儀器儀表練習(xí)題（含答案）

儀器儀表練習(xí)題（含答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手。A、圓柱坐標式機械手B、機器人坐標機械手C、直角坐標機械手D、工具坐標式機械手正確答案：A2.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A3.用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。A、三個點B、指定一點C、任意位置D、兩個點正確答案：C4.保持電氣設(shè)備正常運行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D5.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和空氣濕度C、氣壓和降水量D、壓力和空氣濕度正確答案：B6.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：C7.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當前運行（）。A、有錯誤B、處于激活狀態(tài)C、有運動D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案：D8.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時正確答案：C9.活塞式發(fā)動機是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、熱能轉(zhuǎn)換機械能B、機械能轉(zhuǎn)換熱能C、熱能轉(zhuǎn)換成電能D、機械能轉(zhuǎn)換電能正確答案：A10.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結(jié)互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、崇尚科學(xué)B、艱苦奮斗C、大公無私D、誠實守信正確答案：D11.關(guān)節(jié)坐標系是設(shè)定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。A、本體B、關(guān)節(jié)C、底座D、工具正確答案：B12.根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、任務(wù)回放C、地圖導(dǎo)航D、天線控制正確答案：C13.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、傳感器、變送器、執(zhí)行器D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器正確答案：A14.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、向視圖B、局部視圖C、基本視圖D、斜視圖正確答案：C15.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B16.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A、1.2級B、1.5級C、1.0級D、2.0級正確答案：B17.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、無所謂D、相同正確答案：D18.飛行檢查時，多旋翼電機產(chǎn)生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、輸出端B、不用檢查C、輸入端D、耦合端正確答案：A19.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、小B、與外部條件有關(guān)C、大D、相等正確答案：A20.遙控器和接收機調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機模式選擇等。A、校準傳感器B、燒寫飛控固件C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、對碼操作正確答案：D21.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、齒輪機構(gòu)D、連桿機構(gòu)正確答案：D22.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：C23.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、急停報錯B、ONC、不變D、OFF正確答案：D24.無人機常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、異丙醇D、清潔刷、螺絲刀正確答案：C25.（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。A、語言設(shè)定B、用戶權(quán)限C、系統(tǒng)時間設(shè)定D、速度設(shè)定正確答案：D26.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）。A、實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B、系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處C、生產(chǎn)的安全性D、實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋正確答案：D27.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣D、直接接觸式溫度傳感器正確答案：B28.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、控制部分、執(zhí)行部分B、機械部分、執(zhí)行部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動部分正確答案：A29.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、4個B、6個C、3個D、5個正確答案：B30.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、幅頻特性B、線性度C、靈敏度D、量程正確答案：A31.全雙工通信有（）條傳輸線。A、2B、5C、1D、4正確答案：A32.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、不確定D、ON正確答案：A33.工業(yè)機器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C34.使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、關(guān)節(jié)坐標系B、用戶坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系正確答案：B35.關(guān)節(jié)坐標系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)上下方向移動B、關(guān)節(jié)正負方向轉(zhuǎn)動C、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動D、關(guān)節(jié)正負方向移動正確答案：B36.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時，應(yīng)防止（）。A、微波B、相互干擾C、噪音D、無線電正確答案：B37.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有一只主晶閘管，一只輔助B、有兩只主C、只有一只D、有兩只輔助正確答案：A38.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B39.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、抗干擾能力C、靈敏度D、精度正確答案：C40.在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減?。ǎ?。A、系統(tǒng)誤差B、量化誤差C、粗大誤差D、隨即誤差正確答案：A41.機器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與速度D、位置與運行狀態(tài)正確答案：A42.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是（）。A、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息B、信息是抽象的C、信息是數(shù)據(jù)的含義D、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式正確答案：A43.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B44.當智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標度變換B、數(shù)字濾波→標度變換→系統(tǒng)誤差消除C、標度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標度變換正確答案：D45.諧波傳動的缺點是（）。A、慣量低B、精度高C、扭轉(zhuǎn)剛度低D、傳動側(cè)隙小正確答案：C46.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、不確定C、無效D、延時后有效正確答案：C47.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、10毫米B、254毫米C、60毫米D、1060毫米正確答案：B48.（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)C、三段開關(guān)D、伺服開關(guān)正確答案：B49.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、非線性B、確定性C、不確定性D、線性正確答案：C50.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個B、無限制C、3個D、5個正確答案：A51.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用（）。A、方波響應(yīng)曲線法B、最小二乘法C、階躍響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：A52.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在（）。A、基站附近B、空曠地區(qū)C、信號塔附近D、樓宇附近正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）在機器人安裝時，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且驗榻邮諜C油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B21.（）無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域為機器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A3