全國裝備制造行業(yè)新技術應用技能競賽-服務機器人應用技術員S（智能機器人服務運維）賽項理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國裝備制造行業(yè)新技術應用技能競賽-服務機器人應用技術員S（智能機器人服務運維）賽項理論參考試題庫一、單選題1.關于服務機器人舞蹈動作的調試，下列哪種說法是正確的()。A、首先觀測配樂的總時長，單位為ms；然后計算這段音樂的每分鐘節(jié)拍數(shù)，即BPM數(shù)；最后通過公式計算舞蹈每幀動作時長（ms）B、設置機器人做動作時的速度，建議使用較快的速度C、根據(jù)舞蹈動作而定，只可以一幀動作用一個基數(shù)時長D、在PC端軟件動作管理界面，導入的文件格式是json答案：A2.對于物體經常會變化的活動區(qū)域，首選解決方案是()。A、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理B、在線路規(guī)劃時避免與物體過近C、定期更新地圖D、機器人降低建圖精度答案：C3.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B4.建圖結束后，哪種按鈕可用于將構建的地圖拼接到工作空間已經加載的地圖中()。A、掃圖B、生成地圖C、建圖D、拼接地圖答案：D5.狀態(tài)檢修的核心是確定設備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經濟性答案：A6.()的日期是相對固定的，時長也是確定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B7.人機交互輸入設備分為文本輸入設備、圖形輸入設備、()、指點輸入設備。A、鼠標B、光筆C、控制桿板D、三維信息輸入設備答案：D8.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內部D、一般由主機到附件答案：D9.以下不屬于履帶保養(yǎng)內容的是()。A、清除履帶上的異物B、保證履帶間的各個輔助部件運轉正常C、閑置時應接地存放D、檢查履帶的松緊度答案：C10.坡上最大速度測試失敗情況不包括以下()。A、沒有到達實驗終點線B、偏離行進方向且超過測試區(qū)域長度20%C、發(fā)生滑動D、行進中速度不均勻答案：D11.不屬于服務機器人語音交互故障維修方法的是()。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人語音交互系統(tǒng)的設置問題C、排查服務機器人的工作環(huán)境D、排查服務機器人的外殼故障答案：D12.服務機器人電梯呼梯流程為：機器人進行電梯呼梯；機器人檢測電梯到當前樓層且開門到位，進入電梯并持續(xù)發(fā)送開門指令；()。A、機器人完全進入后停止發(fā)開門指令B、機器人鏈接電梯局域網C、機器人接收樓層信息D、機器人鏈接電梯云平臺答案：A13.()可以使設備運轉正常，減少零件過度磨損、溫度過高等情況發(fā)生。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：B14.故障診斷方法可分為()類。A、一B、二C、三D、四答案：C15.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域分析中，下列說法錯誤的是()。A、機器人在該類場景行走過程中，可能出現(xiàn)撞到懸空物體的情況B、機器人在導航中需打開傳感器進行避障C、線路規(guī)劃時避免與懸空物體過近D、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光雷達幾乎無有效數(shù)據(jù)答案：D16.哪個是Python的自然處理開源庫()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C17.下列哪個是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線路中的保險即可無需更換電池B、進行通電測試無需查看電氣原理圖C、進行通電測試并檢查DC-DC轉換器D、檢查DC-DC轉換器并更換異常線路中的保險答案：D18.()是根據(jù)維修技術標準的要求，確定每個維護點的檢查參數(shù)的正常工作的范圍。A、定標B、定人C、定法D、定點答案：A19.在服務機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音完成后，在操作項中不包括()。A、刪除B、編輯C、轉換D、下載答案：C20.服務機器人系統(tǒng)和語音交互模塊是通過什么連接的()。A、usb線B、網線C、wifiD、can總線答案：A21.可以通過()、排查服務機器人語音交互系統(tǒng)的設置問題、排查服務機器人的工作環(huán)境等方法進行服務機器人語音交互故障維修。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A22.使用適當?shù)?)(在冷胎條件下)經常檢查輪胎胎壓（至少每月一次）。A、胎壓計B、螺絲刀C、萬用表D、鉗表答案：A23.服務機器人的故障關系有獨立故障()、單故障、多故障。A、關聯(lián)故障B、局部故障C、突發(fā)故障D、緩變故障答案：B24.()是用來說明電氣系統(tǒng)的組成和連接的方式，以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、設備布置圖D、安裝接線圖答案：A25.物聯(lián)網系統(tǒng)安全防護主要從物理層、設備層、網絡層、應用層展開設計，包括物理安全、設備安全、()、通信安全、無線安全、應用安全和數(shù)據(jù)安全這幾個層面。A、機械安全B、人身安全C、網絡安全D、裝配安全答案：C26.丁腈橡膠吸盤的運用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B27.消殺模塊遠程控制是為了()。A、隨時開啟消殺系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、控制設備定向移動D、控制設備啟/停答案：A28.以下中()是點檢員依據(jù)點檢標準而制訂的。A、備件計劃B、檢修計劃C、點檢計劃D、維修計劃答案：C29.設備的()稱為設備狀態(tài)的劣化。A、功能的降低或喪失B、運行時間縮短C、產量下降D、維修費用增加答案：A30.()不需要主作業(yè)線停產，隨時都能進行的計劃檢修。A、年修B、日修C、檢修D、定修答案：B31.可以用系統(tǒng)參數(shù)配置設置到達坐標點的()。A、速度B、時間C、距離D、誤差答案：D32.激光雷達的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A33.避障能力測試中機器人和障礙物之間應不能()。A、有任何障礙物B、可見C、在一條線上D、無要求答案：A34.維修成本高、易過維修、故障率較低，適用于關鍵重要的設備或多故障、難維修、高投入、無備件的設備以及安全型的設備。這種維修方式定義為()。A、預知狀態(tài)維修B、預防維修C、改善維修D、事后維修答案：B35.設備潤滑圖表一般來源于()，也可以根據(jù)有關資料自己編制。A、設備說明書B、設計說明書C、安裝技術資料D、設備規(guī)章制度答案：A36.()由專職點檢員自己制訂和實施，并根據(jù)設備運轉狀態(tài)及實施情況隨時進行調整。A、日常點檢計劃B、定期點檢計劃C、長期點檢計劃D、精密點檢計劃答案：B37.設備維護的方式有()種。A、2B、3C、4D、5答案：D38.舵機的關鍵參數(shù)包括最大輸出扭矩、響應時間、通訊方式以及()。A、最小輸出扭矩B、控制精度C、響應頻率D、通訊接口答案：B39.設備點檢按照點檢周期分為日常點檢、定期點檢、精密點檢、()。A、長期點檢B、周點檢C、月點檢D、季點檢答案：A40.坡上最大速度測試中機器人行進方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B41.