：A21.全雙工通信有（）條傳輸線。A、0B、2C、1D、3正確答案：B22.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、可控物料B、不可控物料C、由工藝方案確定D、不做規(guī)定正確答案：B23.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B24.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、美國手B、德國手C、中國手D、英國手正確答案：A25.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、熔斷器B、遠(yuǎn)動信號C、白熾燈D、電阻正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手腕B、手指C、關(guān)節(jié)D、手臂正確答案：B27.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、與外部條件有關(guān)B、大C、小D、相等正確答案：C28.（）型機(jī)器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、直角坐標(biāo)D、圓柱坐標(biāo)正確答案：C29.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無法校準(zhǔn)時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、電壓過高C、油門通道反向D、電流過高正確答案：C30.機(jī)器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、控制程序B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、傳動機(jī)構(gòu)正確答案：D31.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。A、六個月B、都是C、一年D、三年正確答案：B32.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律D、以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算正確答案：D33.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、工具檢查B、年度檢查C、機(jī)械檢查D、過程檢查正確答案：B34.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、功率B、電流C、電功D、電能正確答案：B35.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是（）。A、平臺即服務(wù)(PaaS)B、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)C、軟件即服務(wù)(SaaS)D、客戶管理服務(wù)（Salesforce）正確答案：D36.用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。A、任意位置B、指定一點C、三個點D、兩個點正確答案：A37.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、②③④正確答案：C38.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、線性度B、靈敏度C、幅頻特性D、量程正確答案：C39.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、-1WB、10VarC、0.25D、1W正確答案：C40.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C41.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、遙控模式設(shè)置B、對碼操作C、通道配置D、飛控固件的燒寫正確答案：D42.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、急停開關(guān)B、電源開關(guān)C、伺服開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：A43.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動慢速B、手動全速C、自動慢速D、自動快速正確答案：B44.當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應(yīng)該立即（）。A、按下急停B、斷電C、立刻喊人幫忙處理D、立刻逃跑正確答案：A45.三相步進(jìn)電動機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。A、500B、3000C、1000D、1500正確答案：A46.手動操作機(jī)器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。A、線性運動B、都選C、重定位運動D、單軸運動正確答案：A47.多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmC、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸正確答案：D48.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)正確答案：C49.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、有原點法C、四點法D、三點法正確答案：B50.無人機(jī)在遙控下降時，駕駛員注意()。A、飛機(jī)下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有右偏趨勢，須抵住左舵B、飛機(jī)狀態(tài)不會發(fā)生變化，不需做任何準(zhǔn)備C、飛機(jī)下降時，油門收小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，飛機(jī)有左偏趨勢，須抵住右舵D、切至自主控制模式正確答案：A51.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G正確答案：D52.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、加加速度傳感器B、加速度傳感器C、位移傳感器D、速度傳感器正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）電動機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）圖靈(Turing)被譽(yù)為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）多旋翼無人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）無線圖傳調(diào)試時，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）工業(yè)機(jī)器人在程序運行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）原點位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）為了確保安全，用示教編程器手動運行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）扎帶是無人機(jī)故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功