全國第三屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國第三屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維項目）選拔賽理論考試題庫（含答案）一、單選題1.機器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、地址不一樣B、名稱不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、設置步驟不一樣答案：C2.以下操作不符合安全規(guī)定的是（）。A、維修機器人時,電源應掛上"禁止合閘，有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保B、在進行機器人維修安裝或維修操作時,必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽C、操作前應仔細檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,D、維修機器人設備時如果人手緊張,-個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護。答案：D解析：險器等。職守。有問題的應立即更換，并應定期檢查。3.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。A、變頻電機B、伺服電機C、直流電機D、交流電機答案：B4.發(fā)那科機器人RSR啟動信號的個數(shù)是（）A、8B、32C、128D、255答案：A5.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人可以（）。A、正常移動B、只能執(zhí)行直線運動C、只能執(zhí)行步進程序D、只能在關節(jié)坐標系下，單關節(jié)動作答案：D6.ABB機器人的重復執(zhí)行指令是（）。A、IFB、WaitDIC、AccSetD、FOR答案：D7.機器人機械單元的移動被中斷，下列說法不正確的是（）。A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、如果發(fā)生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復位C、可能工作站外圍設備異常，導致故障信號輸入D、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開答案：A8.發(fā)那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應的啟動信號是（）。A、UI[1]~UI[8]B、UI[8]~UI[15]C、UI[9]~UI[16]D、UI[11]~UI[18]答案：C9.作為一名機器人運維員,為為企業(yè)創(chuàng)新,你應努力做到（）。A、不能墨守成規(guī),但也不能標新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系C、大膽地試,敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感,遏制沖動和情感答案：C10.使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設計的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。A、電動機關閉B、電動機開啟C、程序運行D、急停按下答案：B11.工業(yè)機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近。A、相對零點B、90°姿態(tài)C、原始零點D、0°姿態(tài)答案：C12.焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題，不可能是（）原因造成的。A、焊槍角度不對B、焊槍位置不對C、焊接參數(shù)選擇不當D、焊絲外伸長度太長答案：D13.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識積累，正確的做法是（）。A、維修項目組成員必須做好個人工作日記B、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄D、以上都是答案：D14.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息B、與系統(tǒng)硬件.工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息答案：C15.工業(yè)機器人周邊設備不包括（）。A、變位機B、導軌C、AGV小車D、裝載機答案：D16.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標法C、知識產(chǎn)權法D、規(guī)章制度答案：C17.機器人機械單元的移動被中斷，不正確的說法是（）A、表示2軸機器人發(fā)生碰撞B、工作站外圍設備異常，導致故障信號輸入C、如果機器人未發(fā)生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控，用手動控制機器人復位答案：A18.隔離開關的文字符號是（）A、QFB、QSC、FRD、KM答案：B19.工業(yè)機器人的單軸運動，每次可以手動操作（）個關節(jié)軸運動。A、1B、2C、3D、不限量答案：A20.機器人每工作三年或工作（）小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、8000B、10000C、12000D、18000答案：B21.以下論述錯誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進步的重要標志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽C、企業(yè)的信譽主要來自公關D、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展答案：C22.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A23.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B24.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B25.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：D26.工業(yè)機器人減速機的作用是（）。A、傳遞IO信號B、降低噪聲C、降低轉(zhuǎn)速D、提高溫升答案：C27.對于變頻器整流塊的損壞原因和處理方法，錯誤的做法是（）A、整流塊損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻B、查出損壞器件即更換；根據(jù)實踐經(jīng)驗分析，對懷疑的元器件直接更換C、如果沒有同型號整流塊時，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須D、更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導熱膏，答案：B解析：值或短路重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線再緊固螺絲28.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,略種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作的部件是（）。A、示教器B、軸控制器C、計算機控制器D、操作面板答案：D29.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通（指示燈滅），應該（）。A、更換LED燈B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最后加防噪聲措施C、檢查程序有無雙線圈輸出，檢查相應輸出輸出有無短路燒壞D、直接更換I/O單元答案：C30.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除故障不建議的做法是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：B31.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一覽畫面。A、SHIFTB、COORDC、SELECTD、FCTN答案：C32.進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預測的故障原因和預先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測后排除D、先定位后檢測答案：B33.光柵運行過程中不時輸出異常信號，最有可能是（）原因造成的。A、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良B、光柵對接線插頭斷裂C、光柵電源沒有接D、光柵光幕損壞答案：A34.指示燈時亮時暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是因為（）造成的。A、線路接觸不良B、信號燈不符合電源電壓的要求C、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓D、線路短路答案：A35.機器人的零位姿態(tài)是（）軸關節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、6D、所有答案：D36.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復B、控制方式選擇不當、C、分析電機抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A37.