視覺系統(tǒng)的機械設置包括對攝像機位置的()和光學系統(tǒng)的調整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C42.服務機器人()故障的原因是，顯示屏設置錯誤，顯示屏接線故障，顯示屏供電異常與顯示屏硬件損壞。A、顯示屏B、系統(tǒng)C、軟件D、主控制器答案：A43.維修作業(yè)標準中工時工序是整個檢修過程主要作業(yè)內容和作業(yè)時間的總稱，通常用()表示。A、現(xiàn)場平面圖B、步進圖C、箭線式網絡圖D、進度表答案：C44.()金屬與鹽酸、稀硫酸的反應的劇烈程度最弱。A、鎂B、鋅C、鐵D、銅答案：D45.場景切換是為了()。A、管理車在指定樓層運行指定任務B、對應真實場景變化C、場景變化D、管理系統(tǒng)答案：A46.()編碼器故障現(xiàn)象是服務機器人在自動控制與手動控制模式下均無法正常運動。A、電機B、舵機C、主板D、FPGA答案：A47.將部件、組件、零件接合成為整臺機器的操作過程，稱為()。A、組件裝配B、部件裝配C、總裝配D、零件裝配答案：C48.可以通過()排查服務機器人顯示屏故障。A、更換線路接頭排查是否存在硬件損壞B、更換主控器排查是否存在硬件損壞C、更換顯示屏排查是否存在硬件損壞D、更換系統(tǒng)排查是否存在硬件損壞答案：C49.服務機器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D50.門禁系統(tǒng)所用電鎖一般有()電阻鎖、電磁鎖。A、玻璃鎖B、通電鎖門C、電插鎖D、以上都不是答案：C51.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠程報警答案：D52.在服務機器人管理平臺中，可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、圖片縮略圖、圖片文件大小、()。A、圖片形狀B、圖片尺寸C、圖片分辨率D、圖片創(chuàng)建時間答案：D53.慣性測量單元（Inertialmeasurementunit，簡稱IMU）是測量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B54.服務機器人顯示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A55.長期定修計劃是一種()計劃。A、檢修B、長期C、滾動D、定期答案：C56.激光雷達系統(tǒng)的構成一般包含()等部分。A、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和控制單元B、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和計算單元C、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和邏輯電路D、發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)和信號處理模塊答案：A57.()定修計劃的編制，需提前45天編制。A、年B、季度C、月D、日答案：B58.狀態(tài)檢修的核心是確定設備的()。A、檢修周期B、檢修項目C、檢修費用D、檢修經濟性答案：A59.下列選項中，不是GPRS的資源優(yōu)勢的是()。A、永遠在線B、高速傳輸C、流量計費D、無法切換答案：D60.我們可以手動創(chuàng)建功能包但為了避免繁瑣的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A61.以下哪個命令，表示顯示目錄中的內容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A62.設備點檢員是管理者，編制()，做好檢修工程管理。A、生產計劃B、點檢計劃C、保養(yǎng)計劃D、檢修計劃答案：D63.依據(jù)國標《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設備帶電部分的安全距離為()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C64.額定速度測試是為了測試機器人在額定負載條件下，前往目標點的()行進速度。A、最大允許B、平均C、瞬時D、起始答案：A65.設備經濟管理指標中，點檢計劃完成率=點檢完成次數(shù)/點檢計劃次數(shù)×100%，公司要求設備管理信息系統(tǒng)中點檢計劃完成率須達到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C66.年修工程計劃委托時間最晚為年修開始日前()天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C67.減少設備的()時間是企業(yè)設備管理的一項重要的管理內容。A、開動B、計劃停機C、故障停機D、非計劃停機答案：C68.以下哪個代碼表示啟動mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A69.在實際導航過程中，服務機器人可能無法按照給定的全局最優(yōu)路線運行，比如：服務機器人機器人在運行中，可能會隨時出現(xiàn)一定的障礙物，本地規(guī)劃的作用就是使用一定算法()來實現(xiàn)障礙物的規(guī)避，并選取當前最優(yōu)路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、局部路徑規(guī)劃D、以上都不是答案：C70.()可以讓設備、工裝的磨損、噪音、松動、變形、滲漏等缺陷暴露出來，及時排除。A、清掃B、潤滑C、緊固D、堵漏答案：A71.裝配圖中的技術要求是指用符號、代號或文字說明裝配體在()等方面應達到的技術指標。A、裝配、安裝、調試及使用B、裝配、加工、調試及使用C、裝配、安裝、加工及調試D、裝配、安裝、調試及加工答案：A72.在構建函數(shù)中創(chuàng)建兩個主題一個主題會()另一個，第二個主題具有激光雷達數(shù)據(jù)。A、訪問B、訂閱C、檢測D、監(jiān)督答案：B73.對“維修作業(yè)標準”含義之一正確的描述是()。A、專業(yè)點檢標準B、點檢員確定維修工時、費用的依據(jù)C、制定以后不可修改D、備件上機的依據(jù)答案：B74.在進行模塊線路連接時，所有導線的絕緣層必須完好無損，導線剝頭處的細銅絲必須擰緊，焊點應()。A、光滑、均勻B、粗糙、均勻C、出現(xiàn)尖刺，均勻D、光滑答案：A75.設備的計劃點檢一般以()進行檢查。A、操作人員為主，專業(yè)維修人員為輔B、檢修人員為主，操作人員為輔C、專業(yè)維修人員為主，檢修人員為輔D、專業(yè)維修人員為主，操作人員為輔答案：D76.每個車輛都擁有的標識，車輛向RSU發(fā)送請求()。A、唯一一個B、無數(shù)個C、兩個D、三個答案：A77.可以通過()、排查服務機器人語音交互系統(tǒng)的設置問題、排查服務機器人的工作環(huán)境等方法進行服務機器人語音交互故障維修。A、排查服務機器人的通信故障B、排查服務機器人的工作溫度C、排查服務機器人的外殼故障D、排查服務機器人線路鏈接問題答案：A78.服務機器人常見底盤運動的故障是()。A、服務機器人無法正常移動B、服務機器人對用戶無反應C、服務機器人無法通過語音交互D、服務機器人移動精度無偏差答案：A79.額定速度測試長度最短不得小于()mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B80.下列關于服務機器人軟件架構說法錯誤的是()。A、服務機器人因為增加交互功能，采用雙板卡，交互層是安卓系統(tǒng)，運動控制層是Linux系統(tǒng)B、對于計算量較大，業(yè)務較為復雜的情況，可能出現(xiàn)其他多板卡的方案C、服務機器人一般都是聯(lián)網的，多數(shù)業(yè)務自云端進行處理或配一些邊緣服務器D、服務機器人采用單板卡，使用Linux操作系統(tǒng)答案：D81.