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異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行(1)異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行:定子接三相電源,轉(zhuǎn)軸帶機(jī)械負(fù)載,此時(shí)轉(zhuǎn)子電流不為零。負(fù)載運(yùn)行
異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí),由于轉(zhuǎn)軸上帶了機(jī)械負(fù)載,原空載時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩不足以平衡轉(zhuǎn)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始降低,旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子之間的相對運(yùn)動(dòng)速度開始增加,轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢E2s及轉(zhuǎn)子電流I2都增大。此時(shí),不但定子三相對稱電流I1要在氣隙中建立一個(gè)轉(zhuǎn)速為n1的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢F1,轉(zhuǎn)子的多相對稱電流I2也要在氣隙中建立一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢F2,F(xiàn)2具有什么樣的性質(zhì)呢?轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢F2和定子磁動(dòng)勢F1在空間的轉(zhuǎn)速相同,均為n1,轉(zhuǎn)向也相同,因此F2和F1在空間保持相對靜止。轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢性質(zhì)若電動(dòng)機(jī)為繞線式轉(zhuǎn)子,其轉(zhuǎn)子繞組為三相,轉(zhuǎn)子電流為三相對稱電流,轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢;若電動(dòng)機(jī)為鼠籠式轉(zhuǎn)子,其轉(zhuǎn)子繞組為多相,轉(zhuǎn)子電流為多相對稱電流,則轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢也為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢,因此無論轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如何,轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢F2都為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢幅值電磁關(guān)系
由于轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢F2和定子磁動(dòng)勢F1在空間上相對靜止,因此可以把F2和F1進(jìn)行疊加,因此負(fù)載運(yùn)行時(shí)的勵(lì)磁磁動(dòng)勢是定子、轉(zhuǎn)子的合成磁動(dòng)勢。
與變壓器類似,從空載到負(fù)載運(yùn)行時(shí),由于電源電壓和頻率不變,根據(jù)主磁通原理,每極主磁通Φ0幾乎不變,因此勵(lì)磁磁動(dòng)勢也基本不變,負(fù)載時(shí)的勵(lì)磁磁動(dòng)勢等于空載時(shí)的勵(lì)磁磁動(dòng)勢。電磁關(guān)系由此我們可以得出三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系:磁動(dòng)勢平衡方程兩邊除以電流變比得到電流關(guān)系式:定子磁動(dòng)勢性質(zhì)性質(zhì)定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢包括兩個(gè)分量勵(lì)磁磁動(dòng)勢:用來產(chǎn)生氣隙磁通;負(fù)載分量:用來平衡轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢,即用來抵消轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢對主磁通的影響轉(zhuǎn)子繞組各電磁量1、轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢的頻率轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),理想空載時(shí),2、轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢:轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢:二者關(guān)系為:轉(zhuǎn)子繞組各電磁量3、轉(zhuǎn)子繞組的漏阻抗轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子漏電抗:轉(zhuǎn)子繞組的漏阻抗:轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子漏電抗:4、轉(zhuǎn)子繞組的電流:當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí),轉(zhuǎn)差率增大,轉(zhuǎn)子電流也增大轉(zhuǎn)子繞組各電磁量5、轉(zhuǎn)子繞組的功率因數(shù)
轉(zhuǎn)子功率因數(shù)與轉(zhuǎn)差率有關(guān),當(dāng)轉(zhuǎn)差率增大時(shí),轉(zhuǎn)子功率因數(shù)則減小。1、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間沒有直接的聯(lián)系,為什么負(fù)載增加時(shí),定子電流和輸入功率會自動(dòng)增加,試說明其物理過程。從空載到滿載電機(jī)主磁通有無變化?答:負(fù)載增加時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降,轉(zhuǎn)差率上升,轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度增加,轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢、感應(yīng)電流相應(yīng)增加,轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢也增加。由磁動(dòng)勢平衡關(guān)系,定子磁動(dòng)勢增加,定子電流上升,即從電網(wǎng)吸收的電功率增加。這一過程直到轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩重新平衡為止。在U1不變的情況下,I1的增加導(dǎo)致I1Z1增加,使E1減小,主磁通略有減小。