（）是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的直角坐標系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補償指令的執(zhí)行等。未定義時，將由世界坐標系來替代該坐標系。A、關節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：D38.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機器人本體B、PLCC、外圍設備D、產(chǎn)品答案：A39.維護機器人時，下面描述錯誤的是（）。A、應盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi)，則必須準確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應氣壓D、更換部件時，應注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部答案：C解析：通電源慎進入40.工業(yè)機器人控制柜風扇運行一段時間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低，可能原因是（）。A、風扇扇葉斷掉B、電機電源線接觸不良C、電機電源線斷路D、風扇扇葉大量積塵答案：D41.工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動一次工業(yè)機器人。B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理D、將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)答案：C42.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、I/OB、控制柜C、電源模塊D、伺服驅(qū)動器答案：A43.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C44.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設置為（）。A、[1，*，*，*，*，*，*，*][*，1，*，*，*，*，*，*]B、[1，*，*，*，*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]C、[1，1，*，*，D、[1，1，*，*，*，*，*，*][1，*，*，*，*，*，*，*]答案：A解析：*，*，*，*][1，1，*，*，*，*，*，*]45.（）是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：D46.可編程控制器的硬件組成與微型計算機相似，其主機由（）、存儲器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、內(nèi)存B、CPUC、ARMD、主辦答案：B47.ABB機器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復位為0答案：C48.在工業(yè)機器人軸制動測試中，如馬達斷電時機械手沒有改變位置，則制動力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D49.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動吸合聲音B、機器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音D、機器人報警聲音答案：C50.關于機械設備故障維修記錄的填寫，最符合的一項是（）。A、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設備名稱、設備故障原因C、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料D、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料答案：A51.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人，檢查機器人導線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D52.關于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A53.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的（）。A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差答案：D54.機器人處于再啟動動作中,再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時,再啟動動作將是直接向著（）的動作。A、最初的開始位置B、最初的停止位置C、機器人原點D、下一個示教點答案：B55.測量工業(yè)機器人TCP精度的意義，下列說法正確的是（）。A、可以提高工業(yè)機器人定位精度B、能推導出工業(yè)機器人的誤差源C、提高工業(yè)機器人末端執(zhí)行器精度D、延長工業(yè)機器人使用壽命答案：B56.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，下列選項中不符合檢查項目的是（）。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D57.當示教器有效開關被關閉時，下列不受影響的操作是（）。A、創(chuàng)建程序B、切換坐標系C、點動機器人D、手動運行答案：B58.關于FANUC機器人的編程操作，在示教器上直接按下（）鍵可以進入程序一覽畫面。A、SELECTB、EDITC、DATED、SHIFT答案：A59.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類（）,使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、傳感器C、驅(qū)動器D、示教器答案：B60.工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風換氣答案：B61.工業(yè)機器人TCP點通常指（）。A、工具中心點B、基坐標系原點C、大地坐標系原點D、機械原點答案：A62.工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構(gòu)中的齒輪傳動，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動機構(gòu)必須安裝全封閉型防護裝置B、齒輪傳動機構(gòu)可以裸露在設備外表C、齒輪傳動傳動比不精確D、齒輪傳動效率較低，通常只有50%左右答案：A63.絕對位置運動指令的特點是（）。A、對路徑精度要求不高B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置答案：D64.機器人工作站安全裝置不包括（）。A、夾具B、門禁開關C、報警燈D、急停按鈕答案：A65.ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：A66.機器人每工作三年或工作（），需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。A、10000小時B、100000小時C、100小時D、1000小時答案：A67.電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是（）。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當采用活性較強的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊答案：A解析：接的過程中對它們造成損傷68.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，（）是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、查找語法錯誤功能B、指令配套自動輸入功能C、數(shù)字輸入功能D、自動糾錯功能答案：D69.降低機器人機械振動的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強激振力C、調(diào)試振源頻率D、對外來振動進行隔離答案：B70.對機器人設備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設備維修工作,不需要上崗條件答案：D71.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運行模式，且加電后等待（）時間，再執(zhí)行此項操作。A、20B、25C、30D、35答案：C72.對待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C73.下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是（）。A、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等B、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑C、檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好，必要時進行更換答案：A74.機器人在使用的過程中，相對產(chǎn)生噪音的較低的是（）。A、電機的線圈造成的，電流在線圈中的電動力會造成線圈本體的振動B、各軸中機械傳動部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會有抖動的，完全伸直、負載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動作產(chǎn)生的聲音答案：D75.