第三屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員S（人工智能視覺技術(shù)應(yīng)用方向）理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1第三屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員S（人工智能視覺技術(shù)應(yīng)用方向）理論參考試題庫一、單選題1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)主要用于測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的加速度，一般應(yīng)由三個(gè)加速度計(jì)完成三個(gè)方向的測(cè)量，下列方向中不用的是()。A、東B、北C、天D、西答案：D2.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外，還與機(jī)翼的()有關(guān)。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是答案：D3.哪種光源適合通孔和邊緣檢測(cè)?()A、條形光源B、環(huán)形光源C、同軸光源D、背光源答案：D4.熱電偶的端稱為()。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端答案：D5.對(duì)底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對(duì)于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯(cuò)誤的是()。A、解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B、提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度C、解決底盤開環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問題D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡答案：D6.ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三部分不包括()。A、追蹤B、定位C、地圖構(gòu)建D、閉環(huán)檢測(cè)答案：B7.熱電偶的基本組成部分是()。A、熱電極B、保護(hù)管C、絕緣管D、接線盒答案：A8.在深度學(xué)習(xí)中，以下()是常用作激活函數(shù)。A、線性函數(shù)B、Sigmoid函數(shù)C、平方函數(shù)D、對(duì)數(shù)函數(shù)答案：B9.()指碰撞檢測(cè)時(shí)，點(diǎn)云體素立方體邊長，可簡單理解為點(diǎn)云膨脹距離。A、點(diǎn)云精度B、點(diǎn)距C、點(diǎn)云分辨率D、相機(jī)分辨率答案：C10.一幅數(shù)字圖像是()。A、一個(gè)觀測(cè)系統(tǒng)B、一個(gè)有許多像素排列而成的實(shí)體C、一個(gè)2-D數(shù)組中的元素D、一個(gè)3-D空間的場(chǎng)景答案：B11.無人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。A、空重B、最大起飛速度C、載重能力D、最大起飛重量答案：C12.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A13.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。()A、定量計(jì)算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺D、廣泛外延答案：A14.()光源放置于待測(cè)物體背面，能充分突出待測(cè)物體的輪廓信息。A、背光源B、前光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源答案：A15.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)()進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：B16.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)()。A、大B、小C、相等D、與外部條件有關(guān)答案：B17.一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包括()。A、語音信號(hào)預(yù)處理與特征提取B、聲學(xué)模型與模式匹配C、語言識(shí)別與聲波識(shí)別D、語言模型與語言處理答案：C18.以下哪些特點(diǎn)不是一幅良好的圖像具備的()。A、視野大小適宜B、整體對(duì)焦清楚C、檢測(cè)內(nèi)區(qū)別度低D、待測(cè)特征凸顯答案：C19.下列有關(guān)語音識(shí)別的分類說法錯(cuò)誤的是()。A、語音識(shí)別可以按識(shí)別器的類型、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進(jìn)行分類B、連續(xù)單詞識(shí)別屬于按識(shí)別器的類型進(jìn)行的分類，以比較多的詞匯為對(duì)象，能夠完全識(shí)別每個(gè)詞C、按識(shí)別器對(duì)使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識(shí)別和非特定人語音識(shí)別，其區(qū)別在于前者的標(biāo)準(zhǔn)模板或模型只適應(yīng)于某個(gè)人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人（如說標(biāo)準(zhǔn)普通話），標(biāo)準(zhǔn)模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識(shí)別是實(shí)現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B20.植保無人機(jī)植保作業(yè)的時(shí)候，以下哪項(xiàng)是不需要事前確認(rèn)的()。A、勘察地形B、作業(yè)結(jié)束點(diǎn)C、天氣情況D、農(nóng)作物類型答案：B21.用于識(shí)別條形碼的激光視覺傳感器中，其掃描作用的關(guān)鍵部件是()。A、激光器B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡C、放大元件D、掃描線圈答案：B22.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種？()。A、被動(dòng)式B、主動(dòng)式C、環(huán)境光D、充電式答案：B23.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()連系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A24.一個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)為E0，當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時(shí)，若保證已打開的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開時(shí)相同，則回路中熱電勢(shì)()。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變答案：D25.實(shí)踐中經(jīng)常遇到具有對(duì)稱性的物體，對(duì)于這些物體，機(jī)器人按照其()可以有多種方式進(jìn)行抓取或放置，其結(jié)果是相同的。A、對(duì)稱性角度B、旋轉(zhuǎn)性角度C、匹配性D、可靠性答案：A26.魚眼鏡頭是一種()鏡頭。A、廣角鏡頭B、超廣角鏡頭C、定倍鏡頭D、同軸光鏡頭答案：B27.電力、石、天然氣以及水利部門對(duì)無人機(jī)最普遍的應(yīng)用是()。A、測(cè)繪B、監(jiān)測(cè)C、架線與選線D、救援答案：B28.下列傳感器中，哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器()。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測(cè)距傳感器答案：D29.語音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案：A30.HOG（方向梯度直方圖）特征主要用于哪種任務(wù)？()A、語音識(shí)別B、行人檢測(cè)C、圖像壓縮D、文本識(shí)別答案：B31.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。A、提高信號(hào)幅度B、辯向C、抗干擾D、三角函數(shù)運(yùn)算答案：B32.以下哪個(gè)是深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練時(shí)常用的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法？()A、旋轉(zhuǎn)B、裁剪C、翻轉(zhuǎn)D、以上都是答案：D33.能夠?qū)⒈粶y(cè)非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為()。A、轉(zhuǎn)換元件B、預(yù)變換器C、敏感元件D、測(cè)量元件答案：B34.用以太網(wǎng)形式構(gòu)成的局域網(wǎng)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為()。A、環(huán)型B、總線型C、星型D、樹型答案：B35.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用()。A、為了造成視覺效果，更好看B、照亮目標(biāo)，提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環(huán)境光的干擾答案：A36.在圖像分割中，U-Net是一種什么類型的網(wǎng)絡(luò)()。A、RNNB、CNNC、GAND、BN答案：B37.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、人機(jī)交互系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：A38.一幅4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。A、8B、16C、128D、256答案：B39.利用環(huán)型干涉原理來測(cè)量的陀螺式角速度傳感器是()。A、激光陀螺式B、轉(zhuǎn)子陀螺式C、壓電陀螺式D、光纖陀螺式答案：D40.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。A、平面B、陸標(biāo)C、線段D、雙目視覺特征點(diǎn)答案：D41.傳感器主要完成兩個(gè)方面的功能：檢測(cè)和()。A、測(cè)量B、感知C、信號(hào)調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換答案：D42.圖靈測(cè)試是圖靈在()年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B43.人工智能是知識(shí)與智力的綜合，下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力答案：A44.深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練時(shí)，如果損失函數(shù)不再下降，可能是因?yàn)椋?)A、學(xué)習(xí)率太低B、學(xué)習(xí)率太高C、模型太復(fù)雜D、以上都可能答案：D45.目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是()。A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、新型驅(qū)動(dòng)答案：A46.方位角測(cè)量使用的工具是()。A、航向陀螺儀B、氣壓高度計(jì)C、加速度計(jì)D、磁強(qiáng)計(jì)答案：D47.鏡頭上光圈的作用是?()A、改變通光量的大小，從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦，達(dá)到完美視野圖像C、平衡光路，達(dá)到完美視野圖像D、過濾光線，相當(dāng)于偏振片的作用答案：A48.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A49.不屬于語音聲學(xué)特征的是？()A、頻率B、語義C、時(shí)長D、振幅答案：B50.在色環(huán)中，關(guān)于圓環(huán)中心對(duì)稱的兩種顏色為?()A、相同色B、相鄰色C、互補(bǔ)色D、對(duì)比色答案：C51.數(shù)字孿生技術(shù)又稱為數(shù)字雙胞胎，是一種實(shí)體空間和虛擬空間的()映射關(guān)系。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡(luò)化C、智能化D、商業(yè)化答案：A52.