1+X工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題（附參考答案）

1+X工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項(xiàng)校準(zhǔn)觸摸屏。A、觸摸屏B、外觀C、監(jiān)控D、配置正確答案：A2.在示教盒的（）菜單中可以配置機(jī)器人的輸入輸出信號(hào)。A、程序數(shù)據(jù)B、輸入輸出C、手動(dòng)操縱D、控制面板正確答案：D3.以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。A、光電碼盤B、電阻器C、光敏元件D、多路光源正確答案：B4.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)的速度單位是（）。A、in/minB、cm/minC、in/sD、mm/s正確答案：D5.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無效B、視情況而C、延時(shí)后有效D、有效正確答案：A6.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，tool0是指（）A、運(yùn)動(dòng)方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：D7.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、5個(gè)B、6個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：B8.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。A、再現(xiàn)B、示教C、存儲(chǔ)D、連續(xù)運(yùn)行正確答案：C9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A、單手B、左手C、雙手D、右手正確答案：C10.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（）。A、零線B、火線C、接地線D、網(wǎng)絡(luò)線正確答案：C11.跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置的邏輯控制指令是（）。A、TESTB、WHILEC、GOTOD、FOR正確答案：C12.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：D13.當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：A14.現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是A、圓弧的起點(diǎn)B、圓弧的中間點(diǎn)C、圓弧的終點(diǎn)D、圓弧的圓心正確答案：B15.對(duì)一個(gè)變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同程序的邏輯控制指令是（）。A、GOTOB、LableC、TESTD、WHILE正確答案：C16.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)椋ǎ?。A、動(dòng)力線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、編碼器線短路D、編碼器線磨損斷線正確答案：B17.下列選項(xiàng)中，不屬于機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的范疇的是（）。A、主電源濾波器的更換B、內(nèi)外部風(fēng)扇的更換C、伺服電機(jī)型號(hào)和品牌的更換D、與安全有關(guān)的PLC信號(hào)檢查正確答案：C18.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度B、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度正確答案：D19.定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。A、tooldataB、wobjdataC、speeddataD、zonedata正確答案：A20.讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A21.讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：C22.選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、工作速度C、響應(yīng)頻率D、工作電流正確答案：C23.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：A24.帶傳動(dòng)是由帶和（）組成。A、鏈條B、齒輪C、帶輪D、齒條正確答案：C25.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心正確答案：B26.根據(jù)指定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序的邏輯控制指令是（）。A、TESTB、FORC、WHILED、GOTO正確答案：B27.停止程序執(zhí)行與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A28.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B29.下列表示設(shè)置組信號(hào)的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正確答案：C30.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標(biāo)系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)正確答案：D31.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、stringB、singdataC、robtargetD、robjoint正確答案：C32.使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。A、APROCALLRoutine1;B、BRoutine1;C、CCALLRoutine1;D、DROUTINERoutine1;正確答案：B33.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、控制裝置B、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分C、傳感裝置D、減速裝置正確答案：D34.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（）。A、速度為零，加速度恒定B、速度恒定，加速度為零C、速度為零，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定正確答案：C35.將數(shù)字輸出信號(hào)置為0的指令為（）。A、setdi11;B、resetdi1;C、resetdo1;D、setdo1;正確答案：C36.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運(yùn)算中，加1運(yùn)算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：B37.讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：D38.以下賦值指令寫法正確的是（）。A、reg1!=reg2B、reg1=reg2C、reg1:=reg2D、reg1==reg2正確答案：C39.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用()。A、極數(shù)變換法B、電容控制法C、電壓控制法D、頻率控制法正確答案：B40.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、隨手?jǐn)y帶B、掛在操作位置C、機(jī)器人控制柜上D、變位機(jī)上正確答案：D41.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、速度傳感器B、力覺傳感器C、視覺傳感器D、距離傳感器正確答案：A42.電氣接線時(shí)，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B43.隔板或柵欄式固定防護(hù)裝置，隔板或柵欄的高度不低于（）。A、0.8米B、1.5米C、1.2米D、1.0米正確答案：B44.機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D45.設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號(hào)的指令是（）。A、SetpulseB、pulseDOC、resetpulseD、pulseDI正確答案：B46.通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：B47.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B48.跳轉(zhuǎn)至例行程序內(nèi)標(biāo)簽位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、GOTOC、TESTD、FOR正確答案：B49.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、跟操作人員口頭協(xié)定C、找一名同伴幫你把風(fēng)D、只需放置維修標(biāo)識(shí)正確答案：A50.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。A、WhileB、WaitC、WaitTimeD、WaitUntil正確答案：D51.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在()模式下進(jìn)行。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、線性D、編程正確答案：B52.使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點(diǎn)O正確答案：C53.WaitTime指令的單位為（）。A、msB、sC、minD、us正確答案：B54.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正確答案：C55.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A56.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：C57.調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工具負(fù)載程序，在測(cè)算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)D、手動(dòng)正確答案：C58.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反正確答案：C59.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、光幕B、激光掃描器件C、限位開關(guān)D、擋塊正確答案：D60.模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號(hào)不一樣正確答案：D61.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、特型指B、平面指C、V型指D、尖指正確答案：D62.終止程序的指令是（），執(zhí)行后，程序終止，指針失效。A、EXITB、BreakC、GOTOD、TEST正確答案：A63.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。A、控制面板B、系統(tǒng)信息C、事件日志D、程序數(shù)據(jù)正確答案：C64.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。A、電源啟動(dòng)B、緊急停止C、伺服使能D、伺服停止正確答案：B65.變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動(dòng)機(jī)功率B、電動(dòng)機(jī)性能C、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速D、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩正確答案：C66.機(jī)器人SMB電池位于（）。A、A控制柜里面B、B機(jī)器人本體上C、C外掛電池盒D、D機(jī)器人電機(jī)內(nèi)正確答案：B67.當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。A、對(duì)射式B、光纖式C、槽式D、漫反射式正確答案：B68.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8正確答案：B69.使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：C70.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、3B、5C、4D、2正確答案：A71.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系正確答案：D72.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D73.以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：B74.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（）。A、非邏輯關(guān)系B、或邏輯關(guān)系C、與邏輯關(guān)系D、與非邏輯關(guān)系正確答案：C75.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、6B、4C、2D、3正確答案：D76.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型指正確答案：A77.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A、自動(dòng)運(yùn)行B、單步運(yùn)行C、單程序完整運(yùn)行D、循環(huán)運(yùn)行正確答案：B78.步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、混合式B、反應(yīng)式C、無刷式D、永磁式正確答案：C79.IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正確答案：C80.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、電源開關(guān)B、停止開關(guān)C、限位開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D81.多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、速度B、單個(gè)C、位移D、溫度正確答案：B82.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。A、不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域B、運(yùn)動(dòng)軌跡不可控C、運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D、運(yùn)動(dòng)過程不存在奇異點(diǎn)正確答案：A83.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指（）。A、速度數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)方式C、工件數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：C84.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、粗糙C、平整光滑D、凸凹不平正確答案：C85.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行B、看到出口往外跑C、善選通道，不要使用電梯D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地正確答案：B86.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、腕部B、手部C、腰部D、機(jī)座正確答案：D87.以下屬于非接觸式作業(yè)的機(jī)器人是（）。A、弧焊機(jī)器人B、拋光機(jī)器人C、擰螺絲機(jī)器人D、裝配機(jī)器人正確答案：A88.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最低速度來運(yùn)行C、示教最高速度來限制運(yùn)行D、示教最高速度來運(yùn)行正確答案：C89.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理B、先固定骨折，再止血C、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理D、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克正確答案：D90.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（