工業(yè)機器人IO模塊中DO輸出ture，外部信號輸入至DI，對應指示燈不亮，但信號可以正常收發(fā)，故障原因可能是（）。A、轉(zhuǎn)接板指示燈故障B、轉(zhuǎn)接板DO故障C、轉(zhuǎn)接板DI故障D、轉(zhuǎn)接板電源線斷路答案：A76.下列選項中（）不屬于創(chuàng)建工具坐標的方法。A、2點法B、3點法C、直接輸入法D、6點法答案：A77.當機器人系統(tǒng)（）時，可利用備份的系統(tǒng)文件進行恢復。A、報警B、重啟C、死機D、重新安裝系統(tǒng)答案：D78.工業(yè)機器人機械本體維護中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、萬用表B、皮帶張力計C、定位水平儀D、激光測距儀答案：B79.當工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D80.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是（）。A、立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。答案：A81.在工作中，關于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不能墨守成規(guī)，但不可標新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會出問題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感答案：C82.關于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成答案：C解析：任務。83.《商標法》屬于（）。A、勞動法B、知識產(chǎn)權法C、刑法D、民政法規(guī)答案：B84.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，下列說法錯的是（）。A、立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作。B、在跳閘前表計、信號指示正常，示系統(tǒng)無短路故障。C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零答案：A85.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系答案：B86.工業(yè)機器人周邊設備電氣系統(tǒng)采用（）實現(xiàn)調(diào)速控制后,使機械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提搞了整個設備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機D、變頻器答案：D87.關于工業(yè)機器人“承載能力”的說法,錯誤的是（）。A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi),末端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi),任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量C、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量,而且還和機器人的運行運行速度和加速度的大小和方D、承載能力是指高速運行時的承載能力,承載能力不僅要考慮負載,還要考慮機器人末端操答案：A解析：向有關作器的質(zhì)量88.（）編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模編程。A、示教器示教編程B、在線編程C、自主編程D、離線編程答案：D89.于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、噪聲B、油溫過高C、爬行D、泄漏答案：C90.當示教器有效開關被關閉時，（）不受影響。A、關節(jié)移動B、切換坐標系C、直線移動D、步進操作答案：B91.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C92.ABB機器人的重復執(zhí)行指令是（）。A、whileB、ifC、FORD、reset答案：C93.機器人更換工具是需要重新設定（）的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B94.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、手動操作模式B、自動操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C95.工業(yè)機器人邏輯功能為（）而設置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A96.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后，錯誤的做法是（）A、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可B、應該確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補C、加固架臺、地板面，提高其剛性D、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補答案：A97.機器人更換工具是需要重新設定（）的。A、工件坐標B、工具坐標C、I/O輸入信號D、I/O輸出信號答案：B98.發(fā)那科機器人（）指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號。A、I/O(信號)指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A99.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B100.ABB機器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、強制DO1置1B、強制DI1置1C、等待DI1置1D、等待DO1置位為1答案：D101.不屬于熱繼電器的故障的是；（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C102.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）A、穿著工裝B、夏天天氣炎熱時可以只穿背心C、戴好安全帽D、穿好絕緣鞋答案：B103.下列FANUC機器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A104.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C105.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是（）。A、IO指令B、ifC、=D、j答案：C106.PLC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應該（）A、更換I/O單元B、更換示教器C、更換優(yōu)盤D、更換急停電路元件答案：A107.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、減速機故障C、伺服電機故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D108.ABB機器人的停止程序，（）是“臨時停止程序的執(zhí)行”，用于手動調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C109.發(fā)那科機器人（）指令可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D110.FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時,機器人可以（）動作。A、只能在關節(jié)坐標系下,單關節(jié)動作B、機器人完全無法動作C、可以在世界坐標系下移動D、可以在用戶坐標系下移動答案：A111.進入機器人實訓室前，不允許的事項是（）。A、遵守實訓室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進入實訓室D、穿著工作服進入實訓室答案：C112.ABB機器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為（）。A、SIO.cfgB、GSD文件C、data.modD、main.mod答案：A113.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用（）可以有效提高作業(yè)效率。A、全局坐標系B、工件坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系答案：B114.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法（）。①導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、②③C、①③D、③④答案：C115.機器人工作站安全裝置不包括（）。A、報警燈B、門禁開關C、夾具D、急停按鈕答案：C116.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/0信號進行（）操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D117.構(gòu)成機器人程序名稱的元素不包括（）。A、字母B、數(shù)字C、固定組合字符D、漢字答案：D118.