為了創(chuàng)建、修改或使用功能包，ROS給我們提供了一些工具，其中()命令來編譯工作空間。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C82.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場直方圖（VFH）D、以上都是答案：D83.服務機器人采集音頻信息的方式是()。A、麥克風B、usbC、串口D、喇叭答案：A84.檢修后的設備試運轉由()負責。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設備科長答案：C85.二維碼點餐和系統(tǒng)通過什么進行通信()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B86.()不屬于舵機初始化失敗的排查方法。A、檢查急停開關狀態(tài)B、排查供電系統(tǒng)故障C、檢查舵機驅動輸出信號D、檢查電池電量是否為100%答案：D87.工作能耗測試中，工作時間為T,充滿電描后通過電量測試設備得到所充的總能量E，則工作能耗等于()。A、E?TB、E/TC、E+TD、E?T/2答案：B88.輸入事件在5s內沒有相應會產生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A89.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌，一段時間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D90.進入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B91.設備檢修計劃編制后需要修改時，由()與設備主管部門聯(lián)系，及時變更定修計劃內容。A、維修組長B、點檢組長C、生產組長D、設備科長答案：B92.“Rosbaginfo”此條消息可以查看()。A、消息記錄包外部的數(shù)據(jù)B、消息記錄包內部的數(shù)據(jù)C、節(jié)點內容D、主題消息答案：B93.四大標準由技術人員負責編制的是()A、維修技術標準B、點檢標準C、潤滑（給油脂）標準D、維修作業(yè)標準答案：B94.依據(jù)國標《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設備帶電部分的安全距離為()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C95.遠程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號D、視頻答案：C96.持續(xù)工作時間測試中，軟件需要()。A、全部打開B、全部關閉C、只同時打開一個D、只打開導航軟件答案：A97.按照檢修實施的分工和實施方式的差異可以分為()以及專項的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D、小修、定修、年修和搶修答案：B98.閘機和服務機器人聯(lián)動控制通常采用的控制方式為()。A、無線網絡B、紅外C、藍牙D、聲音識別答案：A99.有關自動扶梯復雜場景，下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區(qū)域遠離旋轉門D、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理答案：A100.在服務機器人管理平臺中，機器人首頁圖片設置默認有幾種表情圖片()。A、1B、2C、3D、4答案：C101.當我們想要查看TF數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功需要使用()。A、rqt_rvizB、rqt_logger_levelC、rqt_consoleD、Rosrun答案：A102.在地圖中設置機器人的行駛區(qū)時，無需考慮的因素是()。A、地圖邊緣線B、障礙物信息C、路面結構D、行駛速度答案：D103.編制設備的維修技術標準首先從()、熟悉設備、熟悉工藝開始著手。A、觀察環(huán)境B、了解狀態(tài)C、收集信息D、消化資料答案：D104.下列選項中，不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D105.下列選項中屬于系統(tǒng)潤滑維護方法的是()。A、手腕潤滑加油B、檢查控制器散熱情況C、清潔觸摸屏D、清洗控制器答案：A106.輸入命令ipfirewallconnectiontrackingprintinterval1后，()表示最大的并發(fā)連接數(shù)量。A、max-entriesB、tcp-syn-sent-timeoutC、tcp-last-ackD、tcp-fin-wait答案：A107.服務機器人硬件拆卸順序錯誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機C、一般由外部到內部D、一般由主機到附件答案：D108.服務機器人人臉識別故障之一是()。A、服務機器人對系統(tǒng)無反應B、服務機器人無法語音識別C、服務機器人無法通過系統(tǒng)交互D、服務機器人無法識別用戶答案：D109.設備檢修項目由()提出。A、點檢員B、維修工C、操作工D、設備科長答案：A110.檢修計劃的編制是非常嚴肅的事，由()著手編制。A、生產部門B、檢修部們C、設備主管部門D、檢修隊答案：A111.生產廠設備的維修技術標準一般要投產后()才能基本修訂好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B112.待機能耗測試結果的單位是()。A、瓦特B、伏特C、特斯拉D、牛頓答案：A113.如果掃圖時出現(xiàn)有廣告牌，一段時間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫上隔離線答案：D114.若機器人活動的區(qū)域內有大面積鏡子，以下分析正確的是()。A、會使機器人定位飄移或丟失B、會限制機器人活動范圍C、無法定位和導航D、不會造成影響答案：A115.數(shù)據(jù)庫作為大量數(shù)據(jù)的集合，一般對下列哪個特點沒有要求()。A、永久存儲B、有組織C、讀寫速度極快D、可共享答案：C116.服務機器人常見底盤運動故障維修方法有：排查電機編碼器故障、()。A、排查抱閘故障B、排查控制模塊裝配問題C、排查服務機器人機械臂故障D、排查攝像頭故障答案：A117.聯(lián)動試車結束，()保證在24小時生產運轉過程中，設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D118.服務機器人避障故障的維修方法為()。A、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、底盤運動故障B、排查服務機器人感知模塊、校正故障、驅動輪測速機、底盤運動故障C、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、通信故障D、排查服務機器人感知模塊、電機抱閘、驅動輪測速機、校正故障答案：A119.以下哪個不屬于服務機器人通信故障()。A、無法連接到互聯(lián)網B、無法連接到管理平臺C、無法發(fā)出語音信息D、無法與外部設備通信答案：C120.三極管工作在飽和狀態(tài)，其()。A、發(fā)射結、集電結均正偏B、發(fā)射結、集電結均反偏C、發(fā)射結正偏，集電結反偏D、發(fā)射結反偏，集電結正偏答案：A121.短時間多次發(fā)生設備點檢缺陷的部位應該()。A、停機大修B、更換維修人員C、修改點檢周期D、統(tǒng)計分析缺陷發(fā)生規(guī)律，對相關部位進行論證改進答案：D122.在服務機器人管理平臺中，“視頻內容”的操作包括查詢、上傳、刪除、()。A、剪輯B、播放C、置頂D、預覽答案：D123.鋰電池的特點之一是()。