自動控制原理（佳木斯大學(xué)）知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋佳木斯大學(xué)

自動控制原理（佳木斯大學(xué)）知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋佳木斯大學(xué)緒論單元測試

自動控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和近代控制理論三個發(fā)展階段。

A:對B:錯

答案:對

第一章單元測試

下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（

）。

A:無人駕駛車B:自動跟蹤雷達(dá)C:普通車床D:家用空調(diào)器

答案:普通車床下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（

）。

A:家用電冰箱B:自動流水線C:傳統(tǒng)交通紅綠燈控制D:普通車床

答案:家用電冰箱下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（

）。

A:自動跟蹤雷達(dá)B:家用微波爐C:自動化流水線D:家用空調(diào)

答案:家用空調(diào)下列系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)的為（

）。

A:自動化流水線B:家用空調(diào)器C:火炮自動跟蹤系統(tǒng)D:家用電冰箱

答案:火炮自動跟蹤系統(tǒng)下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（

）。

A:火炮自動跟蹤系統(tǒng)B:家用空調(diào)器C:傳統(tǒng)交通紅綠燈控制D:普通車床

答案:傳統(tǒng)交通紅綠燈控制（

）為按照系統(tǒng)給定值信號特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。

A:隨動控制系統(tǒng)B:線性控制系統(tǒng)C:連續(xù)控制系統(tǒng)D:離散控制系統(tǒng)

答案:隨動控制系統(tǒng)下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（

）。

A:準(zhǔn)確性B:快速性C:穩(wěn)定性

D:復(fù)現(xiàn)性

答案:復(fù)現(xiàn)性下列不是自動控制系統(tǒng)基本方式的是（

）。

A:復(fù)合控制B:前饋控制C:開環(huán)控制D:閉環(huán)控制

答案:前饋控制下列不是自動控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（

）。

A:被控對象

B:被控變量

C:控制器D:測量變送器

答案:被控變量

自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（

）。

A:發(fā)散振蕩過程B:單調(diào)過程C:其余選擇都不是D:衰減振蕩過程

答案:發(fā)散振蕩過程

第二章單元測試

自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為（

）。

A:梅森公式B:微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖、信號流圖C:狀態(tài)方程、差分方程D:熱學(xué)方程

答案:微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖、信號流圖以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯誤的是（

）。

A:一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點(diǎn)分布圖與之相對應(yīng)B:傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型C:傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)D:傳遞函數(shù)是復(fù)變量的有理真分式函數(shù)

答案:傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是由系統(tǒng)的（

）決定的。

A:參數(shù)B:結(jié)構(gòu)和參數(shù)C:結(jié)構(gòu)D:輸入信號

答案:結(jié)構(gòu)和參數(shù)令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（

）。

A:代數(shù)方程B:特征方程C:狀態(tài)方程

D:差分方程

答案:特征方程框圖化簡時，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（

）。

A:代數(shù)和B:乘積

C:加權(quán)平均D:平均值

答案:乘積

框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（

）。

A:乘積B:代數(shù)和C:平均值D:加權(quán)平均

答案:代數(shù)和數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入量、輸出量及系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的（

）。

A:信號流圖B:動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖C:數(shù)學(xué)表達(dá)式D:傳遞函數(shù)

答案:數(shù)學(xué)表達(dá)式線性定常系統(tǒng)，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱作系統(tǒng)的（

）。

A:傳遞函數(shù)B:其他選項(xiàng)都對C:信號流圖D:動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

答案:傳遞函數(shù)以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（

）。

A:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的B:利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀地研究系統(tǒng)的運(yùn)動特性C:對應(yīng)于確定的輸入、輸出信號的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的D:結(jié)構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法

答案:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與（

）無關(guān)。

A:輸入、輸出信號的形式B:輸出信號的形式C:輸入信號的形式D:其他選項(xiàng)都不對

答案:輸入、輸出信號的形式

第三章單元測試

一階系統(tǒng)的放大系數(shù)越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（

）。

A:越大B:不定C:不變D:越小

答案:越小

一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（

）。

A:響應(yīng)速度越快B:響應(yīng)速度越慢

C:準(zhǔn)確度越高D:準(zhǔn)確度越低

答案:響應(yīng)速度越慢

一階系統(tǒng)放大系數(shù)越大，則其（

）。

A:響應(yīng)速度越快B:響應(yīng)速度越慢C:響應(yīng)速度不變D:調(diào)節(jié)時間越短

答案:響應(yīng)速度不變下列性能指標(biāo)中的（

）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。

A:B:C:D:

答案:系統(tǒng)時間響應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)（

）。

A:是某一瞬時的輸出B:只取決于開環(huán)極點(diǎn)C:反映系統(tǒng)的動態(tài)特性D:反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度

答案:反映系統(tǒng)的動態(tài)特性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有負(fù)實(shí)部。