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型評(píng)估時(shí)常用的指標(biāo)？()A、準(zhǔn)確率B、召回率C、F1分?jǐn)?shù)D、損失函數(shù)答案：D53.圖像銳化的作用有()。A、改善畫質(zhì)B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強(qiáng)D、以上都是答案：C54.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A55.大型有人直升機(jī)上常使用的發(fā)動(dòng)機(jī)是()。A、渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)B、渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)C、渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)D、渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)答案：D56.下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)()。A、價(jià)格便宜B、精度高C、計(jì)算量小D、體積大答案：A57.以下哪個(gè)選項(xiàng)是形容放大倍率的()。A、CCD芯片的大小B、所成圖像的尺寸C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小答案：C58.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問題時(shí)期答案：D59.下列哪一項(xiàng)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性？()A、隨機(jī)梯度下降B、修正線性單元（ReLU）C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B60.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）”的特征向量按照線性組合形式來表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D61.飛機(jī)能夠在空中飛行，主要是由于哪種物理定律()。A、牛頓定律B、萬有引力定律C、伯努利定律D、開普勒定律答案：C62.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()。①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長時(shí)間穩(wěn)定工作④無任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案：C63.激光雷達(dá)由()、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片答案：C64.關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，以下說法正確的是()。A、先膨脹后腐蝕的處理稱為開運(yùn)算B、先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運(yùn)算C、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn)，可以通過連續(xù)多次使用開閉運(yùn)算D、細(xì)化是將一個(gè)曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓?fù)湫再|(zhì)答案：D65.對(duì)于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A66.梯度下降算法的正確步驟是()。①計(jì)算預(yù)測(cè)值和真實(shí)值之間的誤差②迭代更新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值④初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差⑤對(duì)每一個(gè)產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的（權(quán)重）值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D67.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，無任何聲音。首先檢查的原因是()。A、電源接頭接觸不良B、電池?fù)p壞C、電機(jī)損壞D、電調(diào)損壞答案：A68.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是()。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個(gè)維度答案：D69.如果拉力()阻力，無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸增大；如果拉力（）阻力，無人機(jī)的飛行速度會(huì)逐漸減小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C70.一段音頻的采樣率是16kHz，量化位是16位，則該音頻的比特率是()。A、128kb/sB、48kb/sC、256kb/sD、512kb/s答案：C71.對(duì)于Eye-in-Hand，求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與()之間的關(guān)系。A、視覺傳感器坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系答案：A72.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾?()A、綠色B、紅色C、藍(lán)色D、黃色答案：B73.邊緣檢測(cè)常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C74.若一架無人機(jī)在飛行中可以進(jìn)行舵面遙控，但無實(shí)時(shí)圖像信號(hào)，地面站有各類儀表信息，但無法編輯航點(diǎn)航線，以此判斷該無人機(jī)的遙控器（）正常，圖傳（）故障，數(shù)傳電臺(tái)()正常，（）故障。()A、下行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、上行鏈路B、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路、上行鏈路C、上行鏈路、上行鏈路、下行鏈路、下行鏈路D、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路、上行鏈路答案：B75.相機(jī)按什么來分類，可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)。()A、芯片類型B、傳感器大小C、信號(hào)輸出方式D、色彩答案：C76.如下選項(xiàng)中，關(guān)于激光雷達(dá)的說法錯(cuò)誤的是()。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案：B77.檢測(cè)金屬平板上劃痕時(shí)適合使用下列哪種照明方式？()A、前向光直射照明B、前向光漫射照明C、前向光低角度照明D、背向光照明答案：C78.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括()。A、隨機(jī)采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差答案：D79.()指的是由于鏡頭方面的原因?qū)е碌膱D像范圍內(nèi)不同位置上的放大倍率存在的差異。A、像素失真B、像素虛焦C、畸變D、像素校正答案：C80.無人機(jī)地面控制站是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分，它包括任務(wù)規(guī)劃，任務(wù)回放，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，數(shù)字地圖，通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制，通信，數(shù)據(jù)處理于一體的綜合能力，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的()。A、指揮終端B、指揮控制中心C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心D、顯示服務(wù)端答案：B81.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭②攝像機(jī)③圖像采集卡④輸入輸出單元⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C82.什么是指被測(cè)物體表面到相機(jī)鏡頭中心的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D83.和無人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有()。A、壓強(qiáng)B、密度C、黏性D、以上都是答案：D84.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運(yùn)算獲取無人機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)訓(xùn)無人機(jī)對(duì)自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于()定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位答案：C85.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是()。A、穩(wěn)定橫滾（ROLL）和俯仰（PITCH）角速B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角C、穩(wěn)定偏航角速度D、穩(wěn)定飛行速度答案：D86.目前，我國生產(chǎn)的鉑熱電阻，其初始電阻值有()。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω答案：C87.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯(cuò)誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品C、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)答案：C88.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運(yùn)算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個(gè)數(shù)最少為()。A、1B、2C、3D、4答案：B89.下面哪種傳感器可以用來拍攝運(yùn)動(dòng)物體？()InterlacedScanCCDsensor（隔行掃描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行掃描）RollingShutterCMOSsensor（行曝光）GlobalShutterCMOSsensor（幀曝光）A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：D90.衡量傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)不包括()。A、線性度B、靈敏度C、頻域響應(yīng)D、重復(fù)性答案：C91.SLAM主要可有()。視覺SLAM激光SLAM超聲SALMA、①②③B、①②C、②③D、①③答案：B92.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C93.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么()。A、小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B、小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A94.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。①現(xiàn)場(chǎng)總線CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C95.語音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。A、文本規(guī)整B、詞的切分和詞法分析C、語法和語義分析D、語音輸出答案：D96.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、檢測(cè)物體距離B、探測(cè)物體位置C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：A97.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式，即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案：B98.