A、有記憶效應B、電池自放電低C、重量沉，容量小D、不需要保護板控制充放電電流和電壓答案：B124.為了減少設備故障應該()。A、認真維修設備B、加強點檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對策答案：D125.場景中的臨時性廣告牌的特點不包括()。A、臨時性B、不可替代性C、易移動性D、多變性答案：B126.機器人定位是指其在()的環(huán)境中，計算出機器人相對于初始環(huán)境的位置和姿態(tài)信息。A、任意B、特定C、高溫D、以上都對答案：B127.聯(lián)動試車結束，()保證在24小時生產運轉過程中，設備無異常。A、設備科長B、操作方C、點檢方D、檢修方答案：D128.氟橡膠吸盤特點描述正確的是()。A、耐磨較差B、耐油較差C、耐水性好D、韌性性好答案：C129.有關自動扶梯復雜場景，下列說法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時激光幾乎無有效數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問題B、可采用磁條防跌落方案，防止機器人越過磁條撞門C、應盡量讓機器人工作區(qū)域遠離旋轉門D、該區(qū)域不屬于危險場景，無需特別處理答案：A130.在編制設備維修技術標準中，最關鍵的是確定關鍵部位()的管理控制值的確定。A、關鍵零部件B、大型零部件C、所有零部件D、輔助零部件答案：A131.利用什么，對相關環(huán)境中的所有交叉點采取適當?shù)拇胧﹣肀苊饷看闻鲎?)。A、優(yōu)先級法B、速率調整法C、交通規(guī)則法D、幾何修正法答案：C132.服務機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導航是關鍵，自主定位導航()、建圖與路徑規(guī)劃。A、定位B、移動C、順序D、位置答案：A133.工程項目屬地部門信息確認時，應與檢修部門共同確認()。A、檢維修安全作業(yè)條件B、修單填寫內容C、維修工具D、維修人員持證情況答案：A134.在前三次連續(xù)成功的轉彎寬度測試試驗中，轉彎時間應選擇前三次成功試驗中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D135.在Linux系統(tǒng)中，下列哪個目錄用于存放系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C136.在設備維修管理工作中自始至終貫徹的指導思想是()。A、修理與改造結合B、維修與檢修結合C、技術與經濟結合D、預防重于維修答案：D137.月度定修計劃要得到()部門和檢修部門的確認。A、設備主任B、生產計劃C、企管D、財務答案：B138.履帶的保養(yǎng)內容包括清除履帶上的異物、()、保證履帶間的各個輔助部件運轉正常、（）。A、檢查履帶的松緊度、置時應接地存放B、檢查履帶的松緊度、閑置時應架空存放C、用機油擦拭履帶、置時應接地存放D、用機油擦拭履帶、閑置時應架空存放答案：B139.消殺模塊遠程控制是為了()。A、隨時開啟消殺系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、控制設備定向移動D、控制設備啟/停答案：A140.下列選項中，不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開始執(zhí)行C、進程不能完成D、進程完成答案：D141.關于人工草坪區(qū)域解決方法不正確的是()。A、將此區(qū)域在地圖中擦除B、容易因為雜草干擾導致激光雷達數(shù)據(jù)不穩(wěn)定C、激光安裝高度升高，使其掃描到具有更穩(wěn)定特征的物體D、草坪行駛不穩(wěn)定影響激光雷達數(shù)據(jù)答案：D142.氟橡膠吸盤特點描述不正確的是()。A、耐堿性差B、韌性差C、耐水性好D、耐油性較差答案：D143.在服務機器人管理平臺中，可查詢到圖片的信息包括圖片文件名稱、()、圖片文件大小、圖片創(chuàng)建時間。A、圖片形狀B、圖片縮略圖C、圖片分辨率D、圖片尺寸答案：B144.()就是預先設定好設備的點檢計劃表，包括明確設備點檢部位、項目、內容、以使點檢人員能夠心中有數(shù)，做到有目的、有方向地進行點檢。A、定人員B、定地點C、定方法D、定周期答案：B145.服務機器人的3D視覺傳感器是主要由()激光投影模組、光學成像模組等組成。A、濕度傳感器B、氣體傳感器C、深度引擎芯片D、溫度傳感器答案：C146.在ros下可以查看彩色視頻的指令是()。A、rosrunrqt_image_viewrqt_image_viewB、roslaucnhrqt_image_viewrqt_image_viewC、rosrunimage_viewimage_viewD、roslaucnhimage_viewimage_view答案：A147.關于服務機器人交互模塊拆卸注意事項敘述不正確的是()。A、作業(yè)前需要佩戴好靜電環(huán)B、音響鐵網左右裝配位置可以混淆，左右音響通用C、拆前做好標記，以便于回裝時恢復原位D、分類存放零件，原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B148.參數(shù)文件載入()是服務機器人不能正常完成主控軟件的啟動。A、錯誤B、正常C、完成D、運行答案：A149.經過審定后，年度定修計劃同企業(yè)年度的()一并下達執(zhí)行。A、采購計劃B、保養(yǎng)計劃C、生產計劃D、資金計劃答案：C150.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。A、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題B、不能墨守成規(guī)，但也不能標新立異C、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感D、大膽地破除現(xiàn)有的結論，自創(chuàng)理論體系答案：A151.下列不屬于服務機器人塑料外殼裝配注意的事項是()。A、塑殼的取放及安裝調試可以不戴手套直接用手接觸殼體B、塑殼產品周圍11cm范圍內不得有金屬工具、電烙鐵等雜物，以免稍有失誤損壞殼體C、清潔殼體的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等雜物，事先洗凈，晾干后再用D、表面為亮面噴漆的塑殼，使用前需先貼一層包裝膜，以免沾染灰塵答案：A152.長周期點檢計劃應編制并調整未來()的計劃。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C153.通信系統(tǒng)按()分為有線通信系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)。A、調制方式B、通信業(yè)務和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號的特征答案：C154.舵機外部接線比較簡單，通常只需要三條線，不屬于這三條線的是()。A、電源線B、屏蔽線C、信號線D、地線答案：B155.下列鏡子區(qū)域場景分析不正確的是()。A、對激光造成反射和折射B、會使得機器人定位漂移丟失C、會影響雷達的性能D、會對機器人定位導航造成影響答案：C156.服務機器人校正故障為服務機器人在運動過程中偏差()。A、逐漸增大B、逐漸減小C、固定D、時大時小答案：A157.物流是勞動密集型行業(yè)，隨著勞動力成本上升，發(fā)展智能化服務能夠有效降低人力成本，同時幫助酒店、餐飲等行業(yè)提高運作效率，并為服務增添趣味性的是()。A、接待機器人B、遞送機器人C、新零售機器人D、家庭服務機器人答案：B158.標準的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B159.不屬于門禁物聯(lián)網系統(tǒng)中前端設備的是()。A、門禁控制主機B、管理中心設備C、開門按鈕與電鎖D、門禁一體機答案：B160.