機(jī)器人基礎(chǔ)課件

機(jī)器人介紹2016年10月20日SONY公司的娛樂機(jī)器人QRIO（仿人型機(jī)器人）美國NASA的火星探險(xiǎn)機(jī)器人“勇氣”號(hào)我國的家庭保潔機(jī)器人

日本HONDA公司的機(jī)器人ASIMO（仿人型機(jī)器人）我國的警用反恐防暴機(jī)器人美軍的軍用機(jī)器人我國的軍用微型水下機(jī)器人視頻2視頻1機(jī)器人定義：

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用一、古代機(jī)器人

春秋后期，魯班曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”。機(jī)器馬車

西周時(shí)期，出現(xiàn)了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機(jī)器人。

公元前2世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)?？梢宰约洪_門，還可以借助蒸汽唱歌。

漢代大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國時(shí)期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”。用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。寫字機(jī)器人

1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨。它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。

19世紀(jì)中葉出現(xiàn)了科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派。1886年《未來的夏娃》問世。在機(jī)械實(shí)物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。

1773年，自動(dòng)書寫玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等被連續(xù)推出?，F(xiàn)在保留下來的瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，還定期彈奏音樂供參觀者欣賞。

1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”。可以回答一些問題。二、現(xiàn)代機(jī)器人

1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的誕生，為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。主從機(jī)器人

1948年，美國原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

1962年美國AMF公司推出的“VERSATRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”是機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）。

VERSATRANUNIMATE1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人1980年后，日本贏得了“機(jī)器人王國”的美稱中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人分類工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

各種用途的機(jī)器人：水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等新的機(jī)器人名稱：“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”、機(jī)器人化機(jī)器德國排爆機(jī)器人相撲機(jī)器人無人駕駛振動(dòng)式壓路機(jī)機(jī)器魚“自由泳”“過龍門”在水中“戲球”自主地避開障礙物機(jī)器魚我國研制的排爆機(jī)器人家務(wù)型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

日本研究人員27日推出新型仿人型機(jī)器人“Ｔｗｅｎｄｙ－Ｏｎｅ”。它集安全性、可靠性和靈巧性于一身，專門為老年人、殘障人等行動(dòng)不便人士服務(wù)。

搜救類

在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

仿蛇機(jī)器人不僅可以作為管道檢測裝置，也可以作為地震或礦難探索裝置，更可以當(dāng)作極地探測器來進(jìn)行科研活動(dòng)。智能以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長石黑浩在2014全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)時(shí)，展示了與女性外貌的智能機(jī)器人互動(dòng)Kirobo具有面部識(shí)別功能，并可與人類對(duì)話，用于在太空中陪伴宇航員。2013年9月，正式登上太空。各種各樣的微型機(jī)器人視頻醫(yī)學(xué)機(jī)器人我國重慶研發(fā)的納米機(jī)器人可鉆進(jìn)肚子治病

進(jìn)入人體血管工作的機(jī)器人歐洲最先進(jìn)的醫(yī)療機(jī)器人烹飪機(jī)器人

機(jī)器人的構(gòu)成要素（電源和構(gòu)件除外）：1、機(jī)械馬達(dá)部件——?jiǎng)幼鲌?zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出）2、電子感應(yīng)部件——傳感器（輸入）

3、機(jī)器人的大腦——單片機(jī)（控制中樞）

4、機(jī)器人的思想——計(jì)算機(jī)程序（智能）

例：QRIR機(jī)器人的構(gòu)成例：美國火星探測機(jī)器人“機(jī)遇”號(hào)的結(jié)構(gòu)機(jī)器人發(fā)展前景智能化可以說是機(jī)器人未來的發(fā)展方向，智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。理由之三：機(jī)器人做人做不了的事情。比如人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人為什么要發(fā)展機(jī)器人?理由之二：機(jī)器人做人不愿意做或做不好的事。比如有毒的、高溫的或危險(xiǎn)的環(huán)境，汽車生產(chǎn)線上的焊接工作機(jī)器人汽車焊接生產(chǎn)線理由之一：提高生產(chǎn)效率降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度。比如焊機(jī)器人提高生產(chǎn)效率，提高汽車焊接的質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

汽車裝配機(jī)器人對(duì)于未來意識(shí)化智能機(jī)器人很可能的幾大發(fā)展趨