位置檢測(cè)元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分，是保證數(shù)控機(jī)床()的關(guān)鍵。A、速度B、穩(wěn)定性C、效率D、精度答案：D99.數(shù)字式位置傳感器不能用于測(cè)量()。A、機(jī)床刀具的位移B、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度C、人體步行速度D、機(jī)床位置控制答案：C100.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是()和自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動(dòng)調(diào)節(jié)B、自動(dòng)測(cè)量C、自動(dòng)檢測(cè)D、信息獲取答案：D101.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小主要和()有關(guān)。A、空氣密度B、飛行速度C、機(jī)翼面積D、以上都是答案：D102.光圈的功能是什么?()A、改善光路傳播的路徑B、控制通光量C、濾光，只允許某波長的光線通過D、聚光，讓光線匯聚到一點(diǎn)答案：B103.歸一化的種類有()。①線性歸一化②標(biāo)準(zhǔn)差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A104.視場(chǎng)水平方向的長度是64mm，相機(jī)水平方向分辨率是1600，視覺系統(tǒng)的理論精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B105.螺旋槳的集合和質(zhì)量分布都是關(guān)于漿軸對(duì)稱的，也就是漿得中心在軸線上如果把漿套在軸上，保持漿軸水平就如螺旋槳工作的狀態(tài)，這時(shí)候在任意一個(gè)漿上面掛一根小的砝碼(施加一個(gè)力矩)，槳葉就會(huì)失去平衡轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這個(gè)工具是()。A、螺旋槳靜平衡儀B、螺旋槳天平C、螺旋槳校準(zhǔn)儀D、螺旋槳?jiǎng)悠胶鈨x答案：A106.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計(jì)、()等慣性傳感器進(jìn)行測(cè)量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器答案：A107.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪個(gè)操作通常用于加速訓(xùn)練過程？()A、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)B、使用更大的批次大小C、增加學(xué)習(xí)率D、以上都可能答案：D108.針對(duì)特征較少且約束較少的情況，一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體答案：B109.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座答案：C110.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A111.力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)座B、手指指尖C、機(jī)器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上答案：A112.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D113.服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，主要依靠()進(jìn)行碰撞后的緊急避險(xiǎn)。A、相機(jī)B、超聲波雷達(dá)C、安全觸邊D、慣性測(cè)量單元答案：C114.什么光源能使某些材料(如膠線)發(fā)出熒光?()A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍(lán)色光源D、紅色光源答案：A115.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料②料框堆疊物體識(shí)別定位③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓?、車娡繖C(jī)器人來料識(shí)別定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B116.FOV大小為80mmx60mm,用30萬像素(640?480)的相機(jī)進(jìn)行拍照，其單個(gè)像素的分辨率是多少?()A、0.25mm/PixelB、0.125mm/PixelC、0.05mm/pixelD、0.0937mm/pixel答案：D117.點(diǎn)云預(yù)處理主要是減少()，降低后續(xù)3D邊緣匹配所用的時(shí)間。A、無用點(diǎn)云B、邊緣點(diǎn)云C、核心點(diǎn)云D、高層點(diǎn)云答案：A118.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分是由()顆工作衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，均勻分布在6個(gè)軌道面上（每個(gè)軌道面4顆），軌道傾角為55°。A、24B、28C、20D、32答案：A119.無人機(jī)物流目前已經(jīng)應(yīng)用到以下領(lǐng)域()。A、跨區(qū)域配送B、大載荷配送C、特殊環(huán)境配送D、全面配送答案：C120.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能答案：A121.四旋翼無人機(jī)，當(dāng)逆時(shí)針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針的螺旋槳減速旋轉(zhuǎn)()。A、飛機(jī)向左偏航B、飛機(jī)向右偏航C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)D、飛機(jī)向上爬升答案：B122.無人機(jī)地面調(diào)試不包括()A、重心穩(wěn)定度調(diào)試B、氣動(dòng)舵面調(diào)試C、動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試D、抗風(fēng)性測(cè)試答案：D123.語音識(shí)別的定義()。A、語音識(shí)別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識(shí)別是識(shí)別說話人的技術(shù)手段C、語音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的過程。D、語音識(shí)別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段答案：C124.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時(shí)間B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：A125.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有答案：D126.視覺slam中，()不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。A、計(jì)算速度快B、可以用在特征缺失的場(chǎng)合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響答案：D127.無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)載設(shè)備和地面站B、機(jī)載設(shè)備和飛控C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備答案：C128.無人機(jī)在受到外力的作用時(shí)（如不小心炸機(jī)），有可能會(huì)使電機(jī)的外殼變形，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)的()。A、電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢B、電機(jī)轉(zhuǎn)速加快C、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢D、電機(jī)動(dòng)平衡更好答案：C129.語音生成的主要方法不包括()。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接答案：A130.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)()。A、體積小B、重量輕C、價(jià)格貴D、計(jì)算量大答案：C131.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A132.機(jī)器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對(duì)數(shù)據(jù)做歸一化？()①歸一化后加快的梯度下降對(duì)最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A133.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動(dòng)覺傳感器D、壓力傳感器答案：C134.里程估計(jì)是根據(jù)傳感器觀測(cè)信息估計(jì)()。A、機(jī)器人位置和角度變化B、機(jī)器人當(dāng)前位姿C、機(jī)器人移動(dòng)速度D、機(jī)器人速度變化答案：A135.六軸旋翼無人機(jī)的配槳為24～26英寸，那么，它的軸距約為()毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm答案：C136.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件？()A、使用相機(jī)采集后的經(jīng)過處理的點(diǎn)云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點(diǎn)云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點(diǎn)云答案：D137.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是()。A、超人工智能B、強(qiáng)人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：B138.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32×32矩陣，池化窗口是4×4的矩陣，那么池化后的特征圖是()的矩陣。A、2×2B、4×4C、8×8D、16×16答案：C139.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的()。A、我在哪里B、我要去哪里C、我怎樣到達(dá)那里D、我前方是什么答案：D140.霍爾電勢(shì)與()成反比。A、激勵(lì)電流B、磁感應(yīng)強(qiáng)度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度答案：D141.按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個(gè)層次，不包括()。A、從文字到語音的合成B、從思想到語音的合成C、從概念到語音的合成D、從意向到語音的合成答案：B142.差動(dòng)變壓器式位移傳感器屬于()。A、電感式傳感器B、電容式傳感器C、光電式傳感器D、電阻式傳感器答案：A143.自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和()，構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)答案：C144.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪個(gè)層通常不包含可訓(xùn)練參數(shù)？()A、卷積層B、池化層C、全連接層D、批標(biāo)準(zhǔn)化層答案：B145.我國在語音語義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為答案：A146.常用的圖像分割方法不包括()。A、基于邊緣檢測(cè)的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺觀察的方法答案：D147.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括()。A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)D、群體學(xué)習(xí)答案：D148.不能直接用于直線位移測(cè)量的傳感器是()。A、長光柵B、長磁柵C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器D、角編碼器答案：D149.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室()。