變頻器工作原理

變頻器初級培訓(xùn)教材MDI產(chǎn)品部2021/6/271培訓(xùn)目標(biāo)了解電氣傳動的基本概念掌握變頻器的基本工作原理能初步理解變頻器宣傳資料能向用戶進(jìn)行簡單的技術(shù)交流和宣傳性介紹了解變頻器的基本應(yīng)用和選型原則了解變頻器的市場競爭狀態(tài)2021/6/272目錄電氣傳動基礎(chǔ)知識通用變頻器的構(gòu)成通用變頻器保護(hù)功能EMERSON公司產(chǎn)品情況變頻器應(yīng)用簡介變頻器選型中國市場競爭情況2021/6/273電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)概述定義以交流（直流）電動機(jī)為動力拖動各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流）電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng)構(gòu)成中間傳動機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器2021/6/274電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動的目的和意義序號意義有代表意義的行業(yè)或設(shè)備1節(jié)能風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)2提高產(chǎn)品質(zhì)量機(jī)床、印刷、包裝等生產(chǎn)線3改善工作環(huán)境電梯、中央空調(diào)目的根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變電動機(jī)速度或輸出轉(zhuǎn)矩改變終端設(shè)備的速度或輸出轉(zhuǎn)矩意義注：并不是所有的設(shè)備使用電氣傳動裝置后都可以節(jié)能2021/6/275電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)基本工作原理電力傳動系統(tǒng)運(yùn)動方程式T電機(jī)轉(zhuǎn)矩>T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－加速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩<T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－減速運(yùn)行

T電機(jī)轉(zhuǎn)矩＝T負(fù)載轉(zhuǎn)矩－－－恒速運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動系統(tǒng)性能高低的最重要因素加減速時間和電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及系統(tǒng)慣量有關(guān)T電機(jī)轉(zhuǎn)矩－T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

P電機(jī)功率＝T電機(jī)轉(zhuǎn)矩×N電機(jī)速度×K常數(shù)MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動機(jī)構(gòu)終端機(jī)械2021/6/276電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)工作原理速度模式：以保持轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）?？刂圃O(shè)備根據(jù)速度要求自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，恒速時電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩模式以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定。如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設(shè)備限速或損壞如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度為0或最低（下限）速度

為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù)T電機(jī)轉(zhuǎn)矩－T負(fù)載轉(zhuǎn)矩

MT電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩中間傳動機(jī)構(gòu)終端機(jī)械2021/6/277電氣傳動基礎(chǔ)知識—電氣傳動系統(tǒng)負(fù)載特性傳動機(jī)構(gòu)電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越?。╋L(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)2021/6/278電氣傳動基礎(chǔ)知識—交（直）流電氣傳動系統(tǒng)的特點(diǎn)直流電氣傳動系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對象：直流電動機(jī)控制原理簡單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對硬件要求不高

電機(jī)有換向電刷（換向火化）電機(jī)設(shè)計功率受限電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場需定期維護(hù)交流電氣傳動系統(tǒng)特點(diǎn)：控制對象：交流電動機(jī)控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對硬件要求較高電機(jī)無電刷，無換向火化問題電機(jī)功率設(shè)計不受限電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場基本免維護(hù)70年代以前直流占統(tǒng)治地位交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用2021/6/279變頻器基礎(chǔ)知識—交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/p(1-s)n：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對數(shù)s：轉(zhuǎn)差率T：電機(jī)力矩N：速度n0負(fù)載1異步機(jī)機(jī)械特性負(fù)載2交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式n＝60f/pn：電機(jī)轉(zhuǎn)速f：給電機(jī)供電的交流電頻率p：電機(jī)極對數(shù)n0負(fù)載1負(fù)載2T：電機(jī)力矩同步機(jī)機(jī)械特性2021/6/2710調(diào)速方式名稱控制對象特點(diǎn)變極調(diào)速交流異步電動機(jī)有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機(jī)最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動機(jī)交流同步電動機(jī)真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機(jī)最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時間變頻器基礎(chǔ)知識—交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價格低廉還是在一些性能較低的傳動現(xiàn)場使用2021/6/2711變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器及其特點(diǎn)變頻器變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）變頻器的控制對象三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極序號優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對比）2021/6/2712變頻器基礎(chǔ)知識—變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機(jī)控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計算機(jī)技術(shù)單片機(jī)DSP

IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動使用變頻器，體積大，價格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化更大容量更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機(jī)上使用2021/6/2713變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲能環(huán)節(jié)注：交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高，目前廣泛使用常用設(shè)計功率在315KW2021/6/2714變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦2021/6/2715變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序2021/6/2716變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：輸出電壓的諧波分量太大電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運(yùn)行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)2021/6/2717變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當(dāng)你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。當(dāng)PC機(jī)從Internet獲取信息時，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。2021/6/2718變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題2021/6/2719變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對于380V50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時，要保持V/F恒定，則40HZ時電機(jī)的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時，定子阻抗壓降會導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用2021/6/2720變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法項(xiàng)目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機(jī)2021/6/2721變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級IP20(不防水）

2021/6/2722變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）2021/6/2723類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號接收處理及保護(hù)DSP(或兩個MCU）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖2021/6/2724類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖2021/6/2725變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口2021/6/2726變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機(jī)2021/6/2727變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程2021/6/2728變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低2021/6/2729EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟(jì)型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機(jī)TD3300張力TD3400注塑機(jī)低高EV3100電梯多EV1000EV2000經(jīng)濟(jì)實(shí)用型V/F控制多功能V/F控制＋電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBUS性能2021/6/2730EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列TD900少多低高調(diào)速、通訊操作簡便寬電壓范圍元件化設(shè)計功能豐富高穩(wěn)態(tài)性能適用面廣行業(yè)專用動態(tài)性能好總線設(shè)計精確控制網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用高動態(tài)性能行業(yè)專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機(jī)2021/6/2731EMERSON公司產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則2021/6/2732EMERSON公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）目前以IGBT和PIM使用較多2021/6/2733EMERSON公司產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－電機(jī)控制專用CPUTI公司產(chǎn)品實(shí)時控制，快速處理數(shù)據(jù)同一機(jī)器周期同時處理多條指令CPLD－大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳?，XILINX產(chǎn)品系統(tǒng)邏輯構(gòu)成和保護(hù)電路簡化數(shù)字邏輯MCU－單片機(jī)ATMEL公司產(chǎn)品顯示與鍵盤

機(jī)器時鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令82021/6/2734EMERSON公司產(chǎn)品情況—關(guān)鍵器件使用情況器件類型TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200整流橋無無IXYSIRIXYSIRIXYSIR無IGBT無無18.5G以上無無無IPM無無11/15KW11-30KW11-75KW無PIM全系列全系列5.5-7.5KW5.5-7.5KW2.2-7.5KW全系列控制CPUMCUDSPDSPDSPDSPDSP鍵盤CPU無無ATMELATMELATMEL無2021/6/2735EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD900系列規(guī)格變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流(A)適配電機(jī)(kW)TD900-2S0004G1.02.50.4TD900-2S0007G1.54.00.75TD900-2T0015G3.07.01.5TD900-2T0022G4.09.02.2TD900-4T0007G1.52.30.75TD900-4T0015G2.53.71.5TD900-4T0022G35.02.2注：2T系列產(chǎn)品對于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用2S系列產(chǎn)品可以平滑接入3相220V電源，選型無需降額2021/6/2736EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD900關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目子項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相：380V、220V，單相：220V，50Hz/60Hz變動容許范圍電壓：-15%～+10％，電壓失衡率：<3%，頻率：±5％輸出電壓三相：0～380V/220V；頻率范圍0Hz～650Hz過載能力150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒/1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20（在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤操作面板的狀態(tài)下）安裝方式壁掛式，柜內(nèi)安裝2021/6/2737EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV1000系列規(guī)格變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）EV1000-2S0004G1.02.50.4EV1000-2S0007G1.54.00.75EV1000-2S0015G3.07.51.5EV1000-2S0022G4.010.02.2EV1000-4T0007G1.52.30.75EV1000-4T0015G3.03.71.5EV1000-4T0022G4.05.02.2EV1000-4T0037G5.98.83.7EV1000-4T0037PEV1000-4T0055G8.913.05.5EV1000-4T0055P注：EV1000－2SXXXX可平滑接入3相220V電源，變頻器無需降額使用2021/6/2738EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV1000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動容許范圍-15%～+10%；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0～380V；0Hz～650HzEV1000-2Sxxxxx：0～200V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，180％額定電流3秒/1秒P型：120％額定電流1分鐘起動轉(zhuǎn)矩1Hz時150％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～＋40℃，40℃以上降額使用結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20安裝方式壁掛式G和P的差別就在于兩種機(jī)型的過載不一樣，P型機(jī)同樣可以用于恒轉(zhuǎn)矩場合2021/6/2739EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV2000系列規(guī)格變頻器型號（55P及以下）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）EV2000-4T0055G/0075P8.5/1113/175.5/7.5EV2000-4T0075G/0110P11/1717/257.5/11EV2000-4T0110G/0150P17/2125/3211/15EV2000-4T0150G/0185P21/2432/3715/18.5EV2000-4T0185G1/0220P124/3037/4518.5/22EV2000-4T0220G1/0300P130/4045/6022/30EV2000-4T0300G1/0370P140/5060/7530/37EV2000-4T0370G1/0450P150/6075/9037/45EV2000-4T0450G1/0550P160/7290/11045/55注：對于G/P合一機(jī)型，由功能碼F0.08決定實(shí)際應(yīng)用型號，0：G型，1：P型對于型號后墜為G1的變頻器，主要是將緩沖接觸器替換成可控硅2021/6/2740EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV2000系列規(guī)格變頻器型號（55G及以上）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載EV2000-4T0550G－7211055EV2000-4T0750GEV2000-4T0750P10015275EV2000-4T0900GEV2000-4T0900P11617690EV2000-4T1100GEV2000-4T1100P138210110EV2000-4T1320GEV2000-4T1320P167253132EV2000-4T1600GEV2000-4T1600P200304160EV2000-4T2000GEV2000-4T2000P250380200EV2000-4T2200GEV2000-4T2200P280426220－EV2000-4T2800P342520280注：75G以上產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器2021/6/2741EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV2000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率0～380V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，200％額定電流0.5秒；P型：110％額定電流1分鐘；150％額定電流1秒起動轉(zhuǎn)矩0.5Hz時180％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20安裝方式壁掛式2021/6/2742EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD3000系列規(guī)格變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(jī)(kW)TD3000-4T0022G352.2TD3000-4T0037G5.583.7TD3000-4T0055G8.5135.5TD3000-4T0075G11177.5TD3000-4T0110G172511TD3000-4T0150G213215TD3000-4T0185G243718.5TD3000-4T0220G304522TD3000-4T0300G406030TD3000-4T0370G507537TD3000-4T0450G609045TD3000-4T0550G7211055TD3000-4T0750G100152752021/6/2743EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD3000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0～400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：±0.05%；無PG反饋：±0.5%調(diào)速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動轉(zhuǎn)矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉(zhuǎn)矩控制精度±5%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20安裝方式壁掛式2021/6/2744EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹啟動方式從啟動頻率啟動變頻器輸出由0直接變化為啟動頻率對應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動頻率方式直接啟動。注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動