A:對B:錯

答案:對自動控制系統(tǒng)的上升時間越短，響應(yīng)速度越快。

A:對B:錯

答案:對當(dāng)?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個閉環(huán)的純虛根時，則系統(tǒng)的阻尼比為0。

A:對B:錯

答案:對二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長，系統(tǒng)的快速性越差。

A:對B:錯

答案:對設(shè)計(jì)系統(tǒng)時，為了降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，要盡可能增大開環(huán)增益，提高系統(tǒng)型別。

A:對B:錯

答案:錯

第四章單元測試

由閉環(huán)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。

A:錯B:對

答案:錯繪制非最小相角系統(tǒng)的根軌跡時，一定要繪制0°根軌跡。

A:對B:錯

答案:錯參數(shù)根軌跡可以在構(gòu)造一個等效的傳遞函數(shù)后，按照常規(guī)根軌跡的方法繪制。

A:對B:錯

答案:對負(fù)反饋系統(tǒng)實(shí)軸上的根軌跡是指在其右側(cè)開環(huán)零、極點(diǎn)總數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)的區(qū)間。

A:錯B:對

答案:錯繪制反饋系統(tǒng)的根軌跡，需對根軌跡方程中的開環(huán)傳遞函數(shù)化成零、極點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)形式。

A:對B:錯

答案:對繪制反饋系統(tǒng)根軌跡圖所依據(jù)的僅是其根軌跡方程的相角條件。

A:錯B:對

答案:對在已知某些較簡單系統(tǒng)的部分閉環(huán)極點(diǎn)的情況下，不能確定其余閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的分布位置。

A:錯B:對

答案:錯繪制180°根軌跡和0°根軌跡不同之處主要在于和幅值條件有關(guān)的一些基本規(guī)則上。

A:對B:錯

答案:錯控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點(diǎn)，將使根軌跡產(chǎn)生向右彎曲的傾向，對穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。

A:對B:錯

答案:對控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加適當(dāng)?shù)牧泓c(diǎn)，則系統(tǒng)的根軌跡左移，系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能變好。

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

應(yīng)用頻率特性作為數(shù)學(xué)模型來分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法稱為頻域分析法簡稱（

）。

A:時域法B:其他選項(xiàng)均不對C:頻域法D:根軌跡法

答案:頻域法表示頻率特性的幅角或相位移，即（

）。

A:對數(shù)頻率特性B:幅頻特性C:頻率特性D:相頻特性

答案:相頻特性表示頻率特性的模，即（

）。

A:幅頻特性B:相頻特性C:對數(shù)頻率特性D:頻率特性

答案:幅頻特性某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（

）。

A:B:C:D:

答案:I型系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，因此，其幅相頻率特性曲線的起點(diǎn)位于（

）。

A:有限增長B:無窮遠(yuǎn)點(diǎn)C:有限減小D:無限減小

答案:無窮遠(yuǎn)點(diǎn)如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（

）。

A:B:C:D:

答案:開環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)=1rad/s時，其頻率特性相角（

）。

A:B:C:D:

答案:某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，其奈奎斯特圖的終點(diǎn)坐標(biāo)為（

）。

A:（1，j1）B:（1，j0）C:（10，j0）D:（0，j0）

答案:（10，j0）積分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率從時，其奈奎斯特曲線是（

）。

A:正虛軸B:負(fù)實(shí)軸C:負(fù)虛軸D:正實(shí)軸

答案:負(fù)虛軸比例環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性均與（

）無關(guān)。

A:B:C:D:

答案:

第六章單元測試

復(fù)合校正是指在系統(tǒng)中采用（

）的一種綜合校正方式。

A:順饋校正B:前饋校正C:反饋校正D:前饋校正和反饋校正

答案:前饋校正和反饋校正（）表示系統(tǒng)對于跟蹤給定信號穩(wěn)定性的定量描述。

A:動態(tài)誤差B:靜態(tài)誤差C:無差度D:穩(wěn)態(tài)誤差

答案:穩(wěn)態(tài)誤差控制器的增益用（

）表示。

A:B:C:D:

答案:（

）的一個顯著優(yōu)點(diǎn)是可以抑制系統(tǒng)的參數(shù)波動及非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。缺點(diǎn)是調(diào)整不方便，設(shè)計(jì)相對較為復(fù)雜。

A:前饋校正B:復(fù)合校正C:反饋校正D:串聯(lián)校正

答案:反饋校正校正裝置與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)連接的方式稱為（

）。

A:串聯(lián)校正B:前饋校正C:復(fù)合校正D:反饋校正

答案:串聯(lián)校正系統(tǒng)校正所依據(jù)的性能指標(biāo)分為穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和（

）。

A:穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)B:動態(tài)性能指標(biāo)C:靜態(tài)指標(biāo)D:誤差指標(biāo)

答案:動態(tài)性能指標(biāo)（

）的基本思想是利用適當(dāng)?shù)男Ｕb置的伯德圖，配合開環(huán)增益的調(diào)整，來修改原有開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖，使得開環(huán)系統(tǒng)經(jīng)校