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：C119.關于機器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導電嘴是否堵塞，導致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B120.正常情況下，下列（）因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A121.變頻器與電動機之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、沒有明確規(guī)定D、特殊情況可以答案：B122.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關機答案：C123.原始路徑恢復功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（）A、強行把信號置1B、手動運行機器人C、重啟示教器D、切換坐標系答案：B124.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以選擇（）個程序。A、8B、255C、256D、125答案：B125.更換伺服電機后，需要對機器人進行（）。A、初始化操作B、信號仿真操作C、校零操作D、編程操作答案：C126.在機器人維修活動中,下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀守法答案：B127.機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C128.在機器人運行維護活動中，工作認真負責是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A129.工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是（）。A、供氣量過大B、機器人運動軸故障C、供氣量不足D、氣壓太高答案：C130.工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是（）.A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人伺服電機損壞D、機器人撞機答案：A131.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A132.機器人負載數(shù)據(jù)不包括（）。A、負載運動速度B、重量C、重心位置D、負載慣量答案：A133.工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個月答案：D134.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、正確處理廢棄物，對生活垃圾進行分類B、保護野生動植物，不吃野生動物，保護生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對答案：D135.當工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當前運行故障情況。A、急停按鈕B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：D136.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C137.電氣系統(tǒng)元器件更換做法不正確的是（）。A、焊接時必須確保電烙鐵不漏電B、可以直接帶電更換C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時可以適當采用活性較強的焊劑D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性E、要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷答案：B138.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括（）。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、獲得職業(yè)榮譽的手段要正C、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D139.工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號B、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號C、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號答案：D140.步進電機是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的電動機。A、開關量信號B、電脈沖信號C、電流頻率D、電流信號答案：B141.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機D、檢查機器人的控制參數(shù)答案：B142.要做到辦事公道，在處理公私關系時，要（）。A、公平公正B、任人唯親C、一團和氣D、領導說了算答案：A143.一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動糾錯功能答案：D144.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/OC、開關電源D、基座答案：B145.視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用（）兩個數(shù)字來表示。A、1、0B、1、-1C、0、-1D、1、10答案：B146.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A147.一套開關電源系統(tǒng)至少需要（）個開關電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、1B、2C、3D、4答案：B148.下列關于機器人關節(jié)維護不正確的是（）。A、機器人拆裝工具可以使用活動扳手B、拆裝過程做好標記及存儲工作C、檢查六軸機器人各軸零位是否準確D、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂答案：A149.對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是（）。A、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時，應留在現(xiàn)場解決問題，不能逃離現(xiàn)場B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情C、迅速切除故障點，繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程，D、進行針對性處理，逐步恢復設備運行答案：A解析：況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法防止事故擴大，凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理150.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是（）原因造成的。A、正常情況B、PLC故障C、機器人本體程序問題D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D151.關于工業(yè)機器人“承載能力”的說法，錯誤的是：（）A、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運行時的承載能力，承載能力不僅要考慮負載，還要考慮機器人末端D、機器人載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還和機器人的運行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質(zhì)量有關152.ABB機器人的指令中(WaitDODO1，1；)表示（）。A、將DO1置位為1B、將DO1復位為0C、等待DO1置位為1D、等待DO1復位為0答案：C153.機械設備故障特征不包括（）。A、故障代碼B、表現(xiàn)狀況C、持續(xù)狀態(tài)D、系統(tǒng)程序答案：D154.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D155.對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B156.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在（）A、詳細結(jié)果顯示窗口B、綜合判定顯示窗口C、測量窗口D、流程顯示窗口答案：C157.根據(jù)工業(yè)機器人關節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機器人可以分為（）和并聯(lián)機器人。A、串聯(lián)機器人B、智能機器人C、移動機器人D、服務機器人答案：A158.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（）。A、SHIFT+FWDB、長按PREV+NEXT鍵C、FCTN+enterD、SHIFT+BWD答案：B159.工業(yè)機器人TCP點通常指（）。A、基坐標系原點B、工具中心點C、大地坐標系原點D、機械原點答案：B160.降低機器人機械振動的方法，不正確的是（）A、增強激振力B、減低激振力C、對外來振動進行隔離D、調(diào)試振源頻率答案：A161.有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是（）。