南京信息工程大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（英語）》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁南京信息工程大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（英語）》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高2、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm3、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理4、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具5、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快6、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵7、在一個(gè)銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min8、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛9、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高10、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形11、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停12、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理13、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N14、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火15、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請問鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm16、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)通常用于高速、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，但存在彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動(dòng)效率提高C.傳動(dòng)精度提高D.以上都不對(duì)17、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)需要高精度內(nèi)孔加工的零件，以下哪種加工方法較為合適？（）A.鉆孔B.擴(kuò)孔C.鉸孔D.鏜孔18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.819、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：（）A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)22、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中23、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動(dòng)比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5024、在機(jī)械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計(jì)算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對(duì)25、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中數(shù)控機(jī)床的工作原理和特點(diǎn)，舉例說明數(shù)控機(jī)床在復(fù)雜零件加工中的應(yīng)用優(yōu)勢。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械產(chǎn)品的可拆卸性設(shè)計(jì)中，如何考慮零件的連接方式、結(jié)構(gòu)布局等因素，以方便產(chǎn)品的維修、升級(jí)和回收利用。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法，考慮蝸桿和蝸輪的材料選擇。4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中的蒙特卡羅模擬方法，如何應(yīng)用該方法進(jìn)行可靠性分析和評(píng)估？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某工廠的一臺(tái)壓力機(jī)在工作一段時(shí)間后，滑塊行程出現(xiàn)偏差。請全面分析可能的原因，如連桿長度變化、導(dǎo)軌磨損、液壓系統(tǒng)故障等，并提出調(diào)整和維修措施。2、（本題5分）機(jī)械加工中的銑削加工有其特點(diǎn)和應(yīng)用。分析銑削加工的工藝參數(shù)和注意事項(xiàng)。3、（本題5分）某款風(fēng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，噪聲過大且效率低下。請深入分析可能的原因，如葉輪設(shè)計(jì)不合理、風(fēng)道阻力大、電機(jī)與風(fēng)機(jī)匹配不當(dāng)?shù)?，并給出優(yōu)化風(fēng)機(jī)性能的建議。4、（本題5分）材料的選擇對(duì)機(jī)械零件的性能和壽命有著至關(guān)重要的影響。請分析在選擇機(jī)械零件材料時(shí)需要考慮哪些因素，并舉例說明。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)精密機(jī)械加工過程，分析影響加工精度的因素，如機(jī)床精度、刀具磨損、熱變形、測量誤差等，并提出