A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）B、麻省理工學(xué)院（MIT）C、加州大學(xué)伯克利分校（UC.Berkeley）D、斯坦福大學(xué)（Stanford）答案：D150.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有()。①視覺傳感器（組）②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)（主處理機(jī)）④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B151.()的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確定性。A、外部環(huán)境B、內(nèi)部環(huán)境C、程序代碼D、自動(dòng)化水平答案：A152.在深度學(xué)習(xí)中，以下哪個(gè)不是常用的損失函數(shù)？()A、均方誤差（MSE）B、交叉熵?fù)p失C、絕對(duì)值損失D、準(zhǔn)確率答案：D153.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點(diǎn)云的目的，為后續(xù)計(jì)算抓取點(diǎn)帶來更準(zhǔn)確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標(biāo)注答案：B154.電調(diào)()電壓不能超過電動(dòng)機(jī)能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定答案：A155.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯(cuò)誤的是()。A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、感光度答案：D156.支持向量機(jī)算法屬于()。A、決策樹學(xué)習(xí)B、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)C、集成學(xué)習(xí)D、記憶學(xué)習(xí)答案：B157.無人機(jī)盤旋時(shí)可以看出()。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是答案：D158.以640?480像素圖片為例，256色圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案：B159.以下哪種是語音編碼的國際標(biāo)準(zhǔn)()。A、726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91答案：A160.作用在無人機(jī)上的力有()。A、重力B、拉力C、空氣動(dòng)力D、以上都是答案：D161.2017年7月8日，《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉及了人工智能的幾個(gè)基礎(chǔ)理論，其中，()研究統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。A、大數(shù)據(jù)智能理論B、跨媒體感知計(jì)算理論C、高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)理論D、群體智能理論答案：C162.人類歷史上第一部完全由機(jī)器人“小冰”所寫的詩集叫()。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天，陽光正好答案：A163.在形狀檢測(cè)算法在檢測(cè)圓柱面時(shí)，需要點(diǎn)云提供較為準(zhǔn)確的()。A、點(diǎn)云法向B、點(diǎn)云切向C、點(diǎn)云中心D、點(diǎn)云邊緣答案：A164.下列機(jī)器視覺系統(tǒng)主要單元組成錯(cuò)誤的是()。A、圖像處理與識(shí)別單元B、圖像分辨單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元答案：B165.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測(cè)量B、同次測(cè)量C、正反行程D、不同測(cè)量答案：C166.要想讓機(jī)器具有智能，必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此，在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域，主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)自我完善，這門研究分支學(xué)科叫()。A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識(shí)別答案：A167.移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模()。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有答案：C168.工業(yè)視覺系統(tǒng)涉及不到()的技術(shù)領(lǐng)域。A、生產(chǎn)工藝B、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理C、機(jī)器人D、自動(dòng)化控制答案：A169.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍(lán)色物體的檢測(cè)?()A、紅色B、藍(lán)色C、白色D、綠色答案：B170.單個(gè)像素所代表的實(shí)際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：D171.在模型訓(xùn)練過程中，產(chǎn)生過擬合原因()。①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A172.無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類，消費(fèi)級(jí)應(yīng)用、工業(yè)級(jí)應(yīng)用和()。A、農(nóng)林植保B、軍事級(jí)應(yīng)用C、攝影拍照D、軍事打擊答案：B173.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速答案：D174.磁電式傳感器測(cè)量電路中引入微分電路是為了測(cè)量()。A、位移B、速度C、加速度D、光強(qiáng)答案：C175.AGV的車輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，包括輪電機(jī)、()、抱閘、輪套、測(cè)速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動(dòng)輪C、控制器D、以上都不是答案：A176.語音識(shí)別過程中，常用的語音特征不包括()。A、時(shí)域中的平均能量B、平均過零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個(gè)共振峰的頻率值答案：C177.無人機(jī)的機(jī)架類型可分為()幾種。A、塑膠機(jī)架B、玻璃纖維機(jī)架C、碳纖維機(jī)架D、以上都是答案：D178.視覺slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見方法()。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測(cè)C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)答案：A179.執(zhí)行測(cè)量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器，送出姿態(tài)信號(hào)的慣性陀螺平臺(tái)，實(shí)際上也都是一些()系統(tǒng)。A、開放B、閉合C、閉環(huán)D、環(huán)路答案：C180.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什么？()A、圖片識(shí)別B、語音識(shí)別C、自動(dòng)駕駛D、消費(fèi)金融答案：A181.典型的無人機(jī)是由飛行器平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。A、發(fā)射/回收系統(tǒng)B、燃油系統(tǒng)C、制導(dǎo)系統(tǒng)D、飛行系統(tǒng)答案：A182.一般，對(duì)于續(xù)航時(shí)間計(jì)算，當(dāng)檢測(cè)到電量剩余()時(shí)，開始報(bào)警，提示用戶應(yīng)該注意剩余電量，提前做好返航準(zhǔn)備。A、30%B、20%C、40%D、50%答案：B183.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C184.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度答案：B185.圖像識(shí)別任務(wù)可以分為三個(gè)層次，根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性，從低到高依次為？()A、圖像分析，圖像處理，圖像理解B、圖像分析，圖像理解，圖像處理C、圖像處理，圖像分析，圖像理解D、圖像理解，圖像分析，圖像處理答案：C186.在多旋翼運(yùn)動(dòng)過程中，下列說法正確的是()。A、有2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸B、有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸C、有3個(gè)自由度D、有6個(gè)自由度答案：D187.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型()。A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、函數(shù)的運(yùn)算答案：B188.以下選項(xiàng)中，不是Python語言特點(diǎn)的是()。A、變量聲明：Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點(diǎn)B、平臺(tái)無關(guān)：Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴(kuò)展：Python語言能夠集成C、++等語言編寫的代碼D、強(qiáng)制可讀：Python語言通過強(qiáng)制縮進(jìn)來體現(xiàn)語句間的邏輯關(guān)系答案：A189.電容式傳感器是將被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成()變化一種傳感器。A、電容量B、電感量C、介電常數(shù)D、距離答案：A190.把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像，稱為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案：C191.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、機(jī)器智能D、通用智能答案：C192.紅、綠、藍(lán)光中哪種光的波長最短?()A、紅光B、綠光C、藍(lán)光D、一樣答案：C193.目前，語音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面，以下人工智能應(yīng)用場(chǎng)景中，()沒有應(yīng)用到語音識(shí)別技術(shù)。A、智能會(huì)議轉(zhuǎn)寫B(tài)、智能外呼C、語音質(zhì)檢分析D、證照識(shí)別答案：D194.當(dāng)使用地面站控制無人機(jī)飛行時(shí)，必須使用的設(shè)備是()A、數(shù)控電臺(tái)B、數(shù)傳電臺(tái)C、圖傳D、IMU答案：B195.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行()調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A、自動(dòng)運(yùn)行B、循環(huán)運(yùn)行C、單步運(yùn)行D、單程序完整運(yùn)行答案：C196.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教()個(gè)點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5答案：B197.聲帶的基音周期的范圍大約在()。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案：A198.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案：B199.以下哪一項(xiàng)不屬于調(diào)試飛控時(shí)的校準(zhǔn)內(nèi)容()。A、磁羅盤B、加速度計(jì)C、空速計(jì)D、陀螺儀答案：C200.視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)()。A、與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離C、跟蹤質(zhì)量D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差答案：D多選題1.