A、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象B、定期進行粉塵清理C、在機器人動作前，無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位蓋住，以防動物侵入咬斷電線答案：C162.目前機器人中較為常用的是（）光電式編碼器。A、總線型B、靜止型C、旋轉(zhuǎn)型D、即插即用型答案：C163.隔離開關的文字符號是（）。A、QSB、QFC、FUD、TV答案：A164.在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風扇C、計算機風扇D、標準I/O板答案：B165.工業(yè)機器人電器柜維護和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B166.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C167.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、重啟示教器B、結(jié)束運行中的程序C、零點校對D、機器人調(diào)整到安全位置答案：C168.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、振動B、發(fā)熱C、爬行D、電壓過大答案：C169.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時,應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A170.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時，應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標志。A、危險勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動D、注意高壓答案：C171.通常對于工業(yè)機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。A、采購B、驗收C、設計D、入庫答案：C172.對于機器人工具的描述，以下正確的是（）。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊（或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳B、快換工具可以讓機器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件，提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對任何工件都起作用。D、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。答案：A解析：手、焊接工具)進行操作的部件。173.作為一名機器人運維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應努力做到（）A、做好本職工作B、維護公司利益C、大膽地試，敢于提出新問題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C174.以下（）是表示工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、關節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：C175.（）是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。A、步進電機B、力矩電機C、伺服電機D、RV減速器答案：C176.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設計不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤滑答案：D177.養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D178.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復完成后，需要（）才能生效。A、更新轉(zhuǎn)速計數(shù)器B、更換電池C、初始化系統(tǒng)D、重新啟動控制器答案：D179.ABB機器人的指令中“FOR”是（）。A、重復執(zhí)行判斷指令B、調(diào)用例行程序指令C、數(shù)學運算加1指令D、數(shù)學運算減1指令答案：A180.壓力傳感器輸出信號誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D181.LC通電后，輸入模塊輸入均無信號，應該（）。A、更換I/O單元B、更換C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接答案：A解析：LED指示燈182.ABB機器人在空間中運動的絕對位置運動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D183.工業(yè)機器人IO模塊電源通常為（）V。A、6B、12C、24D、36答案：C184.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）的值。A、用戶坐標系在工具坐標系下B、工具坐標系在用戶坐標系下C、工具坐標系在全局坐標系下D、全局坐標系在用戶坐標系下答案：B185.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、半開環(huán)答案：C186.發(fā)那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應的啟動信號是（）A、UI[1]~UI[8]B、UI[9]~UI[16]C、UO[1]~UO[8]D、UO[9]~UO[16]答案：B187.焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡，焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是（）。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導致,由于B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無法形成有效地氣體保護,須檢C、氣壓正常，流量正常，突然無焊接氣體氣體測試為零，無反應。此時則需檢查送絲機后D、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞答案：D解析：CO2氣體釋放時，大量吸熱，會使減壓閥結(jié)冰，堵塞氣路，此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥，則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動或脫落漏氣的氣體電磁閥開關，有時在機器人運轉(zhuǎn)過程中，電磁閥線路易脫落188.ABB機器人的重復執(zhí)行指令是（）。A、lFB、WaitDlC、AccSetD、FOR答案：D189.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A190.ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是（）。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：B191.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行（）信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B192.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B193.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C194.工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計不當；②使用環(huán)境溫度過高；③系統(tǒng)電源異常；④機器人正常運行；⑤系統(tǒng)散熱故障；A、②③④⑤B、①②③④C、①②③⑤D、①②③④⑤答案：C195.工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。A、2B、3C、5D、6答案：C196.ABB機器人中程序模塊的文件類型為（）。A、*.DFB、*.VRC、*.TPD、*.MOD答案：D197.指示燈時亮時滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B198.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、功能指令B、基本指令C、梯形圖D、功能碼答案：D199.如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應,機器人將會出現(xiàn)（）報警。A、Devicenet設備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Usb通信錯誤D、Link通信錯誤答案：A200.維護機器人時，下面描述錯誤的是（）。A、應盡可能在斷開機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接B、若在有危險存在的情況下不得不進入安全柵欄內(nèi)，則必須準確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹C、維修氣動系統(tǒng)時，無需釋放檢查供應氣壓D、更換部件時，應注意避免灰塵或塵埃進入機器人內(nèi)部答案：C解析：通電源慎進入201.