直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動到預(yù)定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù)2021/6/2745EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹停車方式減速停車變頻器接到停止命令后按照減速時間對應(yīng)曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機(jī)。注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動，此時需配置制動單元，否則會報減速過電壓自由停車變頻器接到運(yùn)行停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停止。注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車減速＋直流制動停車變頻器接到運(yùn)行停止命令后，按照減速時間對應(yīng)曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng)?shù)竭_(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，防止電機(jī)爬行注：對于大慣量負(fù)載或有定位要求的場合非常適用2021/6/2746EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹加減速時間（S/min)頻率時間Fmax－最大輸出頻率加速時間減速時間2021/6/2747EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹點(diǎn)動注：一般在調(diào)試時使用，如：確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向、反向倒車等2021/6/2748EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹功能功能簡介控制算法交流電機(jī)的控制方案，包括V/F控制、增強(qiáng)V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個內(nèi)部已預(yù)設(shè)的頻率作為運(yùn)行頻率內(nèi)置PID閉環(huán)控制必選功能PLC運(yùn)行由用戶自由編程的多段定時自動變速功能加減速曲線確定目標(biāo)設(shè)備的加減速時間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機(jī)械諧振特設(shè)的變頻器不能長期穩(wěn)定運(yùn)行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動調(diào)整輸出電壓自動限流電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動停止加減速轉(zhuǎn)速跟蹤直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)由當(dāng)前速度驅(qū)動到預(yù)定速度載頻自動調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機(jī)發(fā)出的聲音以適應(yīng)現(xiàn)場要求2021/6/2749EMERSON公司產(chǎn)品情況—通用產(chǎn)品功能對照表功能TD900EV1000/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環(huán)矢量/閉環(huán)矢量多段速8段8段8段內(nèi)置PID√√√PLC運(yùn)行√√加減速曲線1條4條4條S曲線√√跳躍頻率1段3段3段AVR√√√自動限流√√過壓失速√√過流失速√√轉(zhuǎn)速跟蹤√√載頻自動調(diào)整√無音調(diào)調(diào)整√無2021/6/2750EMERSON公司產(chǎn)品情況—