高強(qiáng)度熱塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維，常用于制作無人機(jī)的()。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機(jī)答案：ABC2.在視覺系統(tǒng)中，影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：ABC3.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有()。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集（如通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲或公開API來獲取）C、App移動(dòng)端數(shù)據(jù)采集D、對(duì)人像、車輛、街景等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝答案：ABCD4.以下哪些激活函數(shù)在深度學(xué)習(xí)中被廣泛使用？()A、SigmoidB、TanhC、ReLUD、Softmax答案：ABCD5.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?()A、CCD：噪點(diǎn)多、圖像效果較差、價(jià)格便宜B、CCD：噪點(diǎn)少、圖像效果好、價(jià)格高C、MOS：噪點(diǎn)多、速度快、價(jià)格便宜D、CMOS：噪點(diǎn)少、速度快、價(jià)格高答案：BC6.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD7.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度B、形成最有利于圖像處理的成像效果C、克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性D、用作測(cè)量的工具或參照答案：ABCD8.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些方法可以用于處理不平衡數(shù)據(jù)集問題？()A、過采樣（Oversling）B、欠采樣（Undersling）C、使用焦點(diǎn)損失（FocalLoss）等改進(jìn)的損失函數(shù)D、隨機(jī)數(shù)據(jù)增強(qiáng)答案：ABC9.實(shí)際項(xiàng)目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測(cè)量精度的因素有哪些?()A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度答案：ABCD10.人工智能的核心能力可以分為()層面。A、計(jì)算智能B、感知智能C、認(rèn)知智能D、深度智能答案：ABC11.按照明方式分類，常見的光源類型有哪些？()A、背景光B、線形光C、環(huán)形光D、同軸光答案：ABCD12.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、感應(yīng)同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器答案：ABCD13.金屬絲式應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償電路有()。A、單絲自補(bǔ)償應(yīng)變片B、橋路補(bǔ)償法C、雙絲組合式自補(bǔ)償應(yīng)變片D、檢波電路法答案：ABC14.下述哪種方法相對(duì)合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機(jī)采樣C、曲線插值D、人工勢(shì)場(chǎng)法答案：ABCD15.地面站電子地圖顯示的信息分為()。A、無人機(jī)位置和飛行軌跡B、無人機(jī)航跡規(guī)劃信息C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息答案：ABD16.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述，正確的有()。A、基于壓電效應(yīng)原理制成B、不適合測(cè)量靜態(tài)和變化緩慢的信號(hào)C、適合測(cè)量各種狀態(tài)的信號(hào)D、可以等效成一個(gè)靜電發(fā)生器答案：ABD17.以下哪些方法可以用于深度學(xué)習(xí)模型的壓縮()以減小模型大??？()A、剪枝（Pruning）B、量化（Quantization）C、低秩分解（Low-RankFactorization）D、知識(shí)蒸餾（KnowledgeDistillation）答案：ABCD18.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用？()。A、連通域分割B、運(yùn)動(dòng)分割C、目標(biāo)分割D、閾值分割答案：ABCD19.Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有()。A、公開發(fā)表并且無版權(quán)要求B、易于部署和維護(hù)C、對(duì)供應(yīng)商來說，修改移動(dòng)本地的比特或字節(jié)沒有很多限制D、傳輸速率高答案：ABC20.下列有關(guān)二進(jìn)制碼和循環(huán)碼的比較，正確的有()。A、二進(jìn)制碼為有權(quán)碼，循環(huán)碼為無權(quán)碼B、二進(jìn)制碼為無權(quán)碼，循環(huán)碼為有權(quán)碼C、二進(jìn)制碼會(huì)引起粗誤差，循環(huán)碼不會(huì)產(chǎn)生粗誤差D、二進(jìn)制碼不會(huì)引起粗誤差，循環(huán)碼會(huì)產(chǎn)生粗誤差答案：AC21.基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺(tái)是針對(duì)公安交警用戶的車輛多維特征識(shí)別技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)，基于車輛視圖技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強(qiáng)度D、綜合查詢答案：ABCD22.在圖像分割任務(wù)中，以下哪些方法是基于深度學(xué)習(xí)的？()A、FCN（FullyConvolutionalNetwork）B、U-NeC、SegNeD、GrabCut答案：ABC23.機(jī)器人的精度主要依賴于()。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：ABC24.屬于目標(biāo)檢測(cè)的標(biāo)注技術(shù)()。A、2D邊界框（2DBoundingBox）：標(biāo)注員應(yīng)用矩形和正方形來界定目標(biāo)對(duì)象的位置。B、三維長方體（Cuboid）或3D邊界框（3DBoundingBox）：標(biāo)注員將立方體應(yīng)用于目標(biāo)對(duì)象，以界定對(duì)象的位置和深度。C、多邊形分割（PolygonalSegmentation）：當(dāng)目標(biāo)對(duì)象不對(duì)稱且不容易放入盒子中時(shí)，標(biāo)注員會(huì)使用復(fù)雜的多邊形來界定對(duì)象的位置。D、線和樣條線標(biāo)注（LinesandSplines）：標(biāo)注員標(biāo)識(shí)圖像中的關(guān)鍵邊界線和曲線以分隔各個(gè)區(qū)域。答案：ABCD25.民用無人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產(chǎn)業(yè)，隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，在()領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。A、軍事B、民用工業(yè)級(jí)C、民用消費(fèi)級(jí)D、其他答案：BC26.以下哪些深度學(xué)習(xí)模型在圖像生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)()中有廣泛應(yīng)用？()A、DCGAN（DeepConvolutionalGAN）B、CycleGANC、StyleGAND、BigGAN答案：ABCD27.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：ABCD28.下面哪些是深度學(xué)習(xí)框架()。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore答案：ABCD29.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為()。A、新能源汽車B、無人搬運(yùn)車C、無人牽引車D、無人叉車答案：BCD30.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法？()A、?算法B、?算法C、?算法D、?算法答案：ABD31.無人機(jī)在遠(yuǎn)程操控中，如何實(shí)現(xiàn)低延遲和高可靠性的控制？()A、使用高速、低延遲的通信協(xié)議B、配備高性能的遠(yuǎn)程控制器C、優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸路徑，減少信號(hào)衰減D、依賴普通的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接答案：ABC32.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，常用的池化方法有()。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法答案：AB33.視覺自動(dòng)識(shí)別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測(cè)C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險(xiǎn)環(huán)境答案：ABCD34.差動(dòng)式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較，具有()。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個(gè)數(shù)量級(jí)D、靈敏度降低一倍答案：ABC35.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個(gè)芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是()。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理答案：ABCD36.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制答案：ABC37.無人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有()。A、飛行控制器B、控制器C、電池D、充電器答案：ABC38.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是()。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應(yīng)變式壓力傳感器D、應(yīng)變式加速度傳感器答案：ABCD39.無人機(jī)無刷直流電機(jī)在接通電源后，不轉(zhuǎn)動(dòng)但是有“嗡嗡”聲，下列選項(xiàng)中()是可能原因。A、由于電源的接通問題，造成單相運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)的運(yùn)載量超載C、被拖動(dòng)機(jī)械卡住D、沒有上安裝螺絲答案：ABC40.人工智能訓(xùn)練師核心的價(jià)值是()。A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本，使得算法模型更準(zhǔn)確B、參與智能模型的搭建，并進(jìn)行日常維護(hù)，保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定C、測(cè)試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機(jī)器”更具有“人性”D、平臺(tái)化運(yùn)營，賦能更多合作伙伴答案：ABCD41.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些技術(shù)可以用于緩解模型對(duì)特定數(shù)據(jù)分布的過擬合，提高模型的泛化能力？()A、使用更復(fù)雜的模型架構(gòu)（如Transformer）B、引入數(shù)據(jù)增強(qiáng)（DataAugmentation）和正則化技術(shù)（如Dropout）C、使用交叉驗(yàn)證（Cross-Validation）來評(píng)估模型性能D、在訓(xùn)練過程中使用早停法（EarlyStopping）答案：BCD42.圖片標(biāo)注的場(chǎng)景應(yīng)用非常廣，主要標(biāo)注方法有()。A、3D標(biāo)注B、分類標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：ABC43.