在設備的維護保養(yǎng)制度中，（）是基礎。A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、三級保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)答案：D202.當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況，需要對工業(yè)機器人進行（）A、stop操作B、重啟操作C、pause操作D、step操作答案：B203.關于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換，下列說法錯誤的是（）。A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關閉機器人系統(tǒng)，B、未經(jīng)許可也可以重新開機，只要感覺安全C、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進入機器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時，原則上要配備安全措施，保證答案：B解析：當發(fā)生危險狀況時可關閉機器人系統(tǒng)204.理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的（）倍。（動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)）A、8B、16C、24D、32答案：B205.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A206.對機器人設備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、設備維修工作，不需要上崗條件。C、要認真學習本單位設備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求答案：B207.對于伺服電機不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機抱閘是否打開B、控制方式選擇不當C、直接操作出廠參數(shù)恢復D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C208.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A209.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關系的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功答案：C210.工業(yè)機器人在日常維護過程中，需要設備操作或維護人員依據(jù)（）上的項目逐一檢查維護。A、設備維修單B、設備出廠說明書C、設備點檢表D、設備合格證明答案：C211.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9v答案：B212.人機界面觸摸不準，可能是因為（）。A、人機界面的驅(qū)動程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機啟動裝載人機界面驅(qū)動程序之前，人機界面的控制卡接收到操作信號D、串口及中斷信號有沖突答案：B213.機器人工作站安全裝置不包括（）A、報警燈B、夾具C、門禁開關D、急停按鈕答案：B214.對于判定運行中斷路器“誤跳閘”，錯誤的說法是（）。A、在跳閘前表信號指示正常，表示系統(tǒng)無短路故障B、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、立刻給機器重新送電，讓機器繼續(xù)工作答案：D215.下列關于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是（）。A、步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞B、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電216.工業(yè)機器人系統(tǒng)上的標識都與工業(yè)機器人系統(tǒng)的安全有關。下列圖標和符號中，表示“機器人工作，禁止進入機器人工作范圍”的選項為（）。A、B、C、D、答案：C217.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是（）。A、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關C、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定D、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器答案：D解析：打在偏差位置218.光柵紅綠燈不停閃爍，說法不正確的是（）。A、光柵沒有接地B、屏蔽線沒接好C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾答案：C219.ABBIRB1600機器人的主電源電壓是（）。A、380VB、220VC、110VD、24V答案：A220.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、仿真軟件中B、直角坐標空間C、車間中D、二維空間答案：B221.AITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。A、等待時間B、運行時間C、運算時間D、單步執(zhí)行時間答案：A222.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D223.勞動合同法第六條規(guī)定，工會應當幫助、指導勞動者與用人單位依法訂立和履行（）。A、勞動合同B、勞動協(xié)議C、保障協(xié)議D、監(jiān)督協(xié)議答案：A224.ABB工業(yè)機器人進行系統(tǒng)文件恢復時，需要進入主菜單，選擇（）選項。A、輸入輸出B、控制面板C、備份和恢復D、程序編輯器答案：C225.PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關電源D、基座答案：B226.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是以下（）原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差答案：D227.有關安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生C、工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)答案：C228.機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置，對路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A229.工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時，需要在（）情況下進行。A、開機B、關機C、暫停D、運行答案：A230.工業(yè)機器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C231.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以選擇（）個程序。A、128B、255C、256D、512答案：B232.進入機器人實訓室前，不允許的事項是（）A、穿著拖鞋進入實訓室B、穿戴好工作服C、戴好護目鏡D、戴好安全帽答案：A233.步進電機通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（）原因。A、電脈沖頻率太高引起電機堵轉(zhuǎn)B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機堵轉(zhuǎn)D、以上情況都有可能答案：B234.下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是：（）A、故障原因:電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器。C、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定打在偏差位置答案：B235.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是（）。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C236.工業(yè)機器人減速機減速器的潤滑油在正常使用的情況下，每（）年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：C237.下列（）不能改善齒輪傳動噪音。A、采用細高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C238.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D239.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、基座B、手腕關節(jié)C、快換接頭中心D、末端法蘭盤中心答案：D240.機器人插補運動是基于（）的。A、直角坐標系B、球坐標系C、關節(jié)坐標系D、極坐標系答案：A241.工業(yè)機器人開機伺服報錯，并且無法清除，重啟依然報錯，可能原因是（）。A、軟件故障B、示教器硬件故障C、編碼器電池連線松動D、外部信號長期置1答案：C242.在機器人維修職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A243.歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下（）窗口。A、測量窗口B、綜合判定顯示窗口C、詳細結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口答案：A244.工業(yè)機器人減速機的作用是（）A、保持機器人外觀整潔B、接收PLC信號C、提高操作安全性能D、降低轉(zhuǎn)速答案：D多選題1.安裝工業(yè)機器人本體時，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD2.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。A、專注B、精益C、敬業(yè)D、創(chuàng)新答案：ABCD3.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件的恢復操作步驟是（）A、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項B、單擊“恢復系統(tǒng)..”選項C、單擊“..”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復”D、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器答案：ABCDE4.以下應用場景中（）需要進行機器人的零點校對。A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失C、在關機情況下卸下電池盒子D、更換編碼器E、更換夾具答案：ABCD5.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為：（）。A、半固體B、液體C、氣體D、固體答案：ABCD6.工業(yè)機器人的信號一般包括（）等多種類型。A、數(shù)字量輸入（DI）B、數(shù)字量輸出（DO）C、模擬量輸入（AI）D、模擬量輸出（AO）E、組輸入（GI）答案：ABCDE7.附加軸沖撞檢測功能開啟后，當判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB8.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；（）A、奉勸家人親友不吸煙B、燒菜做飯少用煤爐，改用液化C、習慣性使用大功率設備D、家中的陽臺上多種花草盆景答案：ABD9.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、仿生式答案：AC10.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，可以有效解決該故障的措施是：（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、安裝隔音板C、降低設備使用頻率D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊答案：AD11.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個小時后開機B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準備一節(jié)新的3V鋰電池答案：BCDE12.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，檢查操作正確的是（）。A、根據(jù)手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規(guī)格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：AD13.傳感器故障可以從（）等方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路答案：ABCD14.控制器接收不到光柵信號，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對稱B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱答案：ABCD15.工業(yè)機器人啟動方式包括（）。A、控制啟動B、自啟動C、冷啟動D、熱啟動E、初始化啟動答案：ACDE16.關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、準備一節(jié)新的3V鋰電池B、機器人通電開機正常后，等待30SC、機器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、等待1個小時后開機答案：ABCD17.工業(yè)機器人通信一般可通過以下（）模塊（板塊）進行通訊連接，實現(xiàn)不同設備間的數(shù)據(jù)交互。A、I/O通訊模塊B、串行口通訊模塊C、以太網(wǎng)口通訊模塊D、eviceNet通訊模塊E、開關電源模塊答案：ABCD18.機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE19.養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣，是體現(xiàn)（）的一個重要方面。A、職業(yè)道德B、愛廠如家C、職業(yè)素質(zhì)D、團結(jié)友愛答案：AC20.工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤滑脂B、檢查機械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE21.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD22.工業(yè)機器人技術參數(shù)，主要的有：（）。A、重復精度B、機器人臂展C、機器人負載D、機器人重量、速度答案：ABCD23.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為（）等。A、頭部防護B、眼面防護C、手部防護D、足部防護E、輻射防護答案：ABCD24.為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。A、提高操作人員的綜合素質(zhì)B、遵循正確的操作規(guī)程C、盡可能提高機器人的開動率D、盡量不開機，讓機器人處于斷電狀態(tài)E、機器人空間保持真空狀態(tài)答案：ABC25.關于工業(yè)機器人控制柜風扇更換需具備安全條件，下列說法正確的是（）。A、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)必須保持關閉狀態(tài)B、采取保護措施以防止意外重啟C、控制柜主要是弱電，不用穿戴勞保用品D、在確?，F(xiàn)場人員和設備安全的前提下進行維護E、斷開電源線答案：ABDE26.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，需要（）A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查機器人的控制參數(shù)D、檢查電機答案：ACD27.工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后，正確的做法是（）A、加固架臺、地板面，提高其剛性B、應該確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補C、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可D、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補答案：ABD28.調(diào)試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設定好B、需要對無限位擋板的軸進行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對無限位擋板的軸進行限位答案：ACD29.對工業(yè)機器人操作時,可以使用的坐標系有：（）A、直角坐標系B、工具坐標系C、關節(jié)坐標系D、工件坐標系答案：ABCD30.工業(yè)機器人技術參數(shù)，主要的有（）。A、機器人負載B、重復精度C、機器人臂展D、機器人重量E、速度答案：ABCDE31.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE32.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動答案：AB33.下列說法中正確的是（）。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點動操作機器人時要采用較低的速度倍率以增加對機器人的控制機會C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉E、可以戴著手套操作示教盒和操作面板答案：ABCD34.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列（）措施可以有效解決該故障。A、確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面，提高其剛性。C、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D、檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。E、檢查機器人程序答案：BD35.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有：（）A、三點法B、六點法C、直接輸入法D、簡介輸入法答案：ABC36.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD37.工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號，可能是（）原因造成的。