標準的TypeAHDMI接頭有幾個腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B161.舵機初始化失敗的現(xiàn)象是服務機器人進入()后，舵機無法實現(xiàn)預定動作或者運動過程異常。A、運行狀態(tài)B、停止狀態(tài)C、完成狀態(tài)D、終止狀態(tài)答案：A162.服務機器人電池的主要類型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B163.寬闊場景中對于機器人的定位存在的問題不包括()。A、定位特征點過少B、激光探測范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D164.配送模塊，被配置為根據(jù)每個配送區(qū)域對應的多少個配送任務，通過每個配送區(qū)域內多個服務機器人完成每個配送區(qū)域內需要配送貨物的配送()。A、一B、二C、三D、四答案：A165.()計劃是一種滾動計劃。A、年修B、長期定修C、日修D、檢修答案：B166.真空吸盤材質的選擇根據(jù)工作環(huán)境對吸盤()、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蝕答案：A167.以下哪個快捷鍵表示“開始調試”()。A、F5B、Ctrl+Shift+FC、trl+Shift+PD、Ctrl+P答案：A168.()不是供電系統(tǒng)故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險損壞C、接線故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A169.故障診斷包括三個步驟分別為()、隔離和辨識。A、檢測B、驗證C、認定D、篩選答案：A170.藍牙功率分為三個等級，分別為Class1、Class2、Class3，Class1對應的傳輸距離為()。A、0~1米B、1~10米C、10~100米D、100米以上答案：C171.服務機器人的執(zhí)行系統(tǒng)主要由各種電機及機械部件組成，下列不屬于服務機器人執(zhí)行系統(tǒng)用電機的是()。A、無刷直流電動機B、步進電動機C、伺服電動機D、普通交流異步電動機答案：D172.以下不屬于電池的主要保養(yǎng)內容的是()。A、檢查電池表面是否完整B、沒有破損C、檢查電源接頭是否完好D、檢查電池電流是否正常答案：D173.門禁物聯(lián)網系統(tǒng)中前端設備功能不包括()。A、判斷人員身份信息B、采集人員身份信息C、通道進出權限D、門控中心控制答案：D174.服務機器人地圖中的坐標點，體現(xiàn)了其在當前地圖環(huán)境中的()。A、里程點B、奇點C、零點D、位姿答案：D175.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與()。A、聲音模塊B、警報模塊C、通信模塊D、消防模塊答案：C176.()內容主要包括：軸承的清潔、軸承的潤滑、軸承的工作環(huán)境與軸承的密封。A、軸承的保養(yǎng)B、軸承的使用C、軸承的維修D、軸承的安裝答案：A177.軸承的清洗可以分為()兩個步驟。A、加水和排水B、清潔和漂洗C、漂洗和甩干D、粗洗和精洗答案：D178.()與服務機器人應用企業(yè)需要進行服務機器人維護保養(yǎng)手冊的撰寫與維護。A、服務機器人保養(yǎng)企業(yè)B、服務機器人維護企業(yè)C、服務機器人安裝企業(yè)D、服務機器人制造企業(yè)答案：D179.編制維修作業(yè)標準的目的不包括()。A、提高檢修作業(yè)質量B、消除檢修作業(yè)事故C、完成項目快D、縮短檢修作業(yè)時間答案：C180.待機能耗測試中機器人沒電關機后，()對機器人充電。A、立即B、等待1小時C、等待電池降至常溫D、無要求答案：A181.設備精度下降的設備應()。A、停開B、降速運行C、正常運行D、開開停停答案：A182.按規(guī)定的數(shù)量對潤滑部位進行日常潤滑，實行耗油定額管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗換油。這是設備“五定管理”要求的()管理。A、定點B、定質C、定量D、定期答案：C183.()是通過軟件診斷服務機器人故障的方法之一。A、時間判定法B、數(shù)值判定法C、時閾判定法D、頻域判定法答案：C184.機械設備操作人員應及時()避設備帶病運行A、發(fā)現(xiàn)設備異常B、保養(yǎng)C、點檢D、交接班答案：A185.液壓系統(tǒng)由()、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質等五部分組成。A、動力元件B、電動機C、發(fā)電機D、馬達答案：A186.專職點檢人員編制專職點檢計劃表的依據(jù)是()。A、點檢技術標準B、潤滑作業(yè)標準C、維修技術標準D、維修作業(yè)標準答案：A187.充電時間測試是評估電池驅動的機器人()所需的充電時間。A、充滿電B、充電到90%C、充電到95%D、充電到80%答案：A188.以下不屬于履帶保養(yǎng)內容的是()。A、清除履帶上的異物B、保證履帶間的各個輔助部件運轉正常C、閑置時應接地存放D、檢查履帶的松緊度答案：C189.服務機器人支持的視頻格式是()。A、mp4B、aviC、mpegD、rmvb答案：A190.導航能力測試中,實驗需要執(zhí)行()次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A191.以下哪個代碼，表示顯示消息數(shù)據(jù)結構的定義()。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C192.活動區(qū)域內若存在大片區(qū)域都有鏡子會影響機器人的定位，是因為鏡子會()。A、對激光造成反射和折射B、鏡子會吸收激光C、影響雷達的性能D、使機器人定位不準答案：A193.除了可用白色橡皮擦擦除構建區(qū)域中的未探明區(qū)域之外，還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A194.在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標()為多少時的探測距離。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距離答案：B195.避障能力測試中機器人(),認為試驗失敗。A、和障礙物碰撞B、路線重復C、繞行障礙物D、環(huán)繞障礙物一周答案：A196.服務機器人在出現(xiàn)障礙物時()停止。A、不能B、正常C、及時D、無法及時答案：D197.服務機器人()是指服務機器人無法充電。A、電池故障B、充電故障C、電路故障D、放電異常答案：B198.坡上最大速度測試要在()種不同的斜坡上進行測試。A、2B、3C、4D、5答案：B199.體溫檢測功能配置根據(jù)服務機器人管理平臺體溫監(jiān)測什么開啟()。A、事件配置B、系統(tǒng)配置C、文字配置D、資源配置答案：A200.制動能力測試機器人需要先沿直線運動，達到()。A、額定速度B、最大速度C、最小速度D、平均速度答案：A201.以下為機器人送餐返回的正確順序()。①電梯到達1樓后開門，并告知機器人，機器人出電梯，發(fā)送信號給電梯，電梯關門②電梯接收到信號后，到達指定樓層后開門，并反饋信號給機器人③機器人接收到信號后，進入電梯，告知所前往樓層(此時肯定為1層)，電梯接收到信號后關門，前往指定樓層④機器人移動到電梯門口，告知電梯所在樓層(此時樓層不確定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D202.設備使用部門應根據(jù)點檢標準的內容編制點檢計劃，點檢計劃需明確周期、部位、方法、標準以及責任人，()系統(tǒng)實現(xiàn)自動觸發(fā)。A、TIMMSB、MESC、TOPD、OA答案：B203.