用作測(cè)量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片，因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要因素為()。A、粘合劑固化不充分B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)C、電阻絲材料與測(cè)試材料的線膨脹系數(shù)不同D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)答案：BCD44.以下哪些深度學(xué)習(xí)模型可以用于圖像生成任務(wù)？()A、GAN（GenerativeAdversarialNetwork）B、VAE（VariationalAutoencoder）C、PixelRNN/PixelCNND、CNN答案：ABC45.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支，基于語音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語音合成等建模與測(cè)試需要，下面可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有()。A、色彩標(biāo)注B、體系標(biāo)注C、情感標(biāo)注D、噪聲標(biāo)注答案：CD46.利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關(guān)系，可以作成以下哪幾種傳感器()。A、溫度傳感器B、位移式傳感器C、壓力傳感器D、力矩傳感器答案：ABC47.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些策略可以用于提高模型在長尾分布()數(shù)據(jù)集上的性能？()A、重采樣策略，如類別重平衡（ClassRebalancing）B、使用焦點(diǎn)損失（FocalLoss）或重加權(quán)損失（ReweightedLoss）C、引入特征再平衡（FeatureRebalancing）機(jī)制D、簡單地增加少數(shù)類樣本的復(fù)制答案：ABC48.下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說法正確的是()。A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B、無法做到“頓悟”C、無法實(shí)現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”D、具有自我意識(shí)答案：ABC49.腿足式機(jī)器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面答案：BCD50.AGV的通訊方式可以有()。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊答案：ABCD51.示教編程控制的缺點(diǎn)是()。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案：BCD52.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)、效率高、載重大及省電等特點(diǎn)，一般用在()機(jī)型中。A、航模B、競(jìng)技穿越機(jī)C、工業(yè)無人機(jī)D、大載荷飛機(jī)答案：CD53.色彩模式包括()。A、GB顏色模式B、灰度圖C、HSVD、HSE答案：BC54.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述，正確的有()。A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器B、當(dāng)主光柵相對(duì)指示光柵移動(dòng)時(shí)，形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮暗交替變化C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)D、把電脈沖信號(hào)用數(shù)字顯示出來，從而可測(cè)出主光柵的移動(dòng)距離答案：ABCD55.在目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)中，以下哪些算法是基于深度學(xué)習(xí)的？()A、R-CNNB、YOLOC、SSDD、HOG+SVM33005.答案：ABC56.以下哪些深度學(xué)習(xí)框架支持卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)()的構(gòu)建和訓(xùn)練？()A、TensorFlowB、PyTorchC、KerasD、Caffe答案：ABCD57.以下哪些損失函數(shù)在深度學(xué)習(xí)分類任務(wù)中可能被使用？()A、交叉熵?fù)p失（Cross-EntropyLoss）B、均方誤差損失（MeanSquaredErrorLoss）C、自定義損失函數(shù)D、對(duì)數(shù)損失（LogLoss，與交叉熵?fù)p失相關(guān)）答案：ABCD58.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器答案：ABCD59.語音技術(shù)可以極大地提升人機(jī)交流的能力，其中最流行的應(yīng)用場(chǎng)景有()。A、語音搜索B、個(gè)人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD60.以下哪些深度學(xué)習(xí)模型在圖像語義分割任務(wù)中表現(xiàn)出色，并在當(dāng)前廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、醫(yī)療影像等領(lǐng)域？()A、MaskR-CNNB、PSPNet（PyramidSpatialPoolingNetwork）C、DeepLab系列（如DeepLabv3+）D、FCN（FullyConvolutionalNetwork）答案：ABCD61.在無人機(jī)緊急救援應(yīng)用中，如何利用人工智能技術(shù)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的響應(yīng)與決策？()A、實(shí)時(shí)災(zāi)情監(jiān)測(cè)與智能評(píng)估技術(shù)B、多源數(shù)據(jù)融合與智能分析技術(shù)C、自主避障與精準(zhǔn)降落策略D、傳統(tǒng)的人工搜救方式答案：ABC62.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力，將軟化后的熱塑性塑料片材，經(jīng)過模具吸塑，冷卻后成型，該工藝可制造成各種形狀的無人機(jī)()。A、機(jī)頭罩B、座艙罩C、翼尖整流罩D、機(jī)身答案：ABC63.相機(jī)的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系，利用一定的約束條件，來求解相機(jī)的（）以及（）的過程。()A、內(nèi)外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機(jī)尺寸答案：AB64.數(shù)據(jù)采集的流程包括()。A、明確數(shù)據(jù)來源B、確定采集范圍和數(shù)量C、核實(shí)數(shù)據(jù)方法D、數(shù)據(jù)挖掘答案：ABC65.涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達(dá)答案：ABCD66.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些方法可以用于提高模型的泛化能力，并減少過擬合風(fēng)險(xiǎn)？()A、使用Dropout層B、引入L1/L2正則化項(xiàng)C、使用早停法（EarlyStopping）D、增加模型復(fù)雜度答案：ABC67.無人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()。A、時(shí)效性強(qiáng)B、用途單一C、機(jī)動(dòng)性好D、投入低答案：AC68.一般電容式傳感器類型有()。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型答案：ABC69.固定翼無人機(jī)重點(diǎn)部位裝配過程中，舵機(jī)、接收機(jī)、電池全部安裝和連接好后，應(yīng)進(jìn)行以下檢驗(yàn)操作()。A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)B、撥動(dòng)操縱桿C、檢查舵面動(dòng)作方向有無反向D、檢查舵面動(dòng)作角度是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求答案：ABCD70.圖像標(biāo)注常見類型有()。A、分類B、目標(biāo)檢測(cè)C、語義分割D、情感色彩標(biāo)注答案：ABC71.下列哪項(xiàng)屬于機(jī)器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小，便于操作B、克服環(huán)境光的干擾，減小對(duì)圖像干擾C、照亮目標(biāo)，提高亮度D、獲取更高質(zhì)量的圖像答案：BCD72.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是()。A、不需要考慮動(dòng)力學(xué)影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C、不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響D、計(jì)算量小答案：BCD73.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點(diǎn)是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設(shè)置和變更簡單D、系統(tǒng)柔性好答案：BCD74.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：ABC75.一般情況下，基于開放的移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實(shí)現(xiàn)()。A、機(jī)器人底盤基本運(yùn)動(dòng)控制B、自主導(dǎo)航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計(jì)信息讀取答案：ABCD76.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的需求直接來源于具體行業(yè)，作業(yè)環(huán)境特殊，因此對(duì)其()功能要求更高。A、精準(zhǔn)定位高B、娛樂性高C、可靠性高D、高環(huán)境適應(yīng)性高答案：ACD77.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜，可分為()幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜答案：ABCD78.協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)()。A、安全性高B、速度慢C、負(fù)載小D、工作范圍小答案：BCD79.關(guān)于ls命令，下面哪些說法是錯(cuò)誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個(gè)目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個(gè)文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD80.一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD81.機(jī)器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器答案：ABD82.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是()。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強(qiáng)，便于遠(yuǎn)距離傳輸C、信號(hào)易于處理和存儲(chǔ)D、可以減小讀數(shù)誤差答案：ABCD83.一般情況下，利用移動(dòng)機(jī)器人的部署工具，可以對(duì)地圖進(jìn)行如下編輯()。A、新增路徑點(diǎn)B、編輯路徑點(diǎn)C、刪除路徑點(diǎn)D、采集路徑點(diǎn)答案：ABCD84.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué)，為了滿足自然語音處理不同層次的需求，對(duì)于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過以下那些方法，可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料。()A、語句分詞標(biāo)注B、語義判定標(biāo)注C、文本翻譯標(biāo)注D、情感色彩標(biāo)注答案：ABCD85.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要由()部分組成。