供水專用變頻器變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）TD2100－4T0055S8.5135.5TD2100－4T0075S11177.5TD2100－4T0110S172511TD2100－4T0150S213215TD2100－4T0185S243718.5TD2100－4T0220S304522TD2100－4T0300S406030TD2100－4T0370S507537TD2100－4T0450S609045TD2100－4T0550S7211055TD2100－4T0750S10015275TD2100系列規(guī)格2021/6/2751EMERSON公司產(chǎn)品情況—供水專用變頻器項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓，±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0Hz～400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋

40℃（開蓋后，可工作在50℃）結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20安裝方式壁掛式TD2100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)2021/6/2752TD2100系列主要功能可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實(shí)現(xiàn)7臺變頻固定泵和4臺循環(huán)泵方式變頻固定泵方式：有且只有一臺泵變頻運(yùn)行，其他泵只能工頻運(yùn)行循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運(yùn)行支持6段壓力運(yùn)行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應(yīng)供水壓力的變化需求優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機(jī)功能，不用水自動停機(jī)，最大限度地節(jié)水節(jié)電內(nèi)置時鐘芯片，可實(shí)現(xiàn)泵定時啟停和輪換，均衡工作時間，防止泵銹死內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護(hù)，保障供水安全；故障自動電話撥號功能，實(shí)現(xiàn)泵房無人職守運(yùn)行。EMERSON公司產(chǎn)品情況—供水專用變頻器2021/6/2753EMERSON公司產(chǎn)品情況—

電梯專用變頻器變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(jī)(kW)EV3100-4T0055E8.5135.5EV3100-4T0075E11177.5EV3100-4T0110E172511EV3100-4T0150E213215EV3100-4T0185E243718.5EV3100-4T0220E304522EV3100-4T0300E376030EV3100系列規(guī)格2021/6/2754EMERSON公司產(chǎn)品情況—電梯專用變頻器項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓、頻率三相，380V，50Hz/60Hz變動容許值電壓，±15%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓、頻率三相，0～380V；0Hz～99.99Hz過載能力150%額定輸出電流2min，180%額定輸出電流10s速度控制精度有PG時±0.1%最高速度環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃（大于40℃時降額使用）結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20

安裝方式壁掛式EV3100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)2021/6/2755EMERSON公司產(chǎn)品情況—電梯專用變頻器主要特點(diǎn)采用TI公司最新DSP，工作時鐘50MHz，高速處理豐富靈活的可編程接口14路開關(guān)量輸入,2路集電極開路輸出，3路繼電器輸出2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V),支持業(yè)界常用編碼器：異步：集電極開路/推挽/差動編碼器同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號的正交增量型編碼器內(nèi)置同步機(jī)和異步機(jī)矢量控制算法支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學(xué)習(xí)功能內(nèi)置接觸器抱閘功能內(nèi)置停電應(yīng)急運(yùn)行功能2021/6/2756EMERSON公司產(chǎn)品情況—

電梯門機(jī)專用變頻器變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（kW）TD3200-2S0002D0.51.30.2TD3200-2S0004D1.02.50.4項(xiàng)目子項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)輸入電壓，頻率單相，180V~264V，50Hz±5％，60Hz±5％輸出電壓范圍，頻率三相：0~220V，0Hz～400Hz過載能力150%額定電流2分鐘，180%額定電流10秒轉(zhuǎn)速精度有速度：0.5%；無速度：1%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽工作溫度-10℃～＋50℃結(jié)構(gòu)防護(hù)等級IP20（選配TDP-LED02或TDP-LED03的情況下）安裝壁掛式，柜內(nèi)安裝TD3200系列規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)2021/6/2757TD3200系列特點(diǎn)：高性能，精確控制速度和轉(zhuǎn)矩，防止頻繁跳閘內(nèi)置完整的門機(jī)解決方案和邏輯控制內(nèi)置距離控制和速度控制兩種控制算法內(nèi)置門機(jī)自學(xué)習(xí)功能和門機(jī)演示功能自帶光幕、觸板檢測信號以及阻轉(zhuǎn)矩檢測功能，確保異常狀態(tài)下的人身安全先進(jìn)的系統(tǒng)配置：DSP＋PIM16K載頻，實(shí)現(xiàn)全面靜音運(yùn)行提供兩種人機(jī)界面，優(yōu)化系統(tǒng)成本鍵盤－－－可讀寫、監(jiān)控各項(xiàng)參數(shù)狀態(tài)顯示板－－只顯示變頻器的狀態(tài)（故障、運(yùn)行），不能讀寫任何參數(shù)符合GB7588-1995電梯制造和安全規(guī)范（EN81-1:1998)EMERSON公司產(chǎn)品情況—電梯門機(jī)專用變頻器2021/6/2758EMERSON公司產(chǎn)品情況—