坡上最大速度測試要在()種不同的斜坡上進行測試。A、2B、3C、4D、5答案：B204.()無權決定哪個檢修項目優(yōu)先或隨意取消已經立項的任務。A、點檢組長B、維修方C、設備主任D、設備科長答案：B205.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，機器人在該類場景建圖過程中，()情況可以忽略懸空物的影響。A、懸空物較少B、懸空物較輕C、懸空物晃動，位置不定D、懸空物懸掛距離機器人垂直距離較高答案：D206.以下哪個Linux發(fā)行版本，是小到能從64M的存儲設備啟動的()。A、puppylinuxB、ArchLinuxC、deepinD、Lubuntu答案：A207.為預測設備內部分工情況，專職點檢人員利用五感或簡單工具、儀器對設備點檢部位仔細進行靜（或動）態(tài)的外觀點檢，點檢周期一般在()以下，這樣的點檢計劃為短周期點檢計劃。A、2個月B、二周C、1季度D、1個月答案：D208.啟動文件包括launch啟動標簽，在標簽內部可以看到()節(jié)點標簽。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B209.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，線路規(guī)劃要避免與()過近。A、避障點B、特征點C、懸空物體D、起始點答案：C210.裝配圖是表達產品及其組成部分的()關系的圖樣。A、裝配、大小B、聯(lián)接、裝配C、裝配、結構D、聯(lián)接、形狀答案：B211.在服務機器人管理平臺中，新增菜品界面中需要輸入的信息包括：菜品價格和菜品()。A、名稱B、序號C、圖片D、尺寸答案：A212.生產操作方式或運行方的日常點檢是設備點檢的()防線點檢周期相對較短。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：A213.下列選項中，屬于遠程連接通信方式的是()。A、SPIB、can總線C、電臺通訊方式D、usb通信方式答案：C214.下列哪個不是供電系統(tǒng)故障排查的方法()。A、更換異常線路中的保險B、仔細查看電氣原理圖C、進行通電測試D、檢查DC-DC轉換器答案：C215.通過rosmsgshow可以獲取特定的主題和()發(fā)出的消息類型。A、字節(jié)B、信息C、字段D、消息答案：C216.為了能夠畫出消息，我們必須要知道具體的格式，但是當我們不知道具體格式時則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C217.服務機器人使用的地圖是()。A、點云地圖B、混合地圖C、拓撲地圖D、柵格地圖答案：D218.SLAM技術主要解決兩個問題，一個是機器人在陌生環(huán)境中的定位，另一個就是對環(huán)境的()。A、同步定位B、地圖構建C、圖像采集D、實時定位答案：B219.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B220.軸承的精洗，是指將軸承在保持清潔的()中仔細的旋轉清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D221.服務機器人故障的報警方式包括本地報警與()兩種。A、屏幕顯示報警B、語音報警C、蜂鳴器報警D、遠程報警答案：D222.除了可用白色橡皮擦擦除構建區(qū)域中的未探明區(qū)域之外，還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A223.在roscore運行時啟動()可以看到圖形化工作界面。A、rqt_rvizB、rqt_consoleC、rqt_reconfigureD、rqt_gui答案：A224.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配各組成環(huán)公差的過程，叫做()。A、裝配方法B、檢驗方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C225.日常點檢的周期一般不超過()A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C226.服務機器人在乘梯過程中信息交互內容主要為：電梯狀態(tài)和()。A、云平臺通信B、局域網通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D227.因設備原因停機時間大于等于()分鐘,修復費小于500元叫做設備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C228.人工草坪區(qū)域存在()數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況。A、控制B、激光C、定位D、運行答案：B229.下列語言屬于解釋型語言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C230.裝配法的優(yōu)點是能適應各種裝配場合，在裝配時不需要任何修配加工，所需裝配工時變化較小，故可組織流水作業(yè)，有利于產品定期維修()。A、完全互換B、選配C、修配D、調整答案：D231.手臂負載能力測試,負載的初始重量可從額定負載能力的()開始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A232.服務機器人通過()方式控制電梯。A、管理系統(tǒng)軟件B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫C、++D、python答案：A233.舵機初始化失敗的內部原因可能是()。A、舵機掉電、程序禁用舵機B、舵機到達行程上限、電池電量低C、電池電量低、程序禁用舵機D、舵機接線故障、運動控制器損壞答案：D234.拆卸服務機器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內六角扳手D、米字型內六角扳手答案：C235.以下不屬于軸承的清洗方法是()。A、拆下軸承檢查并做好外觀記錄B、確認潤滑劑余量并對潤滑劑采樣C、清洗干凈后及時清除清洗劑D、選用適當?shù)牟鹦豆ぞ叽鸢福篋236.2019年發(fā)布的藍牙5.1版本，傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C237.手臂負載能力測試,測試負載截面形狀不包括()。A、三角形B、正方形C、圓形D、五邊形答案：D238.由于()采用了線性擴頻技術，不同傳輸速率的通信之間不會互相干擾。A、LoRaB、藍牙C、WIFID、ZigBee答案：A239.設備的點檢包括日常點和計劃點檢，計劃點檢的內容包括()。A、更換零部件B、確定修理的部位、部件及修理時間C、安排檢修計劃D、以上三項答案：D240.下列哪個語句屬于無條件控制語句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B241.服務機器人的機構組成包括:本體、()、傳動機構、電源技術、自主移動技術。A、電磁機構B、執(zhí)行機構C、電氣機構D、以上都有答案：B242.防止機器人避障過程中進入小溝檻卡住，可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機器人直接越過障礙D、不做特殊處理答案：A243.以下哪個代碼，表示的是覆蓋文件時不備份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C244.服務機器人和語音交互模塊的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A245.參數(shù)文件載入錯誤排查方法中，更換主控制器是排查是否存在主控制器()故障。A、關機B、開機C、軟件D、硬件答案：D246.下列選項中，屬于坐標點標識誤差的是()。A、車輛安裝精度B、傳感器精度C、地圖精度D、算法精度答案：C247.