內蒙古大學《工業(yè)機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁內蒙古大學《工業(yè)機器人技術基礎》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某數(shù)字電路用于將十進制數(shù)轉換為二進制編碼的BCD碼。當輸入的十進制數(shù)為78時，經(jīng)過電路轉換后的BCD碼輸出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.010011102、在一個電氣設備的安裝過程中，需要進行接地電阻的測量。以下哪個儀器可以用于接地電阻的測量？（）A.萬用表B.兆歐表C.接地電阻測試儀D.示波器3、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V4、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為50Hz，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V5、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺數(shù)控機床的刀具換刀裝置。換刀裝置動作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機故障C.傳感器故障D.以上都有可能6、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個電阻串聯(lián)組成的分壓電路。其中一個電阻開路，會對輸出電壓產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零7、在一個由理想運放組成的同相比例運算電路中，反饋電阻Rf=100kΩ，輸入電阻Ri=10kΩ，輸入電壓為0.5V，那么輸出電壓約為多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V8、對于一個由JK觸發(fā)器構成的時序電路，已知J=1，K=0，在時鐘脈沖的作用下，觸發(fā)器的狀態(tài)會發(fā)生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態(tài)D.翻轉9、已知一個數(shù)字電路的傳播延遲時間為10ns，若該電路中包含5級相同的邏輯門，那么總的延遲時間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns10、一個共源極放大電路，其輸入電阻約為1MΩ，輸出電阻約為10kΩ，電壓增益約為10。若輸入信號源的內阻為500kΩ，負載電阻為5kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.1B.2C.5D.811、有一個環(huán)形線圈，半徑為R，通有電流I。在圓心處的磁感應強度大小為：（）A.μ0I/(2R)B.μ0I/(2πR)C.μ0ID.μ0I/R12、考慮一個計數(shù)器電路，其計數(shù)范圍是從0到15，采用4位二進制編碼。當計數(shù)器處于狀態(tài)1010時，再輸入一個時鐘脈沖，計數(shù)器將變?yōu)槎嗌伲浚ǎ〢.1011B.0000C.1010D.000113、某工廠的電氣控制系統(tǒng)中，有一組并聯(lián)的交流接觸器，用于控制多個大功率設備的啟停。其中一個接觸器頻繁吸合和釋放，而其他接觸器工作正常?？赡軐е略摻佑|器異常的原因是？（）A.控制電壓不穩(wěn)定B.接觸器線圈短路C.負載過大D.以上都有可能14、對于一個由三極管構成的射極輸出器，已知三極管的β=80，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=12V，發(fā)射極電阻RE=2kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的輸出電阻約為多少？（）A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω15、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為方波，周期為20ms，幅度為2V，電容為2μF，電阻為200kΩ。經(jīng)過100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-8VC.8VD.10V二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、以下哪些屬于電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電器？A.電動機B.電磁閥C.電磁離合器D.電動調節(jié)閥2、在數(shù)字集成電路中，以下哪些存儲器件是常見的？（）A.SRAMB.DRAMC.ROMD.EEPROM3、以下電力電子器件中，可用于直流變換的有（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.電力場效應管（MOSFET）D.門極可關斷晶閘管（GTO）4、以下關于電磁波的偏振特性，說法正確的有（）A.線偏振波的電場方向固定B.圓偏振波的電場大小不變C.橢圓偏振波的電場方向和大小都變化D.偏振特性與波的傳播方向有關5、數(shù)字電路中的觸發(fā)器具有的功能包括（）A.存儲二進制數(shù)據(jù)B.在時鐘信號的控制下改變狀態(tài)C.實現(xiàn)計數(shù)和分頻D.消除輸入信號的抖動6、在數(shù)字電子技術的發(fā)展趨勢中，以下哪些方面是顯著的？（）A.集成度不斷提高B.工作速度越來越快C.功耗逐漸降低D.功能日益復雜7、電力系統(tǒng)的接地方式有（）A.中性點不接地B.中性點經(jīng)消弧線圈接地C.中性點直接接地D.中性點經(jīng)電阻接地8、在電力電子設備的控制中，以下哪些因素會影響控制性能？（）A.控制算法的選擇B.傳感器的精度和響應時間C.執(zhí)行機構的性能D.系統(tǒng)的干擾和噪聲9、三相異步電動機的定子繞組通常采用什么接法？A.星形接法B.三角形接法C.雙星形接法D.延邊三角形接法10、在模擬電子技術中，以下哪些元件常用于放大電路中？（）A.三極管B.場效應管C.電阻D.電容三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個風力發(fā)電場的監(jiān)控系統(tǒng)需要實時采集和分析大量的數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)對風機運行狀態(tài)的監(jiān)測和故障預警。請分析監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理技術，如傳感器數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)分析算法等，并討論如何提高故障預警的準確性和及時性。2、（本題5分）在一個電動汽車充電站中，多個充電樁同時工作時，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)明顯下降。請分析可能的原因，如充電樁功率過大、電網(wǎng)容量不足、線路阻抗過大、無功補償不足等，并探討如何解決電壓下降問題，如升級電網(wǎng)、優(yōu)化充電樁布局、增加無功補償設備等。3、（本題5分）某電力系統(tǒng)在進行無功優(yōu)化時，發(fā)現(xiàn)某些節(jié)點的電壓仍然無法滿足要求。請分析可能的原因，如無功補償裝置布局不合理、系統(tǒng)阻抗變化、負荷特性復雜等，并提出進一步的優(yōu)化方案，包括調整補償裝置位置和容量、采用動態(tài)無功補償技術等。4、（本題5分）某工廠的變頻器在驅動大功率電機時出現(xiàn)過熱保護頻繁動作的情況，經(jīng)過對變頻器參數(shù)設置、電機負載特性和散熱條件的研究，發(fā)現(xiàn)是參數(shù)設置不合理、負載過重以及散熱風道堵塞等原因導致的。請深入分析這些原因，并提出解決變頻器過熱保護問題的具體方案。5、（本題5分）一個高壓直流輸電系統(tǒng)的換流站需要進行設備選型和配置。請分析換流站設備選型和配置的原則和方法，以及在實際應用中應注意的問題，如換流閥、變壓器、濾波器等設備的選擇和參數(shù)確定。四、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）化簡邏輯函