A、動(dòng)力電機(jī)B、調(diào)速系統(tǒng)C、螺旋槳D、動(dòng)力電源答案：ABCD86.在無人機(jī)的圖像傳輸系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以提高圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性？()A、增加傳輸功率B、使用更高頻率的傳輸頻段C、采用MIMO技術(shù)D、使用OFDM調(diào)制技術(shù)答案：ACD87.在無人機(jī)編隊(duì)飛行中，以下哪些技術(shù)是實(shí)現(xiàn)精確編隊(duì)的關(guān)鍵？()A、機(jī)器學(xué)習(xí)模型B、時(shí)間同步技術(shù)C、隊(duì)形控制算法D、集群通信協(xié)議答案：BCD88.電容傳感器測(cè)量電路中常用的典型線路有()。A、交流不平衡電橋B、二極管環(huán)形檢波電路C、差動(dòng)脈沖寬度調(diào)制電路D、運(yùn)算法測(cè)量電路答案：ABCD89.對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、盡量準(zhǔn)確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況。B、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域，應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣，應(yīng)該能在統(tǒng)計(jì)意義上“代表”應(yīng)用領(lǐng)域。D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔?。答案：ABCD90.對(duì)于電容式傳感器，為了克服寄生與分布電容的影響，可以采取的措施是()。A、驅(qū)動(dòng)電纜技術(shù)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽答案：ACD91.三葉槳具有操作靈敏度強(qiáng)、速度快、機(jī)動(dòng)性好及費(fèi)電等特點(diǎn)，一般用于()機(jī)型。A、工業(yè)無人機(jī)B、航模C、大載荷飛機(jī)D、競(jìng)技穿越機(jī)答案：BD92.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測(cè)切削過程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)，通過分析振動(dòng)可以監(jiān)測(cè)到掉刀、刀具破壞、工件超差、機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的過程故障。()A、振動(dòng)傳感器B、溫度傳感器C、位移傳感器D、功率傳感器答案：BCD93.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇，它將來自科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和許多其他學(xué)科的想法融合在一起，設(shè)計(jì)算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預(yù)測(cè)D、做出決定答案：BCD94.精確引導(dǎo)定位項(xiàng)目中，最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機(jī)械手精度B、相機(jī)分辨率C、標(biāo)定精度D、產(chǎn)品位置答案：ABC95.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有()。A、點(diǎn)位控制方式（PTP)B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式答案：ABCD96.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種新的交互方式，如()。A、語音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機(jī)交互答案：ABCD97.在深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練中，以下哪些方法可以用于緩解梯度消失問題？()A、使用ReLU及其變種激活函數(shù)B、引入批歸一化（BatchNormalization）C、使用LSTM或GRU等循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)D、增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)答案：ABC98.在標(biāo)準(zhǔn)的語音識(shí)別系統(tǒng)中()組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。A、HMM狀態(tài)圖B、音素上下文C、詞典D、語言模型答案：ABCD99.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是()。A、移動(dòng)位置固定B、能夠自動(dòng)跟蹤路徑行駛C、能夠自動(dòng)運(yùn)行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案：BCD100.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測(cè)B、碰撞響應(yīng)C、力學(xué)反饋D、運(yùn)動(dòng)仿真答案：AB101.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較，其特點(diǎn)敘述正確的是()。A、金屬箔柵很薄，它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接近B、箔片表面積大，散熱條件好，故允許通過較大電流，提高了測(cè)量靈敏度C、使用范圍較大D、適于高溫環(huán)境下測(cè)量答案：ABC102.鋰離子電池的優(yōu)點(diǎn)有()。A、電壓高B、比能量大C、循環(huán)壽命長D、安全性能好答案：ABCD103.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時(shí)，需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆答案：ABCD104.以下哪些是常見深度學(xué)習(xí)框架使用的模型可視化和參數(shù)調(diào)試？()A、TensorFlow+TensorBoardB、PyTorch+Visdom/Weights&;BiasesC、Keras+TensorBoardD、MXNe+VisualDL答案：ABC105.2006年，深度學(xué)習(xí)元年，深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點(diǎn)：()。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力。B、深度學(xué)習(xí)模型對(duì)原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化。D、訓(xùn)練時(shí)可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過程中的初始化參數(shù)。答案：ABCD106.無人機(jī)人工智能系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)是提高飛行精度與魯棒性的關(guān)鍵？()A、簡單的GPS定位技術(shù)B、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）C、機(jī)器視覺輔助的位姿估計(jì)技術(shù)D、多傳感器數(shù)據(jù)融合與濾波技術(shù)答案：BCD107.工業(yè)級(jí)無人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是()。A、航拍、航測(cè)B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測(cè)、C、農(nóng)林植保D、消防、物流答案：ABCD108.在深度學(xué)習(xí)模型的量化過程中，以下哪些因素會(huì)影響量化后的模型性能？()A、量化的位數(shù)（如8位、4位等）B、量化前的數(shù)據(jù)分布C、量化策略（如均勻量化、非均勻量化）D、量化后的再訓(xùn)練（Fine-Tuning）答案：ABCD109.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、靈敏度B、線性度C、遲滯D、重復(fù)性答案：ABCD110.機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括()。A、軌跡跟蹤B、決策樹C、數(shù)據(jù)挖掘D、K近鄰算法答案：BCD111.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是()。A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號(hào)C、減少測(cè)量回路的時(shí)間常數(shù)D、利用它的低輸入阻抗，減小由于電荷泄漏造成的誤差。答案：ABCD112.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有()。A、適當(dāng)擬合B、欠擬合C、過擬合D、正則化方法答案：ABC113.屬于欠擬合的解決辦法有()。A、調(diào)整模型的容量(capacity)B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量C、增加訓(xùn)練的次數(shù)D、減少學(xué)習(xí)率，減少學(xué)習(xí)的步長，增加學(xué)習(xí)的精度答案：ABC114.精確度的指標(biāo)有()。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度答案：BCD115.金屬應(yīng)變片的主要特性()。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應(yīng)C、機(jī)械滯后D、應(yīng)變極限答案：ABCD116.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機(jī)裁剪B、隨機(jī)變換框C、添加光照飽和度D、修改壓縮系數(shù)答案：ABCD117.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD118.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC119.以下哪些方法可以用于緩解深度學(xué)習(xí)模型的過擬合？()A、數(shù)據(jù)增強(qiáng)B、L2正則化C、DropouD、提前停止訓(xùn)練答案：ABCD120.與其它傳感器相比，電感式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是()。A、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠B、分辨力高C、重復(fù)性好D、宜于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量答案：ABC判斷題1.()氣壓計(jì)測(cè)量得到的是絕對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()圖片標(biāo)注的場(chǎng)景應(yīng)用非常廣，主要標(biāo)注方法有3D標(biāo)注、分類標(biāo)注、情感標(biāo)注、噪聲標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.()基于位置控制的零力控制技術(shù)，其原理是通過計(jì)算各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的重力及摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若干基本特性的抽象和模擬。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.()MaskR-CNN是基于FasterR-CNN的基礎(chǔ)上演進(jìn)改良而來，不同于FasterR-CNN，MaskR-CNN可以精確到像素級(jí)輸出，完成分割任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.()交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.()無人機(jī)系統(tǒng)通訊鏈路主要包括：指揮與控制（C.&;C.）、空中交通管制（A.TC.）、感知和規(guī)避（S&;A.）三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.（）視覺傳感器分辨率越高則視野越大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.()為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的準(zhǔn)確定位，至少需要搜索到三顆衛(wèi)星信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.