若已經定義intA,b;且a,b已經被賦值，要將a和b中的數(shù)值進行交換，下列選項不正確的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C248.在編制設備點檢標準之前，首先是要充分閱讀、熟悉設備的相關技術資料和圖紙，了解設備的()，分析清楚設備的組成。A、使用說明書B、構造C、工作原理D、應用場合答案：B249.啟動目標主題可以使用以下那條命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B250.檢修完成后將經過確認的“工程委托單”交回單位的()。A、設備生成班組B、設備維修計劃編制部門C、點檢管理組D、廠領導答案：C判斷題1.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A2.在服務機器人管理平臺中，語音上傳的格式一般選為MP3、WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A3.在服務機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A4.在服務機器人管理平臺中，語音上傳的格式一般選為MP3、WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A5.使用雙目圖像進行極線匹配給出深度初值后，不斷使用深度濾波器對深度值進行矯正，從而使得地圖點的不確定性收斂，相對于傳統(tǒng)的深度濾波器收斂速度更快，相對于傳統(tǒng)的極線匹配的方式位置精度更高。()A、正確B、錯誤答案：A6.根據(jù)點檢發(fā)現(xiàn)的設備缺陷與異常，分析維修作業(yè)的有效性。()A、正確B、錯誤答案：B7.合閘時必須果斷迅速，即使發(fā)生電弧也不準將閘刀再行拉開，拉閘時當?shù)镀x開固定觸頭應快而謹慎，操作中如發(fā)現(xiàn)電弧應迅速將閘刀合上，并停止操作，檢查原因。()A、正確B、錯誤答案：A8.全局定位是在機器人初始位置未知的情況下進行的；而局部定位是假定機器人初始位置已知，通過適應機器人運動噪聲來完成機器人定位。()A、正確B、錯誤答案：A9.按專職點檢計劃，認真實施專職點檢作業(yè)，并對操作方或運行方進行點檢、維修業(yè)務指導，并有督促和檢查的責任，有隱患問題要查明情況及時處理的責任。()A、正確B、錯誤答案：A10.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務機器人全部部件沒有供電，相應端子沒有正確電流值。()A、正確B、錯誤答案：B11.在識讀電氣原理圖時，首先要了解電氣元件的性能、結構、工作原理和相互控制關系以及在整個電路中的地位和作用。()A、正確B、錯誤答案：A12.里程計定位時，父級坐標系一般稱之為map。()A、正確B、錯誤答案：A13.服務機器人通信故障的維修方法為，通過設置界面再次輸入WIFI信息；通過其他網絡設備檢查當?shù)責o線網絡情況；排查無線通信設備故障。()A、正確B、錯誤答案：A14.活動區(qū)域內若存在大片區(qū)域都有鏡子，會使機器人定位飄移或丟失。()A、正確B、錯誤答案：A15.產生坐標點的誤差的因素往往都是單一的。()A、正確B、錯誤答案：B16.聲源定位測試需要關鍵詞喚醒至少30次。()A、正確B、錯誤答案：B17.服務機器人顯示屏故障的現(xiàn)象是服務機器人開機后，在主控制器正常啟動后，顯示屏無畫面。()A、正確B、錯誤答案：A18.電池的主要保養(yǎng)內容之一為：檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B19.進入受限空間作業(yè)前，只需打開人孔、手孔、料孔、風門、煙門等與大氣相通的設施進行自然通風。采取強制通風是浪費電。()A、正確B、錯誤答案：B20.以軟件漏洞信息的歸一化處理結果為基礎,引入機器學習,完成軟件數(shù)據(jù)特征的分類。()A、正確B、錯誤答案：A21.檢查本體內部各基板接頭有無松動屬于服務機器人日維護保養(yǎng)。()A、正確B、錯誤答案：B22.Wi-Fi技術覆蓋范圍一般在100米以內，技術較為復雜，傳輸速率可達54Mbps，工作頻段2.4GHz，傳輸功率不足100mW，與藍牙無線通信相比，數(shù)據(jù)安全性能相對較好。()A、正確B、錯誤答案：B23.在進行模塊線路連接時，所有導線的絕緣層必須完好無損，導線剝頭處的細銅絲必須擰緊。()A、正確B、錯誤答案：A24.當設備劣化程度超出維修費用限額時，此時應考慮更新或改造。()A、正確B、錯誤答案：A25.電氣原理圖用于元件的表示有集中表示法、分開表示法。()A、正確B、錯誤答案：A26.定修的時間一般不超過12小時。()A、正確B、錯誤答案：B27.只有在行車低速運行或?？糠€(wěn)定的情況下，作業(yè)人員方能上下行車。()A、正確B、錯誤答案：A28.液壓系統(tǒng)由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、液壓馬達、油等五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B29.根據(jù)故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯誤答案：A30.檢修方只能對委托的檢修項目能否承擔作出判斷，不能決定哪個項目優(yōu)先權。()A、正確B、錯誤答案：A31.維修組長運用PDCA工作方法根據(jù)維修效果、設備狀態(tài)優(yōu)化點檢標準和點檢計劃。()A、正確B、錯誤答案：B32.220kV電氣設備不停電的安全距離是2.5米。()A、正確B、錯誤答案：A33.代價地圖中的膨脹層可以確保機器人整個運行區(qū)間不會與周圍環(huán)境中所存在的障礙物發(fā)生碰撞。()A、正確B、錯誤答案：A34.根據(jù)故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯誤答案：A35.生產重點設備要進行定期精度檢查和分析。()A、正確B、錯誤答案：A36.電梯物聯(lián)網和遠程實時監(jiān)控系統(tǒng)由硬件和軟件構成。硬件部分由噪音采集器、溫濕度采集器、電梯振動分析儀等設備組成。而軟件部分只是由系統(tǒng)子站軟件組成。()A、正確B、錯誤答案：B37.語音交互信息是指到哪里去送餐，該餐桌有幾人等信息。()A、正確B、錯誤答案：B38.服務機器人巡檢的不足之一是偏離巡檢路徑。()A、正確B、錯誤答案：A39.在服務機器人管理平臺中，“文字內容”中的“編輯”窗口中可對文字作者、文字內容、文字顏色、文字標題、文字類型進行編輯。()A、正確B、錯誤答案：A40.高處作業(yè)用的腳手架的搭設應符合安全要求，兩端應捆綁牢固。作業(yè)前，應檢查所用的安全設施是否堅固、牢靠。()A、正確B、錯誤答案：A41.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A42.鋰電池的特點有：不會有燃燒的危險。()A、正確B、錯誤答案：A43.里程計定位時，父級坐標系一般稱之為odom。()A、正確B、錯誤答案：A44.在信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號單元叫碼元，單位時間內通過信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱為碼元傳輸速率，簡稱波特率。()A、正確B、錯誤答案：A45.翻越門檻能力測試使用短門檻進行測試時,門檻長度可以比機器人寬度略小。()A、正確B、錯誤答案：B46.電池的主要保養(yǎng)內容之一為：檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯誤答案：B47.裝配精度主要由零部件的加工精度來決定。()A、正確B、錯誤答案：A48.服務機器人常見底盤運動故障包括：服務機器人無法正常移動。()A、正確B、錯誤答案：A49.設備點檢周期由設備特性曲線決定的，點檢員不能調整。()A、正確B、錯誤答案：B50.