張力控制專用變頻器TD3300變頻器主要特點(diǎn)：硬件配置、功率等級與TD3000完全相同，在其基礎(chǔ)上增加了張力控制功能內(nèi)置卷徑計算功能，支持三種卷徑計算方法線速度計算繞圈算法外接卷徑傳感器內(nèi)置三種張力控制方式開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選內(nèi)置張力錐度控制內(nèi)置斷帶檢測功能2021/6/2759EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件定義由于不同客戶對變頻器都有各自獨(dú)特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨(dú)立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備分類調(diào)試－－－－－LCD鍵盤，中文顯示抑制電網(wǎng)諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動單元、制動電阻，兩者必須配合使用通訊選配件－－－PROFIBUS總線適配器、遠(yuǎn)程控制盒2021/6/2760EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件選配件TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配×標(biāo)配√LCD鍵盤××√標(biāo)配√×狀態(tài)顯示單元√√×××√交流輸入電抗器××√√√×交流輸出電抗器××√√√×直流電抗器××√√√×POFIBUS總線適配器×√√√√×外置制動單元××√√√×制動電阻一般都需要客戶外配，我司只能提供3種類型功率電阻遠(yuǎn)程控制盒EVO-RC03×√√√××注：“√”表示該系列變頻器支持或有對應(yīng)選配件“×”表示該系列變頻器不支持或沒有對應(yīng)選配件2021/6/2761EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件交流輸入電抗器/直流電抗器作用高次諧波電流抑制抑制合閘等浪涌電壓，保護(hù)變頻器的輸入電路抑制變頻器上電時的尖峰電流抑制三相電壓不平衡對變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好）提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高供電變壓器的利用率注：EV200075G以上變頻器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器交流輸出電抗器作用高次諧波電流抑制漏電流抑制降低電機(jī)噪聲2021/6/2762EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件PROFIBUS總線適配器TDS-PA01作用通過TDS-PA01現(xiàn)場總線適配器能將艾默生變頻器無縫接入任意支持PROFIBUSDP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，此時變頻器作為一個從站（只被動接收主站命令，不能訪問其他任何站點(diǎn)），允許主站對變頻器進(jìn)行如下操作；向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復(fù)位等修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼適用機(jī)型TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率12MBPS2021/6/2763EVO-RC03遠(yuǎn)程控制盒作用我司獨(dú)有通訊主站，支持MODBUS協(xié)議，可和我司多臺變頻器組網(wǎng)使用，組網(wǎng)的變頻器臺數(shù)不超過32臺主要控制功能向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復(fù)位等，修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼特點(diǎn)：較少的投入就可替代昂貴的PLC實(shí)現(xiàn)常用的通訊控制適用機(jī)型EV1000/EV2000、EV3100關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率38400bps，最大距離1000mEMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件2021/6/2764EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件制動單元型號適配制動電阻適配變頻器備注：TDB-4C01-0150TDB-R01-0015-0400<22KW超過90KW，請用TDB-4C01-0550KW制動單元直接并聯(lián)TDB-4C01-0300TDB-R01-0030-020030KW/37KWTDB-4C01-0550TDB-R01-0050-010055KW/75KW項(xiàng)目TDB-4C01-□□□□輸入電壓及波動范圍560V直流（－50％～50％）動作電壓660V和710V（出廠）制動使用率四種，通過撥碼選擇，10％（出廠）/25%/75%/100%最大持續(xù)使用時間10s環(huán)境環(huán)境溫度-10℃～40℃安放地點(diǎn)室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽防護(hù)IP202021/6/2765變頻器應(yīng)用簡介－變頻器運(yùn)行的兩大要素運(yùn)行給定運(yùn)行命令決定速度大小（直接速度給定、多段速、PID結(jié)果）決定電機(jī)的運(yùn)行方向決定變頻器是啟動還是停止序號運(yùn)行命令運(yùn)行給定變頻器狀態(tài)1無運(yùn)行命令×停機(jī)2有正向或反向運(yùn)行命令給定為0零速運(yùn)行3有正向運(yùn)行命令有非0給定正向運(yùn)行4有反向運(yùn)行命令有非0給定反向運(yùn)行5有正向或反向運(yùn)行命令給定由非0變?yōu)?減速而后保持零速運(yùn)行4運(yùn)行中直接方向命令切換有非0恒定給定減速到0后反向運(yùn)行一個狀態(tài)正常的變頻器要運(yùn)行，以下兩個要素條件必須滿足：2021/6/2766變頻