南寧理工學(xué)院《機器人系統(tǒng)設(shè)計》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機器人系統(tǒng)設(shè)計》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑2、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能3、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火4、某軸類零件需要進行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長度為500mm，材料為45鋼。在磨削過程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s5、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內(nèi)應(yīng)力D.細(xì)化晶粒6、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm7、在機械設(shè)計中，對于一個需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋8、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷9、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是10、對于一個復(fù)雜的機械零件，要進行有限元分析，以下哪個方面不是重點分析內(nèi)容？（）A.應(yīng)力分布B.溫度場C.零件的重量D.變形情況11、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min12、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa13、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min14、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設(shè)計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式15、在一個機械傳動系統(tǒng)中，主動輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動輪的直徑為200mm，那么從動輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械設(shè)計中，如何進行滾動軸承的靜強度計算？2、（本題5分）詳細(xì)論述在機械制造中，鑄造工藝的過程和特點，包括砂型鑄造、熔模鑄造等，以及如何根據(jù)零件的形狀和性能要求選擇合適的鑄造方法。3、（本題5分）在機械加工中，詳細(xì)說明車削加工中刀具角度對切削過程的影響。如何合理選擇車刀的幾何角度？4、（本題5分）在機械設(shè)計中，如何進行滾動軸承的壽命計算？需要考慮哪些載荷和工作條件？三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個液壓馬達的裝配圖，包括殼體、轉(zhuǎn)子、配流盤等零件，并標(biāo)注排量和工作壓力。2、（本題5分）繪制一個磨床尾座套筒的零件圖，標(biāo)注尺寸、形位公差、粗糙度及內(nèi)孔尺寸。3、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構(gòu)，繪制其剖視圖和局部視圖，展示關(guān)鍵部位的細(xì)節(jié)。4、（本題5分）繪制一個齒輪齒條傳動的裝配圖，標(biāo)注齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、齒條的長度和齒距等主要尺寸。5、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個滾珠絲杠的支撐結(jié)構(gòu)裝配圖，展示其固定端和游動端的安裝方式。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在一個機械制造工藝中，需要對一個大型軸類零件進行熱處理，但處理后零件出現(xiàn)了變形和裂紋。分析可能的原因，如加熱溫度、冷卻速度、裝爐方式和材料成分等，并提出預(yù)防措施。2、（本題10分）分析在機械產(chǎn)品的綠色設(shè)計中，如何考慮產(chǎn)品的生命周期，從原材料選擇、制造工藝、使用過程到報廢回收，減少對環(huán)境的影響，實現(xiàn)可持