服務機器人導航故障為服務機器人在自動運動過程中停止運動，服務機器人無法正常完成預定的自主移動。()A、正確B、錯誤答案：A51.主控制器硬件故障可能導致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯誤答案：A52.由于Linux的開源性，我們可以有很多選擇，常見的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯誤答案：A53.門鎖與主控器之間通過藍牙無線功能連接傳遞實時數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：B54.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A55.點檢計劃的編制是專職點檢員的首要工作。雖然點檢工作的對象,設備是不變的，但隨著生產的不斷進行，設備狀態(tài)在不斷地變化，重點的劣化部位也在變化，所以，點檢的項目、周期、方法等也要跟著變化。()A、正確B、錯誤答案：A56.服務機器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標點上移動。()A、正確B、錯誤答案：B57.按應用領域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流。物流機器人實現(xiàn)的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。()A、正確B、錯誤答案：A58.電池充電器/樁的保養(yǎng)內容為：檢查表面是否清潔無灰塵；檢查充電時散熱是否正常；檢查指示燈是否正常顯示工作狀態(tài)；檢查能否有效充電。()A、正確B、錯誤答案：A59.服務機器人常用的傳感器有：激光雷達、RGBD深度相機、紅外傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器等。()A、正確B、錯誤答案：A60.現(xiàn)代設備管理檢修項目的立項是職能部門發(fā)起的。()A、正確B、錯誤答案：B61.VSCode支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比Diff、GIT等特性，支持插件擴展，是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯誤答案：A62.麥克風陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯誤答案：A63.服務機器人提示程序錯誤狀態(tài)是無線通信設備故障的現(xiàn)象之一。()A、正確B、錯誤答案：B64.機器人行走在寬闊場景的正中間定位容易不準,最直接的解決辦法是增加激光雷達的探測距離。()A、正確B、錯誤答案：B65.在服務機器人管理平臺中，“文字內容”的新增內容包括文字標題、文字內容。()A、正確B、錯誤答案：B66.在服務機器人管理平臺中，語音合成新增生成語音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯誤答案：A67.機器人安裝的傳感器越多，越能有效規(guī)避障礙物。()A、正確B、錯誤答案：B68.機器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態(tài)檢測與通信模塊。()A、正確B、錯誤答案：B69.專職點檢員要根據(jù)設備的實際情況不定期對點檢計劃加以修改和完善，及時調整點檢周期及周期管理項目的周期。()A、正確B、錯誤答案：B70.巡檢功能是根據(jù)服務機器人管理平臺體溫監(jiān)測事件開啟。()A、正確B、錯誤答案：B71.第三層防護線即在日常點檢和專職點檢的基礎上對設備進行嚴格精密的檢查、測定分析。()A、正確B、錯誤答案：A72.使用pub參數(shù)，可以發(fā)布任何節(jié)點都可以訂閱的主題。()A、正確B、錯誤答案：A73.服務機器人系統(tǒng)和顯示終端是有線連接。()A、正確B、錯誤答案：A74.地圖坐標點可以是提前人為給定的，也可以是移動機器人在移動過程中自己逐步建立的。()A、正確B、錯誤答案：B75.說明書是以應用文體的方式對某事或物來進行相對的詳細描述，方便人們認識和了解某事或物。()A、正確B、錯誤答案：A76.服務機器人控制層采用ROS系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A77.服務機器人制造企業(yè)與服務機器人應用企業(yè)需要進行服務機器人維護保養(yǎng)手冊的撰寫與維護。()A、正確B、錯誤答案：A78.現(xiàn)代設備管理由檢修組長編制、下達，施工隊伍負責執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B79.設備維護是設備維修與保養(yǎng)的結合。()A、正確B、錯誤答案：A80.安防功能模塊配置是根據(jù)服務機器人管理平臺安防事件開啟的。()A、正確B、錯誤答案：A81.按應用領域來看，物流機器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流。物流機器人實現(xiàn)的功能主要是搬運、碼垛、拆垛、分揀等。()A、正確B、錯誤答案：A82.隔離接地：把干擾源產生的電場限制在金屬屏蔽的內部，使外界免受金屬屏蔽內于擾源的影響。()A、正確B、錯誤答案：B83.按照所用的傳感器類型可將SLAM技術分為激光SLAM、視覺SLAM兩種。()A、正確B、錯誤答案：A84.綜合分析結果修改點檢標準、維修技術標準，以及有關計劃，進一步提高點檢水平。()A、正確B、錯誤答案：A85.設備檢測功能缺失一小部分，不影響正常運行，可以投入生產。()A、正確B、錯誤答案：A86.除了掃地機器人外，陪伴機器人也屬于家庭服務機器人。()A、正確B、錯誤答案：A87.通信系統(tǒng)由接收設備、傳輸媒介、發(fā)送設備、信息源和噪聲五部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B88.顯示器、打印機不能作為微機的輸出設備。()A、正確B、錯誤答案：B89.視覺SLAM通過處理機器人（相機）拍攝的照片構建環(huán)境地圖，其優(yōu)勢在于成本低、場景表達能力強，被認為是未來SLAM的主要發(fā)展方向。()A、正確B、錯誤答案：A90.氟橡膠的運用溫度為250℃。()A、正確B、錯誤答案：A91.對于存在少量懸空物的活動區(qū)域，首選解決方案是定期更新地圖。()A、正確B、錯誤答案：B92.最大坡度測試實驗中，要避免機器人因慣性沖坡。()A、正確B、錯誤答案：A93.軟件在運行過程中監(jiān)控不同的輸入信號，并通過值域判定法、時域判定法、功能判定法與邏輯判定法確定系統(tǒng)是否存在故障。()A、正確B、錯誤答案：A94.無線通信設備故障的排查方法之一：檢查電源指示燈與供電電壓。()A、正確B、錯誤答案：A95.電磁吸盤使用后及時清除磁盤上的異物。()A、正確B、錯誤答案：A96.機器人操作系統(tǒng)用于管理機器人系統(tǒng)內各種硬件和軟件資源，合理有效地組織機器人系統(tǒng)工作，提供一個使用方便可擴展的工作環(huán)境。()A、正確B、錯誤答案：A97.JavaScript一種直譯式腳本語言，是一種動態(tài)類型、弱類型、基于原型的語言，內置支持類型。()A、正確B、錯誤答案：A98.數(shù)據(jù)并發(fā)量的多少對服務機器人正常功能沒有影響。()A、正確B、錯誤答案：B99.lnmarsat通信系統(tǒng)由衛(wèi)星、地面站、移動站三部分組成。()A、正確B、錯誤答案：B100.常見的智能語音交互開放平臺是科大訊飛開放平臺。()A、正確B、錯誤答案：A101.根據(jù)設備的實際運行狀態(tài)，及時進行優(yōu)化和調整，這是設備點檢管理的一項基本工作。()A、正確B、錯誤答案：A102.為了保持設備的精度，保證產品產量可以過維修。()A、正確B、錯誤答案：B103.由于代價地圖會不