()嵌入式語音識(shí)別技術(shù)是指應(yīng)用各種先進(jìn)的微處理器在板級(jí)或是芯片級(jí)用軟件或硬件實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行語音識(shí)別時(shí)，當(dāng)發(fā)生丟包現(xiàn)象時(shí)，不能用丟包前的一幀數(shù)據(jù)代替丟包幀的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.()超聲波傳感器測(cè)量得到的是相對(duì)高度信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.()在描述圖像顏色特征的時(shí)候，如果對(duì)特征有光照魯棒性要求，則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.()差動(dòng)變壓器采用差動(dòng)整流電路后，次級(jí)電壓的相位和零點(diǎn)殘余電壓都不必考慮。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.()常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類包括圖像標(biāo)注、語音標(biāo)注、文本標(biāo)注、分類標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.()在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，常用的池化方法有最大池化法、平均池化法、概率池化法、最小池化法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.()工業(yè)相機(jī)常見的曝光方式是全局曝光和卷簾曝光。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.()飛行控制器可以隨意安裝不分方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.()地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無人機(jī)駕駛員提供飛機(jī)飛控狀態(tài)等信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.()多軸飛行器使用的電調(diào)通常被劃分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.()步態(tài)識(shí)別是一種新興的生物特征識(shí)別技術(shù)，旨在通過人們走路的姿態(tài)進(jìn)行身份識(shí)別。與其他的生物識(shí)別技術(shù)相比，步態(tài)識(shí)別具有非接觸、遠(yuǎn)距離和不容易偽裝的優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.()智能相機(jī)需要嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)才能兼具圖像采集和圖像處理工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()高度檢測(cè)模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)海拔高度的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()變磁阻式電感傳感器屬于互感型的電感傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.()協(xié)作機(jī)器人雖然可以拖動(dòng)移動(dòng)機(jī)器手臂進(jìn)行示教，但也必須掌握專門的編程語言。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.()標(biāo)簽是標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等，可用于建立數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求所定義的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼間的聯(lián)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.()電渦流式傳感器屬于電容式傳感器，可以用于無損探傷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.()遷移學(xué)習(xí)是一種將在一個(gè)任務(wù)上學(xué)到的知識(shí)遷移到另一個(gè)相關(guān)任務(wù)上的方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.()熱敏電阻除了用于溫度傳感器外，還可用于濕度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()ReLU（RectifiedLinearUnit）激活函數(shù)在深度學(xué)習(xí)中容易導(dǎo)致梯度消失問題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.()最大工作速度是指在各軸聯(lián)動(dòng)的情況下，機(jī)器人手腕中心或者工具中心點(diǎn)所能達(dá)到的最大線速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()無人機(jī)按照設(shè)定航線飛行時(shí)，飛控需要導(dǎo)航系統(tǒng)提供速度、經(jīng)緯度及高度等信息作為測(cè)量值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()BP網(wǎng)絡(luò)是多層前饋網(wǎng)絡(luò)，Hopfield網(wǎng)絡(luò)是全互聯(lián)反饋網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.()傳感器的非線性誤差屬于隨機(jī)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.()聲波信號(hào)進(jìn)行特征提取后的輸出是對(duì)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.()由于不同地方不同的文化差異，機(jī)器翻譯有時(shí)會(huì)出現(xiàn)歧義。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.()如果過零率低，語音信號(hào)就是清音；如果過零率高，語音信號(hào)就是濁音。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.()在傳感器的基本特性中，瞬態(tài)響應(yīng)特性是其動(dòng)態(tài)特性之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()1957年夏，麥卡錫、明斯基等科學(xué)家在美國達(dá)特茅斯學(xué)院開會(huì)研討“如何用機(jī)器模擬人的智能”，首次提出“人工智能（ArtificialIntelligence，簡稱AI）”這一概念，標(biāo)志著人工智能學(xué)科的誕生。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()數(shù)據(jù)標(biāo)注是對(duì)文本、圖像、語音、視頻等待標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類、整理、編輯、糾錯(cuò)、標(biāo)記和批注等操作，為待標(biāo)注數(shù)據(jù)增加標(biāo)簽，生產(chǎn)滿足機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.()激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以任意逼近任何非線性函數(shù)，深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表達(dá)能力更強(qiáng)大，可以應(yīng)用到眾多的非線性模型中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.()數(shù)據(jù)標(biāo)注是對(duì)文本、圖像、語音、視頻等待標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類、整理、編輯、糾錯(cuò)、標(biāo)記和批注等操作，為待標(biāo)注數(shù)據(jù)增加標(biāo)簽，生產(chǎn)滿足機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.()數(shù)字圖像處理是在看圖前對(duì)圖像進(jìn)行的各種預(yù)處理工作，包括已有的圖像進(jìn)行變換、分析、重構(gòu)、像素級(jí)的處理；輸入是圖像，輸出也是圖像。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.()虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.()反向傳播是用來訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常見方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.()光源的亮度不會(huì)對(duì)圖像效果產(chǎn)生直接影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.()鏡頭的光學(xué)放大倍率是指芯片尺寸和視野尺寸的比值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.()2D邊界框、三維長方體或3D邊界框、多邊形分割、線和樣條線標(biāo)注都屬于目標(biāo)檢測(cè)的標(biāo)注技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.()Modbus是一種并行通信協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.()一般情況下，設(shè)計(jì)彈性敏感元件時(shí)，若提高靈敏度，則會(huì)使其線性變差、固有頻率提高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()傳感器彈性敏感元件的固有頻率越高，則傳感器的靈敏度越低，線性度越差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.()反向傳播算法（BP算法）適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)算法，它建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.()目前無人機(jī)空中喊話功能可應(yīng)用于火災(zāi)救援，交通治安等場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()金屬絲的電阻應(yīng)變效應(yīng)中，引起電阻改變的主要原因是電阻率的改變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.()飛行控制軟件的軟件功能層主要包括為遙控遙測(cè)模塊、控制模塊、調(diào)度管理模塊和導(dǎo)航模塊。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()MaskR-CNN是基于FasterR-CNN的基礎(chǔ)上演進(jìn)改良而來，不同于FasterR-CNN，MaskR-CNN可以精確到像素級(jí)輸出，完成分割任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.()植保無人機(jī)植保作業(yè)前，由于無人機(jī)非常智能，無需勘察地形，確認(rèn)路線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.()霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.()勢(shì)場(chǎng)法不僅可用于避障還能用于規(guī)劃路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.()標(biāo)注任務(wù)是按照數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注的過程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.()在系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按急停開關(guān)時(shí)，AGV將緩慢停止，并暫停執(zhí)行任。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.()訓(xùn)練CNN時(shí)，可以對(duì)輸入進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處理提高模型泛化能