儀器儀表復習題+答案

儀器儀表復習題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、時間因素C、人為因素D、種植作物因素正確答案：C2.飛行檢查時，多旋翼電機產(chǎn)生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應檢查電調(diào)的（）。A、輸入端B、輸出端C、耦合端D、不用檢查正確答案：B3.有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。A、用戶坐標系B、關節(jié)坐標系C、工具坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：A4.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務前應進行（）。A、陀螺儀校準B、陀螺儀重置C、磁羅盤重置D、磁羅盤校準正確答案：D5.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、用偏差進行調(diào)節(jié)C、依靠偏差對時間的記憶D、依靠偏差對時間的積累正確答案：D6.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連、是否有變形C、是否有粘連D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：A7.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、白熾燈B、熔斷器C、電阻D、遠動信號正確答案：B8.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C9.多旋翼無人機電機上常常標有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、單個定子線圈的繞線匝數(shù)為4108D、電機定子線圈的直徑為41mm，高度是8mm正確答案：D10.對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A11.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、都是C、周邊設備是否正常D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：B12.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D13.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎的物料衡算B、描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律C、以動量守恒定律為基礎的能耗衡算D、以能量守恒定律為基礎的能量衡算正確答案：C14.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、員工B、個人C、職工D、管理人員正確答案：B15.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A16.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、1%B、±1%C、-1%D、±0.1%正確答案：B17.選中相應的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和漢字B、字符和數(shù)字C、字符和漢字D、字母和數(shù)字正確答案：B18.無人機()是指根據(jù)無人機需要完成的任務、無人機的數(shù)量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、航跡規(guī)劃B、飛行規(guī)劃C、任務規(guī)劃D、飛行測試正確答案：C19.將一根導線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、1C、4D、2正確答案：C20.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、運動速度B、最大運動速度C、最小運動速度D、工作速度正確答案：A21.良好的職業(yè)道德應該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結(jié)互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、誠實守信B、艱苦奮斗C、大公無私D、崇尚科學正確答案：A22.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、定環(huán)伺服系統(tǒng)C、開環(huán)伺服系統(tǒng)D、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：A23.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是（）。A、油門最高+方向最右B、油門最低+方向最左C、油門最低D、方向最左正確答案：B24.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、6個B、4個C、5個D、3個正確答案：A25.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、角位移傳感器B、曲位傳感器C、直角傳感器D、曲線傳感器正確答案：A26.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A27.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。A、余弦信號B、靜態(tài)偏差C、斜坡信號D、正弦信號正確答案：B28.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、四B、三C、二D、一正確答案：B29.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、調(diào)幅C、差分曼徹斯特法D、直接電平法正確答案：B30.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應用正確答案：C31.無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、工具檢查B、過程檢查C、機械檢查D、年度檢查正確答案：D32.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B33.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、保持、量化、編碼B、保持、采樣、量化、編碼C、采樣、量化、保持、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：A34.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）。A、頻率相同B、初相位相同C、大小相等D、相位差相同正確答案：A35.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、主控制器C、中框軸D、外框軸正確答案：B36.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D37.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電阻值B、電磁感應C、熱電效應D、電流值正確答案：C38.無人機的失控保護功能需要在（）進行設置。A、遙控器B、地面站C、接收機D、飛控正確答案：B39.當對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令正確答案：D40.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C41.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①③B、①②④C、①②D、①②③④正確答案：B42.無人機導航系統(tǒng)的導航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態(tài)B、方向、GPSC、GPS、重心D、方向、高度正確答案：D43.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性正確答案：B44.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D45.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務類型的是（）。A、平臺即服務(PaaS)B、軟件即服務(SaaS)C、基礎設施即服務(IaaS)D、客戶管理服務（Salesforce）正確答案：D46.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用模擬濾波器C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、采用數(shù)字濾波器正確答案：A47.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和恢復載波幅值B、恢復調(diào)制信號的幅值C、放大已調(diào)波D、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息正確答案：D48.用戶坐標系標定首先標定（）。A、原點B、Y軸C、Z軸D、X軸正確答案：A49.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、5B、4C、3D、2正確答案：C50.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C51.工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、連續(xù)運行C、單次運行D、單步跳過正確答案：A52.遙控發(fā)射機常用的頻段是（）。A、3.6GHzB、3.7GHzC、2.8GHzD、2.4GHz正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）無人機駕駛員操縱無人機下降到10米以下時，應重點關注的信息是：飛機下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）在清洗軸承時，應邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A38.（）機器人分辨率分為編程分