思考與練習(xí)2、三相異步電動(dòng)機(jī)在輕載下運(yùn)行時(shí),試分析其效率和功率因數(shù)都較額定負(fù)載時(shí)低的原因。如定子繞組為Δ聯(lián)接改為Y聯(lián)接運(yùn)行,在輕載下其結(jié)果如何?此時(shí)所能負(fù)擔(dān)的最大負(fù)載必須少于多少?答:(1)輕載時(shí)定子負(fù)載電流小,定子電流主要取決于無功的勵(lì)磁電流,而在異步電動(dòng)機(jī)中,由于空氣隙的存在,勵(lì)磁電流較大,一般為(0.2-0.5)I1N,因此輕載時(shí)功率因數(shù)低;效率低的原因是由于輕載時(shí)輸入的電功率中輸出的有功功率小,而不變損耗(鐵耗和機(jī)耗)所占的分量較大,因此效率低。(2)輕載時(shí)如將Δ接改為Y接,由于相電壓只為原來的,因此勵(lì)磁電流及鐵耗都大為減少,功率因數(shù)及效率將顯著改善。(3)此時(shí)最大轉(zhuǎn)矩必須小于Δ聯(lián)接時(shí)電動(dòng)機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩的1/3。思考與練習(xí)異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行(2)異步電動(dòng)機(jī)折算
與變壓器類似,異步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子之間也沒有電的直接聯(lián)系,中間通過磁的耦合進(jìn)行能量傳遞,分析計(jì)算不方便,有必要將其折算成統(tǒng)一電路進(jìn)行計(jì)算。
折算分兩步進(jìn)行,由于定轉(zhuǎn)子電流頻率不同,所以第一步要進(jìn)行頻率折算,即將定轉(zhuǎn)子電流頻率折算成一致;第二步進(jìn)行匝數(shù)折算,將定轉(zhuǎn)子的匝數(shù)折算成相同,這樣就可以將定轉(zhuǎn)子電路統(tǒng)一在一起。方法:用一個(gè)靜止的轉(zhuǎn)子電路等效代替實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng),使轉(zhuǎn)子回路與定子電路有相同的頻率。頻率折算等效原則:1、保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢不變;2、保持轉(zhuǎn)子回路的電功率不變。頻率折算含義:用一個(gè)電阻為R2/s的靜止等效轉(zhuǎn)子代替電阻為R2的實(shí)際旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子,而等效轉(zhuǎn)子的F2不變。頻率折算轉(zhuǎn)子相電流:頻率折算意義:①旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子被等效的靜止的轉(zhuǎn)子所代替,定、轉(zhuǎn)子繞組即具有相同的頻率;②定、轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢之比等于其有效匝數(shù)之比:kw1N1/(kw2N2);③可以把異步電動(dòng)機(jī)看成是一個(gè)具有空氣隙且二次繞組有可變電阻R2/s的變壓器。分子分母同除以s頻率為f2頻率為f1頻率折算
關(guān)于附加電阻轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的機(jī)械功率相對應(yīng)的等效電阻此附加電阻上消耗的電功率代表機(jī)械損耗和機(jī)械功率之和——總的機(jī)械功率。也就是說,用一個(gè)靜止的轉(zhuǎn)子并在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)一個(gè)電阻,就可以將轉(zhuǎn)子頻率折算為定子頻率,同時(shí)保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢不變。頻率折算后的等效電路頻率折算后轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢方程式:繞組折算
方法:用一個(gè)和定子繞組完全相同的m1、N1、kW1等效轉(zhuǎn)子取代m2、N2、kW2實(shí)際的轉(zhuǎn)子繞組,折算的方法與變壓器基本相同。等效的原則:保證電磁效應(yīng)和功率關(guān)系不變。
1)電動(dòng)勢的折算
折算前:E2=
4.44f1
kw2N2Φm
折算后:E2'
=E1=
4.44f1
kw1N1
m
定、轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢比:
繞組折算2)電流的折算折算前:折算后:電流比:3)阻抗的折算折算前:折算后:阻抗比:繞組折算電磁功率定子銅耗機(jī)械功率轉(zhuǎn)子銅耗繞組折算后的電路圖T型等效電路鐵耗折算后的等效電路折算后的T型等效電路T型等效電路Z’2Z1折算后的電動(dòng)勢平衡方程折算后的基本方程式
+-結(jié)論1電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),,總機(jī)械功率為零,電機(jī)處于短路狀態(tài)。理想空載時(shí),,總機(jī)械功率近似為零,電機(jī)相當(dāng)于開路狀態(tài)。2三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)永遠(yuǎn)滯后(電流滯后電壓)234附加電阻不能用電感或電容代替1、三相異步電動(dòng)機(jī)等效電路中的代表什么含義?
能否用電感或電容代替?為什么?答:代表與轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的機(jī)械功率相對應(yīng)的等效電阻,消耗在此電阻中的功率將代表實(shí)際電機(jī)中所產(chǎn)生的全(總)機(jī)械功率。不能用電感或電容代替此電阻,因?yàn)殡姼?、電容消耗無功功率,而電機(jī)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的全(總)機(jī)械功率為有功功率。
思考與練習(xí)思考與練習(xí)2、說明三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組折算和頻率折算的意義,折算是在什么條件下進(jìn)行的?答:轉(zhuǎn)子繞組折算就是用新繞組替換原繞組。為了導(dǎo)出等效電路,用一個(gè)與定子繞組的相相數(shù)、匝數(shù)和繞組因數(shù)相同的等效繞組替換實(shí)際轉(zhuǎn)子繞組,折算前后轉(zhuǎn)子繞組的磁動(dòng)勢和各種功率及損耗不變,因而從定子邊看轉(zhuǎn)子,一切未變。頻率折算即用靜止的轉(zhuǎn)子替換旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,折算條件也是磁動(dòng)勢和各種功率及損耗不變。為此,只要將轉(zhuǎn)子電阻R2’換成R2’/s。思考與練習(xí)3、說明三相異步電動(dòng)機(jī)等效電路中參數(shù)各代表什么意義?答::定子繞組電阻;
:定子繞組漏抗,表征定子繞組漏磁效應(yīng);
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