A、光柵信號線損壞B、光幕損壞C、受到外界光線干擾D、光柵上下不對稱E、光棚左右不對稱答案：ABDE38.工業(yè)機器人從緊急停止狀態(tài)恢復的操作有：（）A、重置自動緊急停止設備B、確保已經(jīng)排除所有危險C、重置緊急停止按鈕的“鎖”D、按下電機“開”按鈕，從緊急停止狀態(tài)恢復正常操作E、定位并重置引起緊急停止狀態(tài)的設備答案：ABCDE39.工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有（）。A、三點法B、五點法C、六點法D、直接輸入法E、間接輸入法答案：ACD40.清潔工業(yè)機器人系統(tǒng)時，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC41.在工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)過程中，關于工具或材料的應用，下列說法正確的是（）。A、在更換機器人減速器的潤滑油時，只需要排除廢油，用油壺加滿潤滑油即可B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機器人非導電部分的表面C、手工加油潤滑時，由操作工使用油壺或油槍向潤滑點的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工D、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度E、拆卸報廢的軸承時，直接用螺絲刀撬出答案：BCD解析：加油潤滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動面、開式齒輪、鏈條及其他單個摩擦副42.傳感器故障可以從（）方面入手排除故障。A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強C、操作不當致傳感器損壞D、傳感器導線短路或者斷路E、傳感器價格答案：ABCD43.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括：（）A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sD、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCD44.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機器人目標跟蹤的動靜態(tài)位姿測量，具有（）等優(yōu)點。A、價格便宜B、分辨率高C、工作空間大D、工作過程無接觸答案：BCD45.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有：（）A、手動全速模式T2B、自動模式AUTOC、手動限速模式T1D、PLC模式答案：ABC46.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是：（）A、塑料瓶、廢紙等收集起來賣給收廢站，減少垃圾排放B、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及糞便污染C、舊衣服可以直接丟棄D、減少噪音污染，盡量減低說話或錄音機播放時的音量答案：ABD47.需要進行機器人的零點校對的情況包括（）A、機器人執(zhí)行了初始化啟動B、在關機情況下卸下電池盒子C、SPC（軸編碼器）備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失D、更換編碼器答案：ABCD48.定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，機器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年答案：ABCD49.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設計手冊來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD50.變頻器一般由（）等幾部分組成。A、整流器B、濾波器C、逆變器D、控制器E、驅(qū)動器答案：ABCD51.機器人運維員在職業(yè)活動中做到（）是符合語言規(guī)范具體要求的。A、樂于助人B、用尊稱C、不用忌語D、笑口常開答案：BC52.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平形狀，主要是（）等原因造成的。A、工作強度過大B、抗熱性能差C、材料彈性差D、機器人姿態(tài)受力不均勻答案：BC53.RV減速機由（）組成。A、柔輪B、變頻電機C、鋼輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD54.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE55.工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復操作步驟，下列說法正確的是（）。A、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項B、單擊“恢復系統(tǒng).”選項C、單擊“.”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復”D、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器答案：ABCDE56.安裝工業(yè)機器人本體時，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機器人外觀不磨損B、工業(yè)機器人的最大運行速度C、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機器人價格答案：ACD57.從勞動衛(wèi)生學角度，勞動防護用品按照防護部位不同，分類為：（）等。A、手部防護B、足部防護C、眼面防護D、頭部防護答案：ABCD58.變位機的月檢查保養(yǎng)項目不包括（）A、顯示部件正常B、無異常噪聲C、震動D、清潔答案：ABC59.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE60.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC61.萬用表常用于測量（）項目。A、電壓B、高壓電線C、電流D、電阻答案：ACD62.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，檢查操作不當?shù)氖牵ǎ?。A、根據(jù)手冊測試接地線的要求；檢查電纜的型號規(guī)格B、針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患D、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好答案：BC63.操作機械時，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：（）A、領口緊B、袖身緊C、袖口緊D、下擺緊答案：ACD64.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中（）故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉(zhuǎn)動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC65.下列關于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個時候肯定就是信號電路沒有接好的原因B、步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術答案：BCD解析：看細分是不是正確的設置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題是步進電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進電機驅(qū)動器人員就要去調(diào)整MF信號電路，讓MF信號電路處于一個正常狀態(tài)66.機器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應包括（）。A、限制運動范圍的功能B、緊急停機和安全停機的功能C、慢速運動——機器人運動速度低于250mm/sD、慢速運動——機器人運動速度低于100mm/sE、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE67.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）.A、環(huán)境溫度要求B、動力電源和接地電阻要求C、震動等級要求D、相對濕度要求E、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體答案：ABCDE68.以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫卡E、埃夫特答案：BE69.工業(yè)機器人本體維護項目包括（）。A、日常檢修B、清潔C、更換D、系統(tǒng)備份E、系統(tǒng)恢復答案：ABC70.變位機的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、傾斜B、回轉(zhuǎn)變位C、保持原狀D、翻轉(zhuǎn)答案：ABD71.工業(yè)機器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD72.屬于熱繼電器的故障的是：（）.A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動作C、相間短路D、熱繼電器不動作答案：ABD73.對機器人進行大修時，為了保障機器人維修項目質(zhì)量，維